| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 17
Na začetekNa prejšnjo stran12Na naslednjo stranNa konec
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Robotsko vodenje dinamičnega bremena : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
Tadej Petrič, 2008, diplomsko delo

Ključne besede: robotika, dinamično breme, ročni žiroskop, modeliranje, regulator
Objavljeno: 09.10.2008; Ogledov: 2014; Prenosov: 167 
(1 glas)
.pdf Celotno besedilo (6,77 MB)

9.
RAČUNALNIŠKA PODPORA ROBOTSKI SENZORIKI
Urban Vidovič, 2009, diplomsko delo

Opis: V nalogi bomo predstavili računalniško podporo robotski senzoriki ter izdelek imenovan Senzorska oprema sestavljen iz treh komponent: IR Sharpovih senzorjev, električnega vezja ter uporabniškega vmesnika imenovanega Senzorski pas. Pregledali smo, kako se uporablja robotska senzorika in predstavili problem pravilne namestitve senzorjev tako, da so podatki, ki jih robot dobi s pomočjo senzorjev, informativni. Največ poudarka bo namenjenega predstavitvi funkcij in uporabi aplikacije Senzorskega pasu. Predstavili bomo, kako uporaba aplikacije pripomore k pravilni namestitvi senzorike na robota in demonstrirali njeno uporabo s praktičnim testom zaznave senzorjev z gibanjem robota po sobi z ovirami. Na podlagi testa smo ugotovili, da je robotska senzorika ključna za avtonomijo robota.
Ključne besede: robotska senzorika, Senzorska oprema, IR senzorji, električno vezje, Senzorski pas, avtonomija robota
Objavljeno: 06.07.2009; Ogledov: 1854; Prenosov: 110
.pdf Celotno besedilo (3,90 MB)

10.
PODPORA STERNOKLAVIKULARNEGA SKLEPA Z EKSOSKELETOM
Tomaž Ščavničar, 2010, diplomsko delo/naloga

Opis: V diplomskem delu smo se ukvarjali s kinematiko ramenskega sklopa, s pritrditvijo mehanskega eksoskeleta na sternoklavikularni del ključnice, tako da sternoklavikularnemu sklepu omogoča čimbolj naravno gibanje. Ukvarjali smo se tudi z izračunom transformacij eksoskeleta s pomočjo Denavit-Hartenbergovega postopka.
Ključne besede: ključnica, sternoklavikularni sklep, eksoskelet, Blender, animacija
Objavljeno: 17.01.2011; Ogledov: 2079; Prenosov: 385
.pdf Celotno besedilo (1,78 MB)

Iskanje izvedeno v 0.16 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici