| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 52
First pagePrevious page123456Next pageLast page
1.
Prepoznava prstov s pomočjo globokega učenja
Robert Kopušar, 2021, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo obravnava problematiko prepoznavanja prstov na roki, s pomočjo katere lahko v ozadju upravljamo najrazličnejše naloge in procese. Delo je zasnovano kot predstavitev reševanja iste problematike s pomočjo dveh različnih pristopov in predstavitev njunih prednosti in slabosti. Z uporabo tehnologije iskanja vzorca v sliki smo se problematike lotili na direkten način in v sliki sami iskali značilnost, s pomočjo katere smo iz slike razbrali tudi želeno gesto rok s prsti. Z uporabo tehnologije globokega učenja smo iskanje značilnosti prepustili umetni inteligenci, a smo zato na začetku potrebovali veliko bazo že rešenih primerov prepoznav. Dognanja iz tega dela dajejo dobra izhodišča vsem raziskovalcem in inženirjem pri nadaljnjemu raziskovanju in implementaciji sistemov slikovne prepoznave, ki temeljijo na tehnologiji strojnega vida ali globokega učenja.
Keywords: slikovno prepoznavanje, globoko učenje, LabVIEW, TensorFlow, prst
Published: 21.06.2021; Views: 458; Downloads: 26
.pdf Full text (5,33 MB)

2.
DALJINSKO UPRAVLJANJE S PAMETNO VTIČNICO S POMOČJO APLIKACIJE ZA MOBILNE NAPRAVE Z OPERACIJSKIM SISTEMOM ANDROID
Bojan Kseneman, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V delu je opisana zgradba in delovanje sistema pametne vtičnice, ki ga je razvilo podjetje Margento R&D ter seveda aplikacije same. Naloga sistema pametne vtičnice je omogočitev informativnega merjenje električne napetosti, toka, delovne, jalove in navidezne moči, faktorja moči - cos(φ) porabnika, ki je nanjo priključen ter temperature okolice. Namenjen je uporabi v domačih gospodinjstvih. Aplikacija pa omogoča dostop in pregled nad temi podatki ter kontrolo nad posamezno vtičnico s pomočjo pametnega telefona, ki ima nameščen operacijski sistem Android. Opisani so vsi programski jeziki, ki so bili potrebni za izdelavo aplikacije ter programska okolja s katerimi smo to dosegli.
Keywords: Android, pametna vtičnica, Java, aktivnost, strežnik
Published: 22.03.2021; Views: 169; Downloads: 0
This document has many files! More...

3.
Zaznava dihanja in srčnega utripa z radarjem
Robert Šoln, 2019, master's thesis

Abstract: Cilj magistrske naloge je zaznava dihanja in srčnega utripa. Uporabili smo radarsko tehnologijo, in sicer na tri različne načine oddajanja in sprejemanja EM valov. Za vse tri načine delovanja smo podali teoretično izhodišče in izvedli meritve. Načini delovanja, ki smo jih uporabili, so frekvenčno moduliran zvezni, frekvenčno koračen zvezni in pulzni. Na koncu smo na podlagi meritev ocenili primernost posameznega načina delovanja in radarja, na katerem je implementiran. Obdelavo signalov za vse sisteme smo izvedli v programskem okolju MATLAB.
Keywords: Omni RADAR, Novelda X4, zaznava srčnega utripa, zaznava dihanja.
Published: 27.11.2019; Views: 519; Downloads: 79
.pdf Full text (2,40 MB)

4.
Lokalizacija predmetov s pomočjo pasivnih značk RFID
Ram Al Sabti, 2019, master's thesis

Abstract: To magistrsko delo obravnava problematiko lokalizacije v zaprtih prostorih. Kot rešitev predstavlja RFID tehnologijo, ki jo za namen identifikacije objektov že uporabljajo. V tem delu je predstavljena uporaba RFID daljšega dometa in prilagoditev slednjega za lokalizacijo s pomočjo AoA. Končne ugotovitve podajajo smernico za nadaljnji razvoj, potreben za uresničitev cilja praktične uporabnosti produkta.
Keywords: RFID, lokalizacija, AoA, USRP
Published: 22.11.2019; Views: 381; Downloads: 42
.pdf Full text (3,05 MB)

5.
Krožna žaga za razrez aluminijevih ulitkov
Mihael Taužič, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je opisano izdelovanje krožne žage za razrez aluminijevih ulitkov vse od nastanka ideje do zasnove naprave. Osredotočili smo se predvsem na problem, kako hitreje in z večjo ponovljivostjo, natančnostjo izdelati izdelek. Odločili smo se za avtomatizacijo delovnega mesta, s tem smo razbremenili delavca. S programsko opremo »Solidworks« smo izdelali okviren model naprave. Predstavljeno je tudi označevanje izdelka s pomočjo igličnega označevalnika ter branje kode QR s pomočjo 2D kamere.
Keywords: Koda QR, označevanje kod, branje kod, kamera Keyence, avtomatizacija.
Published: 10.10.2019; Views: 326; Downloads: 64
.pdf Full text (2,44 MB)

6.
Sistem strojnega vida za prepoznavo površinskih napak
Marcel Petek, 2019, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo podaja pregled metod za propoznavo površinskih napak na obdelovancih. Objekti opazovanja so krmilne tipke, podsklop ohišij v elektroomaricah. Predstavljene bodo tri metode razvrščanja krmilnih tipk v dober in slab razred. Zajemanje slik je bilo opravljeno s pomočjo laboratorijske opreme, saj so elementi opreme višjega cenovnega razreda. Namen magistrske naloge je v bazah slik krmilnih tipk z različnimi metodami prepoznati napake in jih razvrstiti v pripadajoči razred. Zaradi specifičnosti problematike zaznavanja so se metode prilagajale problemu. Uporabili smo metode prepoznave napak na nadzorovan in nenadzorovan način, torej globinsko učenje z uporabo nevronske mreže, avtoenkoderja in klasično pragovno metodo z uporabo različnih detektorjev robov in preglednih tabel. Omenjene globoke metode se dandanes ne uporabljajo v veliki meri za industrijske namene. Metode so se namreč izboljšale do te mere, da veliki koncerni, kot so IBM, Google, Facebook, uporabniku napram preteklim iskalnim nizom v brskalniku predlagajo, kaj naj bi iskal po svetovnem spletu. Za izbiro globokega učenja namesto genetskega ali algoritma rojev delcev smo se odločili izključno zaradi hitre prilagoditve programa na vhodne parametre in razvoja programa od preteklosti, ko je nivo globine nevronskih mrež bila samo ena prikrita plast z enim nevronom, do danes, ko se lahko nivo adaptivno spreminja glede na vhodno problematiko. Dostopni algoritmi za zaznavanje defektov na teksturah, ki smo jih preizkusili v komercialnih paketih (Vision NI), niso bili učinkoviti za detekcijo teh nepravilnosti. To je motivacija za raziskovanje učinkovitosti drugih pristopov in za primerjavo učinkovitosti. S primerjavo metod bomo za nadaljnje raziskovanje izbrali tisto, ki bo dosegla cilj, 95-odstotno stopnjo natančnosti razvrstitve v razreda dober in slab. Začetni cilj razvrstitve smo uspeli dosečti z uporabo globokega učenja nevronskih mrež.
Keywords: avtoenkoder, strojni vid, razvrščanje, globoko učenje, nevronska mreža
Published: 19.02.2019; Views: 873; Downloads: 123
.pdf Full text (5,01 MB)

7.
Kategorizacija in detekcija sprememb v radarskih slikah sar z uporabo algoritma globokega učenja
Aleš Obal, 2018, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je opisan postopek kategorizacije in detekcije sprememb v radarskih slikah SAR z uporabo konvolucijske nevronske mreže, tako imenovane »Deep Learning«. V ta namen je bil izdelan program v Matlab programskem okolju, ki je sposoben izrezati SAR radarsko sliko na poljubne manjše dele, ustvariti konvolucijsko nevronsko mrežo, jo naučiti ter uporabiti pri klasifikaciji in detekciji predelov površja na Zemlji. Programu je dodana tudi opcija uporabe grafično procesne enote »GPU« za pohitritev učenja konvolucijskih nevronskih mrež.
Keywords: SAR, kategorizacija slik, detekcija sprememb v sliki, globoke nevronske mreže, paralelno procesiranje
Published: 09.02.2018; Views: 834; Downloads: 127
.pdf Full text (4,20 MB)

