| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 247
First pagePrevious page12345678910Next pageLast page
1.
Kombinirana metoda za antropomorfno preslikavo gibanja človeške roke na robotsko roko Kinova Mico z nosljivimi inercialnimi senzorji Myo
Domen Ulbl, 2021, master's thesis

Abstract: Uporaba robotov se širi v številna nova področja, kjer roboti obratujejo v človeškem okolju. Eden izmed koristnih načinov vodenja robotske roke je teleoperacija s kretnjami. Zaželeno je, da se roboti v človeškem okolju gibljejo antropomorfno, torej človeku podobno. V ta namen smo z dvema senzorskima zapestnicama Myo zajemali gibanje človeške roke in z njegovo pomočjo vodili simulacijski model robotske roke Kinova Mico. Predstavili smo kombiniran algoritem vodenja, ki združuje direktno preslikavo poze človeške roke v sklepne koordinate robota in regulacijo orientacije konca robota z inverzno kinematiko. Sistem smo implementirali v Matlabu, ROS okolju in simulacijskem okolju CoppeliaSim. Delovanje algoritma smo preizkusili na primeru naloge pobiranja, vodeno s človeško roko.
Keywords: teleoperiranje, inercialni senzorji, robotska roka, antropomorfizem, Kinova Mico, Myo Armband
Published: 30.06.2021; Views: 56; Downloads: 10
.pdf Full text (7,85 MB)

2.
Avtomatizacija proizvodnje s sistemom mes v podjetju podkrižnik d. o. o.
Tomaž Račnik, 2018, undergraduate thesis

Abstract: V tem diplomskem delu bom predstavil sistem MES, katerega razvoj je potekal znotraj podjetja in je del razvojnega okolja. MES je sistem za upravljanje proizvodnje, kateri nam omogoča tako kontrolo kot tudi zapisovanje dogodkov v proizvodnji. Predstavil bom načrtovanje uvedbe MES, trenutno stanje in načrtovane prihodnje nadgradnje sistema. Nadgradnje omenjenega sistema bodo pomemben dejavnik v nadaljnem razvoju ter rasti podjetja. S pomočjo rezultatov, pridobljenih iz proizvodnje, bomo presodili, kako dobro se do sedaj izkoriščajo stroji v proizvodnji ter kje imamo še prostor za izboljšave (optimizacijo). Najpodrobneje bom predstavil ustvarjena poročila znotraj sistema, saj izrazito prikazujejo pridobljene rezultate poročanj iz proizvodnje. Prav tako bom predstavil izračune OEE in učinkovitosti zaposlenega, kot ene bolj pomembnih kazalnikov proizvodne učinkovitosti. Predstavil bom vsako od kreiranih poročil posebej ter podrobnejši opis principa delovanja sistema in njegov pomen za uporabnike. Ugotovili bomo, da lahko sistem MES in njegovo orodje za ustvarjanje poročil uporabimo za veliko pomembnih izrisov rezultatov, vendar ti velikokrat zahtevajo veliko časa in poznavanja proizvodnje.
Keywords: MES, simulacija, učinkovitost, nadzor, optimizacija
Published: 26.04.2021; Views: 111; Downloads: 21
.pdf Full text (5,99 MB)

3.
Testiranje nekaterih industrijskih rešitev za RFID-detekcijo in lokalizacijo objektov v pametni tovarni
Dario Krsnik, 2021, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo podrobno opisuje področje dela RFID-tehnologije, ki služi lokalizaciji v pametnih tovarnah in temelji na širjenju radijskih valov. Preizkušena je bila industrijska oprema proizvajalcev SIEMENS in SICK. Rezultati so pokazali, da je za zanesljivo detekcijo v zahtevnih okoljih bolje uporabiti ustrezne oznake in opremo, ki deluje na UHF-območju. Narejen je bil model sektorske lokalizacije za implementacijo v zahtevna industrijska okolja. Osnova modela je bil RFID-portal, model pa je temeljil na principu porazdelitve RFID-portala po celotnem območju tovarne. RFID-portal je bil uspešno preizkušen in izvedljiv. Rezultati v prisotnosti več oznak hkrati so bili zanesljivi, kar je bila temeljna zahteva za izvedbeni model.
Keywords: RFID, lokalizacija, RFID-portal, pametna tovarna
Published: 25.03.2021; Views: 109; Downloads: 26
.pdf Full text (5,64 MB)

4.
Razvoj preprostega laboratorijskega sistema za RFID detekcijo objektov
Marin Cerovečki, 2021, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je opisan in testiran sestavljeni laboratorijski sistem RFID za detekcijo objektov na osnovi razvojnega bralnika ThingMagic M6e. V prvem delu magistrskega dela je bil cilj opisati teoretično ozadje radiofrekvenčne tehnologije. Pojasnjene so osnovne funkcije in delovanje bralnika, anten in oznak RFID. Po razvoju tehnološke rešitve za sestavljanje laboratorijskega sistema se z različnimi preizkusnimi metodami preverijo zmožnosti posameznih komponent sistema. Na podlagi pomembnih zaključkov iz rezultatov preizkusov je bil izveden laboratorijski sistem za določitev sektorja, v katerem je oznaka. Razvojni bralnik M6e je programiran v kodi C# z implementacijo vmesnika Mercury API.
Keywords: laboratorijski sistem RFID za detekcijo objektov, testiranje učinkovitosti sistema, programiranje bralnega modula
Published: 25.03.2021; Views: 113; Downloads: 17
.pdf Full text (5,70 MB)

5.
Uporabniški vmesnik in krmilni sistem 3-osne učne laboratorijske rotacijske mize
Lara Borovnik, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Delo predstavlja načrtovanje in izvedbo krmilnega sistema za vodenje 3-osne rotacijske mize z DSP krmilnikom. Krmilni sistem omogoča vodenje rotacijske mize v sklepnih in kartezičnih koordinatah z možnostjo parametriziranja začetne in končne orientacije, pospeška ter hitrosti. V delu je predstavljen algoritem generiranja sklepnih referenčnih trajektorij z linearno interpolacijo v prostoru sklepnih koordinat ter s sferično linearno interpolacijo (SLERP) v kartezičnem orientacijskem prostoru. Za upravljanje s krmilnim sistemom na DSP krmilniku je nastal pripadajoč uporabniški vmesnik, ki je bil zgrajen v programu LABView. Preko uporabniškega vmesnika se lahko nastavljajo parametri krmilnega sistema. Za potrebe testiranja delovanja krmilnega sistema je nastal virtualni dinamični model 3-osne rotacijske mize v programu Simulink, prikazani pa so tudi rezultati testiranja.
Keywords: 3- osna rotacijska miza, uporabniški vmesnik, krmilni sistem, Matlab/Simulink, LabVIEW
Published: 25.01.2021; Views: 161; Downloads: 31
.pdf Full text (8,03 MB)

6.
9. letna konferenca mehatronike 2020
2020

Abstract: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (FERI) in Fakulteta za strojništvo (FS) Univerze v Mariboru (UM) edini v Sloveniji izvajata kakovostne samostojne študijske programe Mehatronike na dodiplomski univerzitetni in visokošolski strokovni 1. stopnji ter na podiplomski magistrski 2. stopnji študija. Diplomirani inženir Mehatronike je v domači industriji, še bolj pa v naši soseščini, izredno in vedno bolj iskan profil, strokovnjaki na tem področju pa sodelujejo v proizvodnji in razvoju najsodobnejših mehatronskih izdelkov. Študijski programi Mehatronike na Univerzi v Mariboru se odlikujejo s projektno orientiranim načinom izobraževanja, kjer študenti delajo v skupinah na različnih praktičnih mehatronskih problemih. Rezultate svojega projektnega dela predstavijo študenti javno konec zimskega semestra in konec študijskega leta na Letni konferenci Mehatronike. Tako so letos predstavili na konferenci (organizirani v dveh delih 20. 2. 2020 in 24. 6. 2020) skupaj 52 projektov, od tega 17 projektov študenti visokošolsko strokovnega programa, 23 projektov študenti univerzitetnega dodiplomskega študijskega programa in 12 projektov študenti podiplomskega magistrskega študijskega programa. Povzetke teh projektov smo zbrali v pričujoči zbornik, kjer so razvidne osnovne informacije, več podrobnosti pa so ekipe študentov predstavile na javni konferenci. Vsi projekti so zanimivi in zato vas v imenu organizatorjev FERI in FS vabimo, da se udeležite tudi naslednje Letne konference Mehatronike!
Keywords: mehatronika, robotika, avtomatika, industrija, študentski projekti
Published: 30.11.2020; Views: 132; Downloads: 14
URL Link to file

7.
Identifikacija okroglic, označenih z 2D-matričnimi kodami, z uporabo strojnega vida
Niko Turšič, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je predstavljena idejna zasnova sistema za identifikacijo aluminijastih okroglic z uporabo 2D-matričnih kod, s katerimi bi te označevali za boljšo sledljivost materiala. Tako označene okroglice bi nato pregledovali s pametnimi kamerami pred obdelavo v proizvodni celici (v tem primeru stiskalni liniji). Predstavljeni so rezultati testiranja kamer različnih proizvajalcev in oblika ustrezne matrične kode z ozirom na potrebne informacije in sposobnosti gravirne naprave. Poleg teoretičnega opisa sistema je podan še CAD-model hipotetične proizvodne linije. S tem sistemom je izključena možnost človeške napake pri zalaganju linije z vhodnim materialom in s tem uporaba napačnega materiala v proizvodnji.
Keywords: Okroglica, 2D-matrična koda, pametna kamera, identifikacija, idejna zasnova, strojni vid
Published: 04.11.2020; Views: 141; Downloads: 37
.pdf Full text (2,09 MB)

8.
Izdelava robotske aplikacije za točenje s prepoznavanjem gest
Vid Černec, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Diplomska naloga prikazuje povezavo senzorja gibanja, računalnika in kolaborativnega robota UR3. Diplomsko delo zajema nastanek aplikacije, ki od uporabnika zahteva, da pokaže gib roke oz. gesto, ki v našem primeru nadomesti klasično vhodno napravo. Pri prepoznavanju premikov rok uporabnika se uporablja senzor Microsoft Kinect. V kolikor se prebrana gesta najde v naboru shranjenih, se podatki pošljejo naprej. To pomeni, da sledi posredovanje informacij računalniku, ki deluje kakor vmesnik med senzorjem in aktuatorjem. Ob uspešni prepoznavi podatki gredo naprej do kolaborativnega robota. Le-ta se v odvisnosti od prejete geste ustrezno odzove.
Keywords: Aplikacija, kinect, URL3 robot, uporabniški vmesnik
Published: 03.11.2020; Views: 191; Downloads: 49
.pdf Full text (1,58 MB)

9.
Dinamično obnašanje elektromagnetno krmiljenih hidravličnih ventilov
Nino Rojc, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V okviru diplomske naloge smo se osredotočili na problematiko, ki se pojavi ob preklopu ventilov. Gre namreč za različno dinamično obnašanje ventilov zaradi razlik v konstrukcijski izvedbi. Testirali, ugotavljali in primerjali smo razlike med hidravličnimi potnimi ventili, bolj specifično, med hidravličnim potnim ventilom z vzdolžno pomičnim drsnikom in hidravličnim potnim ventilom s sedežnim zapiralom. Za namene testiranja je bilo zgrajeno preskuševališče, kjer smo merili hidravlične veličine in glede na pridobljene podatke sklepali o razlikah v dinamiki ventilov.
Keywords: hidravlični sistem, dinamika elektromagnetnih ventilov, potni ventili, razlike ventilov
Published: 03.11.2020; Views: 113; Downloads: 18
.pdf Full text (1,98 MB)

10.
Posluževanje stroja za globoko vrtanje ojnic z robotom ABB IRB 6620
Primož Jelenko, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Dandanes je v panogi avtomobilske industrije zaradi velike konkurenčnosti med podjetji potrebna visoka stopnja avtomatizacije izdelave komponent za le-to. Tukaj tako nastopijo avtomatizirane linije z raznimi posebno zasnovanimi CNC obdelovalnimi stroji, katerih se zaradi velike obremenitve in hitrosti izdelave poslužujejo industrijski roboti, zajeti znotraj robotske celice. Tako bomo v tem diplomskem delu predstavili sestavo in delovanje posluževanja CNC obdelovalnega stroja za globoko vrtanje ojnic tovornjakov s pomočjo industrijskega robota. Predstavili bomo industrijskega robota in njegov krmilnik ter programsko okolje za programiranje, CNC obdelovalni stroj in celotno celico, komunikacijo, programiranje in varnostno konfiguracijo robota. Poudarek bo namenjen programiranju samega robota.
Keywords: avtomatizacija, robot ABB, celica, PLK, ojnica, vrtanje
Published: 03.11.2020; Views: 127; Downloads: 30
.pdf Full text (4,80 MB)

Search done in 0.35 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica