Search the digital library catalog

Abstract: V tem diplomskem delu bom predstavil sistem MES, katerega razvoj je potekal znotraj podjetja in je del razvojnega okolja. MES je sistem za upravljanje proizvodnje, kateri nam omogoča tako kontrolo kot tudi zapisovanje dogodkov v proizvodnji. Predstavil bom načrtovanje uvedbe MES, trenutno stanje in načrtovane prihodnje nadgradnje sistema. Nadgradnje omenjenega sistema bodo pomemben dejavnik v nadaljnem razvoju ter rasti podjetja. S pomočjo rezultatov, pridobljenih iz proizvodnje, bomo presodili, kako dobro se do sedaj izkoriščajo stroji v proizvodnji ter kje imamo še prostor za izboljšave (optimizacijo). Najpodrobneje bom predstavil ustvarjena poročila znotraj sistema, saj izrazito prikazujejo pridobljene rezultate poročanj iz proizvodnje. Prav tako bom predstavil izračune OEE in učinkovitosti zaposlenega, kot ene bolj pomembnih kazalnikov proizvodne učinkovitosti. Predstavil bom vsako od kreiranih poročil posebej ter podrobnejši opis principa delovanja sistema in njegov pomen za uporabnike. Ugotovili bomo, da lahko sistem MES in njegovo orodje za ustvarjanje poročil uporabimo za veliko pomembnih izrisov rezultatov, vendar ti velikokrat zahtevajo veliko časa in poznavanja proizvodnje.
Keywords: MES, simulacija, učinkovitost, nadzor, optimizacija
Published: 26.04.2021; Views: 111; Downloads: 21
Full text (5,99 MB)

Abstract: V magistrskem delu je opisan in testiran sestavljeni laboratorijski sistem RFID za detekcijo objektov na osnovi razvojnega bralnika ThingMagic M6e. V prvem delu magistrskega dela je bil cilj opisati teoretično ozadje radiofrekvenčne tehnologije. Pojasnjene so osnovne funkcije in delovanje bralnika, anten in oznak RFID. Po razvoju tehnološke rešitve za sestavljanje laboratorijskega sistema se z različnimi preizkusnimi metodami preverijo zmožnosti posameznih komponent sistema. Na podlagi pomembnih zaključkov iz rezultatov preizkusov je bil izveden laboratorijski sistem za določitev sektorja, v katerem je oznaka. Razvojni bralnik M6e je programiran v kodi C# z implementacijo vmesnika Mercury API.
Keywords: laboratorijski sistem RFID za detekcijo objektov, testiranje učinkovitosti sistema, programiranje bralnega modula
Published: 25.03.2021; Views: 113; Downloads: 17
Full text (5,70 MB)

Abstract: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (FERI) in Fakulteta za strojništvo (FS) Univerze v Mariboru (UM) edini v Sloveniji izvajata kakovostne samostojne študijske programe Mehatronike na dodiplomski univerzitetni in visokošolski strokovni 1. stopnji ter na podiplomski magistrski 2. stopnji študija. Diplomirani inženir Mehatronike je v domači industriji, še bolj pa v naši soseščini, izredno in vedno bolj iskan profil, strokovnjaki na tem področju pa sodelujejo v proizvodnji in razvoju najsodobnejših mehatronskih izdelkov. Študijski programi Mehatronike na Univerzi v Mariboru se odlikujejo s projektno orientiranim načinom izobraževanja, kjer študenti delajo v skupinah na različnih praktičnih mehatronskih problemih. Rezultate svojega projektnega dela predstavijo študenti javno konec zimskega semestra in konec študijskega leta na Letni konferenci Mehatronike. Tako so letos predstavili na konferenci (organizirani v dveh delih 20. 2. 2020 in 24. 6. 2020) skupaj 52 projektov, od tega 17 projektov študenti visokošolsko strokovnega programa, 23 projektov študenti univerzitetnega dodiplomskega študijskega programa in 12 projektov študenti podiplomskega magistrskega študijskega programa. Povzetke teh projektov smo zbrali v pričujoči zbornik, kjer so razvidne osnovne informacije, več podrobnosti pa so ekipe študentov predstavile na javni konferenci. Vsi projekti so zanimivi in zato vas v imenu organizatorjev FERI in FS vabimo, da se udeležite tudi naslednje Letne konference Mehatronike!
Keywords: mehatronika, robotika, avtomatika, industrija, študentski projekti
Published: 30.11.2020; Views: 132; Downloads: 14
Link to file

Abstract: Diplomska naloga prikazuje povezavo senzorja gibanja, računalnika in kolaborativnega robota UR3. Diplomsko delo zajema nastanek aplikacije, ki od uporabnika zahteva, da pokaže gib roke oz. gesto, ki v našem primeru nadomesti klasično vhodno napravo. Pri prepoznavanju premikov rok uporabnika se uporablja senzor Microsoft Kinect. V kolikor se prebrana gesta najde v naboru shranjenih, se podatki pošljejo naprej. To pomeni, da sledi posredovanje informacij računalniku, ki deluje kakor vmesnik med senzorjem in aktuatorjem. Ob uspešni prepoznavi podatki gredo naprej do kolaborativnega robota. Le-ta se v odvisnosti od prejete geste ustrezno odzove.
Keywords: Aplikacija, kinect, URL3 robot, uporabniški vmesnik
Published: 03.11.2020; Views: 191; Downloads: 49
Full text (1,58 MB)

Abstract: Dandanes je v panogi avtomobilske industrije zaradi velike konkurenčnosti med podjetji potrebna visoka stopnja avtomatizacije izdelave komponent za le-to. Tukaj tako nastopijo avtomatizirane linije z raznimi posebno zasnovanimi CNC obdelovalnimi stroji, katerih se zaradi velike obremenitve in hitrosti izdelave poslužujejo industrijski roboti, zajeti znotraj robotske celice. Tako bomo v tem diplomskem delu predstavili sestavo in delovanje posluževanja CNC obdelovalnega stroja za globoko vrtanje ojnic tovornjakov s pomočjo industrijskega robota. Predstavili bomo industrijskega robota in njegov krmilnik ter programsko okolje za programiranje, CNC obdelovalni stroj in celotno celico, komunikacijo, programiranje in varnostno konfiguracijo robota. Poudarek bo namenjen programiranju samega robota.
Keywords: avtomatizacija, robot ABB, celica, PLK, ojnica, vrtanje
Published: 03.11.2020; Views: 127; Downloads: 30
Full text (4,80 MB)