Opis: V magistrskem delu je opisana izdelava in uporaba različnih vrst zobnikov. Večji poudarek je na izdelavi beveloidnih zobnikov. Predstavljena je tudi uporaba beveloidnih zobnikov v industriji. Predstavljena je izvedba obdelave z robotom Acma XR701 v kombinaciji z dvema servo osema. V enem izmed poglavij je opisana sinhronizacija servo osi, ki sta pomemben gradnik celotnega sistema. Robot je uporabljen za manipulacijo obdelovalnega orodja. Največjo težavo sta predstavljali sinhronizacija obeh servo motorjev in postavitev celotnega sistema. Sistem je bilo potrebno razviti tudi iz vidika konstrukcije, kar je podrobneje predstavljeno v tem magistrskem delu.Ključne besede: ACMA, beveloidni zobnik, servo motorObjavljeno v DKUM: 02.09.2019; Ogledov: 1170; Prenosov: 89 Celotno besedilo (2,71 MB)
Opis: V diplomskem delu je predstavljeno delovanje peltierjevih TEG elementov v kombinaciji s fotovoltaičnim panelom Opisano je delovanje fotovoltaičnega panela in peltierjevih elementov v njihovi osnovi. Podana je razlaga za vpeljavo mehanskega sistema za pričvrstitev hladilnikov s TEG elementi na zadnjo stran panela. Za potrebe meritve in obdelavo so uporabljeni temperaturni, napetostni in tokovni senzorji. Predstavljena je obdelava signalov in priprava le teh za analogno - digitalno pretvorbo. Na koncu je opisana še analogno - digitalna pretvorba za analogne signale.Ključne besede: Peltierjev element, fotovoltaični panel, mehanski sistem, AD pretvorbaObjavljeno v DKUM: 30.10.2015; Ogledov: 1347; Prenosov: 151 Celotno besedilo (2,01 MB)