8.
Lokalizacija in detekcija objektov v prostoru
Mihael Leskovar, 2017, diploma project paper

Abstract: Napredek tehnologije je povzročil širjenje lokacijskih tehnologij dostopnih širšemu krogu ljudi. GPS (globalni sistem pozicioniranja) je bil včasih dostopen le za vojsko in njene namene, v današnjem življenju pa je navigacija predvsem v prometu široko uporabna in razširjena. Najprej se je GPS pojavil kot navigacijska naprava, ki so jo namestili na vetrobransko steklo v avtu. Dandanes pa so GPS sprejemniki že vgrajeni v avte, pametne telefone in ure. Vendar pa navigacija z GPS deluje samo v odprtem prostoru, saj GPS signal ni dosegljiv v zaprtih prostorih, ker mu stene, pohištvo, streha,... predstavljajo oviro. Ker je navigacija v odprtem prostoru dobro uveljavljena in delujoča, v zaprtem prostoru pa še ne, je cilj tega projekta raziskati področje lokalizacije tarče ali vozlišča znotraj zaprtega prostora. Problem je bil, kako določiti lokacijo premičnega vozlišča. Za rešitev problema smo uporabili 3 stacionarna vozlišča, ki so vzpostavila komunikacijo s premičnim vozliščem in na podlagi časa preleta elektromagnetnega valovanja izračunala razdaljo med stacionarnimi vozlišči in premičnim vozliščem. Nato smo te razdalje preko enega izmed stacionarnih vozlišč (preko USB kabla priključeno na računalnik), s pomočjo serijske komunikacije poslali v naš Visual Studio program na računalniku. S pomočjo metode trilateracije smo izračunali koordinate premičnega vozlišča, jih zapisali v SQL tabelo ter s pomočjo spletne strani prikazali zadnjih 5 podatkov o lokaciji premičnega vozlišča na internetu.
Keywords: Spletna stran, lociranje v prostoru, premično vozlišče.
Published: 29.01.2018; Views: 792; Downloads: 86
.pdf Full text (2,38 MB)

9.
STEREO VID
Smiljan Lampret, 2017, diploma project paper

Abstract: Stereo vid je pomembno področje v industrijski avtomatizaciji in igralni industriji. V diplomskem delu je opisano, kako s sistemom dveh kamer generirati sliko, ki nam zraven višine in širine poda še tretjo dimenzijo, globino. S pomočjo programskega orodja Matlab je prikazana kalibracija sistema kamer ter končna slika globinskega zemljevida. Podan je podroben opis pomembnih pojmov, opis kamere, algoritmov in kalibracije. Glavni cilj naloge je prikaz globinskega zemljevida in primerjava tega z zemljevidom, pridobljenim z Microsoftovo igralno konzolo kinect.algoritmov in kalibracije. Glavni cilj naloge je prikaz globinskega zemljevida in primerjava tega z zemljevidom, pridobljenim z Microsoftovo igralno konzolo kinect.
Keywords: stereo vid, kalibracija, globinski zemljevid, Matlab
Published: 29.01.2018; Views: 881; Downloads: 113
.pdf Full text (1,50 MB)

10.
IZDELAVA AVTOMATIZIRANE CELICE ZA PREGLED IN ODREZ ERMET KONTAKTOV
Denis Čibri, 2017, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je predstavljen koncept izdelave avtomatizirane celice za pregled in odrez ERMET kontaktov. Koncept sem moral razviti, ker še takšne celice trenutno ni na tržišču. Za izdelavo koncepta celice sem moral najprej preučiti trenutno stanje proizvodne linije in napake, ki se pojavljajo med samim procesom izdelave kontakta. Ugotovil sem vrste in vzroke napak.. Najpogostejša in kritična napaka je vizualni izgled kontakta. S konceptom in kasnejšo realizacijo bi ta problem rešili. Pri načrtovanju celice sem bil omejen s stroški in prostorom. Za izdelan koncept je bilo na koncu potrebno narediti analizo. S pomočjo analize sem prišel do rezultatov trenutnega koncepta in možnosti izboljšav. Cilj magistrske naloge je bila priprava koncepta, ki bo osnova za izdelavo in realizacijo nadgradnje avtomatizirane proizvodne linije. Magistrska naloga vsebuje opis trenutnega stanja, izdelavo koncepta, gradnike in analizo koncepta.
Keywords: Avtomatizirana celica, ERMET kontakt, strojni vid
Published: 05.12.2017; Views: 465; Downloads: 51
.pdf Full text (4,33 MB)

Search done in 0.22 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica