1. Detekcija osebe v globinski sliki s pomočjo konvolucijskih nevronskih mrež : magistrsko deloPatrik Kokol, 2020, magistrsko delo Opis: Cilj magistrskega dela je bil implementirati sistem za avtomatsko nastavljanje višine mize uporabniku z uporabo globinskega senzorja. S pomočjo konvolucijskih nevronskih mrež smo uporabnika detektirali znotraj globinske scene ter tako izračunali njegovo višino. Na podlagi izračunane višine smo nastavili tudi pravilno višino mize za stoječi ali sedeči položaj uporabnika. Pri detekciji osebe v globinski sceni smo dosegli 85,5% natančnost po metriki preseka proti uniji (angl. Intersection over Union - IoU) in 92,3% natančnost po metriki F1. Napaka pri izračunu višine je v povprečju znašala 0,092 metra.
Ključne besede: nevronske mreže, konvolucijske nevronske mreže, umetna inteligenca, globoko učenje, detekcija osebe
Objavljeno v DKUM: 03.07.2020; Ogledov: 1384; Prenosov: 87
 Celotno besedilo (16,56 MB) |
2. Zasnova in izvedba postopka migracije aplikativnih programskih vmesnikov specifičnih naprav v univerzalni aplikativni programski vmesnik : magistrsko deloNejc Galof, 2019, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu predstavimo zasnovo splošnega aplikativnega programskega vmesnika za upravljanje naprav, razvitih v podjetju LOGICDATA. Glavni namen vmesnika je podjetju omogočiti celovito rešitev pri razvoju uporabniških aplikacij za posamezne naprave. Ta omogoča učinkovito dodajanje funkcionalnosti novih naprav v vmesnik, prav tako pa tudi pripadajoče transportne vmesnike in programske ovojnice, s katerimi omogočimo uporabo na različnih komunikacijskih protokolih, platformah ter implementacijo uporabniških aplikacij v različnih programskih jezikih. Primernost uporabe vmesnika smo prikazali na primeru migracije specifičnega vmesnika naprave LOGICLink na nov programski vmesnik. Z analizo programske kode smo potrdili ustreznost zasnovane arhitekture in učinkovitost delovanja, prav tako pa smo ocenili, da razvoj novih funkcionalnosti in vzdrževanje z uporabo novega vmesnika poteka ceneje in hitreje od razvoja vmesnikov za posamezne naprave.
Ključne besede: aplikativni programski vmesnik, arhitektura programske opreme, avtomatizacija, generalizacija vmesnika, pametno pohištvo
Objavljeno v DKUM: 23.12.2019; Ogledov: 1131; Prenosov: 33
Celotno besedilo (3,08 MB) |
3. Avtonomno aktivno breme za testiranje baterijJernej Kolbl, 2018, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo govori o načrtovanju, razvoju in izdelavi avtonomnega aktivnega bremena. Aktivno breme je namenjeno testiranju napetostnih izvorov, zlasti litij-ionskih baterij standardnih velikosti 18650, ter tudi drugim baterijskim sistemom in paketom preko dodanih priključkov. Za pravilno delovanje skrbi implementirani mikrokrmilnik, ki omogoča tudi zajemanje merilnih podatkov našega sistema.
V magistrskem delu so predstavljeni postopki načrtovanja sistema, načrtovanja tiskanega vezja (PCB) ter programiranja vseh potrebnih segmentov za avtonomno delovanje na končnem fizičnem modelu. Na koncu smo delovanje avtonomnega sistema preizkusili na fizičnem modelu, zajeli podatke delovanja, jih predstavili in ovrednotili.
Ključne besede: aktivno breme, tiskano vezje (PCB), programiranje, avtonomno delovanje
Objavljeno v DKUM: 21.02.2018; Ogledov: 1587; Prenosov: 168
Celotno besedilo (8,19 MB) |
4. Nizkocenovni sistem za merjenje oksigenacije kožnih, podkožnih in možganskih tkiv s pomočjo bližnje infrardeče spektroskopijeSašo Zemljič, 2017, magistrsko delo Opis: Bližnja infrardeča spektroskopija omogoča neinvazivno spremljanje oksigenacije tkiv. Zaradi optičnih lastnosti človeškega tkiva in vsebovanih kromofor, je svetloba bližnje infrardeče regije posebej primerna za spremljanje koncentracij oksi- in deoksihemoglobina. V magistrskem delu zasnujemo in izdelamo sistem za opravljanje meritev stopenj oksigenacije s pomočjo bližnje infrardeče spektroskopije. Izdelana naprava sestoji iz optoelektronskega senzorja in krmilnega vezja. Optoelektronski senzor sestavljajo dvobarvna svetleča dioda, ki oddaja svetlobo z valovnima dolžinama 750 in 850 nm ter par različno oddaljenih fotodiod. Za analogno digitalno pretvorbo signalov optoelektronskega senzorja skrbi krmilno vezje, ki zajete signale pošilja na osebni računalnik, kjer jih dekomponiramo in izračunamo relativne spremembe stopnje oksigenacije. Delovanje izdelanega sistema smo preverili z večkratnimi meritvami somatske in cerebralne oksigenacije zdravega preiskovanca.
Ključne besede: bližnja infrardeča spektroskopija, merjenje oksigenacije, somatska oksigenacija, cerebralna oksigenacija
Objavljeno v DKUM: 03.07.2017; Ogledov: 1374; Prenosov: 206
Celotno besedilo (3,62 MB) |
5. Preprosto aktivno varovanje elektronskih naprav pred prenapetostjo zaradi udara strele z uporabo detektorja strele AS3935Uroš Golob, 2016, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu predstavljamo življenjski cikel prototipa od ideje do delujoče naprave, ki poskuša z uporabo senzorja za zaznavo strele proizvajalca AMS AS3935 Franklin Lightning Sensor preprečiti nepotrebno škodo na elektronskih napravah. V teoretičnem delu opišemo pojav strele in obstoječe rešitve na področju varovanja pred prenapetostmi. Razvoja prototipa smo se lotili po temeljitem pregledu razvojnih platform ter izbrali najprimernejšo za razvoj naprave s senzorjem za zaznavanje strel. Z odprtokodnimi orodji smo razvili strojno in programsko opremo. Na koncu smo prototipe preizkusili v realnih razmerah ter ugotovili, da zaznamo strele uspešno v 55 % in da se zaščita na vsak zaznan dogodek odzove pravilno z izključitvijo varovane naprave.
Ključne besede: strela, udar, prenapetosti, varovanje, internet stvari
Objavljeno v DKUM: 21.09.2016; Ogledov: 1510; Prenosov: 184
Celotno besedilo (10,81 MB) |
6. MODELIRANJE DINAMIKE VOŽNJE Z ANALIZO MULTIMODALNIH PODATKOV O DELOVANJU VOZILATom Marn, 2016, diplomsko delo Opis: Za komunikacijo z računalnikom v vozilu se pojavlja vedno več aplikacij in naprav, ki zahtevajo branje podatkov preko standardiziranega priključka. Kadar je to edina dovoljena ali mogoča poveza za zbiranje telemetričnih podatkov, naletimo na problem, ko zajeti podatki niso v želeni resoluciji ali razpoložljivi, kot zahteva njihova nadaljnja uporaba.
V diplomski nalogi smo predlagali, kako priti do večje ločljivosti podatka o hitrosti vozila, kot je ločljivost, ki ustreza standardu ISO 15031-5 ali SAE J1939-71. Razvili smo merilni modul s pospeškometrom, žiroskopom in magnetometrom. S Kalmanovim filtrom smo združili senzorske podatke in jih povezali s podatki, zajetimi iz avtomobilskega računalnika. Tako smo nekoliko izboljšali ločljivost. Rezultate smo statistično potrdili z 30 krajšimi in 31 daljšimi vožnjami, na katerih smo ocenjene hitrosti in prevožene poti primerjali z referenčnimi podatki.
Ključne besede: modeliranje dinamike vožnje, Kalmanov filter, OBD, pospeškometer, žiroskop, magnetometer
Objavljeno v DKUM: 21.09.2016; Ogledov: 1492; Prenosov: 99
Celotno besedilo (1,92 MB) |
7. MERJENJE ELEKTROKARDIOGRAFSKIH SIGNALOV V BIVALNEM OKOLJUJernej Škrabec, 2016, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu smo raziskali različne načine za merjenje elektrokardiografskih (EKG) signalov v bivalnem okolju. Osredotočili smo se na nemoteče meritve in izdelali merilnik signala EKG, ki smo ga vgradili v ročaj kuhinjske pečice. S pomočjo osebnega računalnika smo ta signal spremljali ter s pomočjo lastnih algoritmov iz njega izluščili medicinsko pomembne informacije. Rezultate smo tudi preverili s pomočjo referenčnega medicinskega merilnika EKG. Tako smo se prepričali, da smo izdelali merilnik, ki bi lahko bil uporaben pri diagnosticiranju na daljavo.
Ključne besede: bioelektrična napetost, elektrokardiogram, EKG, merilnik elektrokardiograma, nemoteče zajemanje
Objavljeno v DKUM: 21.09.2016; Ogledov: 1352; Prenosov: 133
Celotno besedilo (7,04 MB) |
8. IZVEDBA BREZŽIČNEGA ELEKTROKARDIOGRAFA S SENZORJEM EPICMihael Meklav, 2014, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu, smo se ukvarjali z implementacijo brezžičnega elektrokardiografa s senzorji EPIC. Sama naprava je sestavljena iz treh ločenih delov. Prvi del predstavlja mikrokrmilnik dsPIC33, krmiljenje za baterijo in bluetooth modul. Drugi del predstavlja vezje za filtriranje EKG signala, ki na vhod mikrokrmilnika da signal za analogno-digitalno (AD) obdelavo. Vsebuje pa razne filtre, ojačevalnike in druge čipe potrebne za merjenje. Tretji del so kapacitivni senzorji EPIC s katerimi merimo. Vsi deli se na koncu združijo v celoto in predstavljajo EKG merilnik.
Filtrirane meritve se pošljejo preko bluetooth povezave na mobilno napravo z nameščenim Android operacijskim sistemom. Preko nameščene aplikacije se nam izmerjene vrednosti izrisujejo v obliki grafa. Vse skupaj pa si lahko tudi shranimo na napravo in si kasneje ponovno ogledamo.
Našo EKG napravo smo testirali na različnih prostovoljcih, pri različnih aktivnostih (mirovanje, hoja in tek). Z opisano rešitvijo nam je uspešno uspelo izmeriti EKG signal. Prav tako pa smo lahko uspešno določili faze utripa pri mirovanju in hoji.
Ključne besede: elektrokardiograf, brezžično, mikrokrmilnik, mobilna aplikacija, bluetooth
Objavljeno v DKUM: 11.05.2016; Ogledov: 1149; Prenosov: 114
Celotno besedilo (7,44 MB) |
9. PROGRAM ZVESTOBE RENEGATEPeter Jan, 2016, diplomsko delo Opis: V zadnjih dveh desetletjih so zvestobni programi postali izjemno priljubljeni, tako da so dandanes vseprisotni. Predstavljajo enega od ključnih pristopov k upravljanju odnosov s strankami v podjetjih. Obstaja veliko različnih tipov in implementacij programov zvestobe, vsem pa je skupno, da želijo ustvariti dolgoročne in dobičkonosne odnose s strankami. Diplomsko delo opisuje transakcijski sistem Margento, ki se od podobnih rešitev razlikuje po razširljivosti in uporabljeni tehnologiji. Njegova prednost je, da kot identifikacijsko sredstvo uporablja mobilni telefon, sistem pa tudi omogoča, da smo z eno številko mobilnega telefona hkrati člani večih različic bonusnih programov. Glavni cilj diplomskega dela je bil posvečen nadgradnji sistema Margento z bonusnim programom Renegate. Zasnovali in izdelali smo aplikacijo, ki teče v računalniški gruči, kar zagotavlja večjo zanesljivost in hitrejše odzivne čase. Uporabili smo standardna programska orodja, kot so Microsoftov operacijski sistem, strežnik SQL s podatkovno bazo in programski jezik C++. Statistični pregled delovanja tega sistema v produkciji pri eni od strank v letu 2015 kaže, da je pritegnil več sto tisoč uporabnikov in da se tudi ob največjih obremenitvah transakcije izvedejo prej kot v eni sekundi.
Ključne besede: bonusni program, Renegate, program zvestobe, Margento
Objavljeno v DKUM: 07.04.2016; Ogledov: 1496; Prenosov: 100
Celotno besedilo (1,44 MB) |
10. Unobtrusive heartbeat monitoring by using a bed fiber-optic sensorPeter Podbreznik, Denis Đonlagić, Dejan Lešnik, Boris Cigale, Damjan Zazula, 2014, izvirni znanstveni članek Opis: Demographic trends suggest that by 2050 approximately 11 % of the world population will be 80 or older. If a fast increase of chronic diseases is also considered, it becomes clear the present healthcare capacities won't be enough. The elderly and people with limited abilities must be assisted in their home environment and, thus, reduce needs for hospitalization and institutionalization. Today's computer and communication technologies provide different smart devices, which is a core of emerging intensification of homecare services, in particular remote and unobtrusive monitoring of human functional- health parameters.
Ključne besede: plastic optical fiber, speckle interferometry, unobtrusive monitoring of human vital signs, heartbeat detection, ballistocardiography
Objavljeno v DKUM: 21.12.2015; Ogledov: 1669; Prenosov: 111
Celotno besedilo (573,53 KB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
