| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 23
Na začetekNa prejšnjo stran123Na naslednjo stranNa konec
1.
Neholonomsko robotsko breme
Peter Cafuta, Boris Curk, 2009, izvirni znanstveni članek

Ključne besede: robotizacija, neholonomsko breme, modeliranje, dinamična analiza, kinematično vodenje
Objavljeno: 10.07.2015; Ogledov: 702; Prenosov: 31
URL Povezava na celotno besedilo

2.
3.
New IM torque control scheme with improved efficiency and implicit rotor flux tracking
Bojan Grčar, Peter Cafuta, Gorazd Štumberger, 2012, samostojni znanstveni sestavek ali poglavje v monografski publikaciji

Ključne besede: IM model, induction machine
Objavljeno: 01.06.2012; Ogledov: 1062; Prenosov: 56
URL Povezava na celotno besedilo

4.
Simulacije dinamičnih sistemov
Peter Cafuta, 2008, drugo učno gradivo

Ključne besede: simulacije, dinamični sistemi, mehanika, kinematika, učbeniki, prosojnice
Objavljeno: 31.05.2012; Ogledov: 2121; Prenosov: 58
URL Povezava na celotno besedilo

5.
MODELI V ROBOTIKI
Kristina Stojmenova, 2011, diplomsko delo/naloga

Opis: Razen vodenih robotov so znanstveniki razvili agenta, ki predstavlja model inteligentnega robota, ki lahko deluje avtonomno, brez človekovega nadzora. V tem delu so predstavljene lastnosti ter načela zgradbe agenta. Preko primerov je obravnavan človek kot agent ter antropomorfna zgradba robota. Predstavljena so tudi spoznanja o samem človeku, ki so rezultat te obravnave. Prav tako je vpeljana še obravnava agenta kot izdelka v poslovni funkciji marketinga ter prikazana povezava med značilnostmi ciljnih skupin in zgradbo agenta.
Ključne besede: robotika, agent, model, marketing, ciljne skupine
Objavljeno: 26.09.2011; Ogledov: 1645; Prenosov: 141
.pdf Celotno besedilo (1,57 MB)

6.
SIMULACIJSKA ORODJA V ROBOTIKI
Dejan Rožič, 2011, diplomsko delo/naloga

Opis: V diplomski nalogi smo primerjali dva simulacijska programa, ki se lahko uporabljata v robotiki. Dostopnih je veliko odprtokodnih in licenčnih programov, opisana in primerjana pa sta programa WinRobSim in Cosimir. Programska merila imajo največji poudarek na čim lažji, enostavni, ustrezni in uporabni simulaciji. V obeh programih je simulirano premikanje teles z robotom, glede na rezultate pa so podana merila za uporabnost samega programa. Ključni elementi so delovne celice in telesa, ki so podrobno opisana.
Ključne besede: simulacije, simulacijski programi, robotika, robotizacija celic
Objavljeno: 16.09.2011; Ogledov: 1343; Prenosov: 167
.pdf Celotno besedilo (1,63 MB)

7.
PODPORA STERNOKLAVIKULARNEGA SKLEPA Z EKSOSKELETOM
Tomaž Ščavničar, 2010, diplomsko delo/naloga

Opis: V diplomskem delu smo se ukvarjali s kinematiko ramenskega sklopa, s pritrditvijo mehanskega eksoskeleta na sternoklavikularni del ključnice, tako da sternoklavikularnemu sklepu omogoča čimbolj naravno gibanje. Ukvarjali smo se tudi z izračunom transformacij eksoskeleta s pomočjo Denavit-Hartenbergovega postopka.
Ključne besede: ključnica, sternoklavikularni sklep, eksoskelet, Blender, animacija
Objavljeno: 17.01.2011; Ogledov: 2356; Prenosov: 402
.pdf Celotno besedilo (1,78 MB)

8.
RAČUNALNIŠKA PODPORA ROBOTSKI SENZORIKI
Urban Vidovič, 2009, diplomsko delo

Opis: V nalogi bomo predstavili računalniško podporo robotski senzoriki ter izdelek imenovan Senzorska oprema sestavljen iz treh komponent: IR Sharpovih senzorjev, električnega vezja ter uporabniškega vmesnika imenovanega Senzorski pas. Pregledali smo, kako se uporablja robotska senzorika in predstavili problem pravilne namestitve senzorjev tako, da so podatki, ki jih robot dobi s pomočjo senzorjev, informativni. Največ poudarka bo namenjenega predstavitvi funkcij in uporabi aplikacije Senzorskega pasu. Predstavili bomo, kako uporaba aplikacije pripomore k pravilni namestitvi senzorike na robota in demonstrirali njeno uporabo s praktičnim testom zaznave senzorjev z gibanjem robota po sobi z ovirami. Na podlagi testa smo ugotovili, da je robotska senzorika ključna za avtonomijo robota.
Ključne besede: robotska senzorika, Senzorska oprema, IR senzorji, električno vezje, Senzorski pas, avtonomija robota
Objavljeno: 06.07.2009; Ogledov: 2095; Prenosov: 155
.pdf Celotno besedilo (3,90 MB)

9.
Robotsko vodenje dinamičnega bremena : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
Tadej Petrič, 2008, diplomsko delo

Ključne besede: robotika, dinamično breme, ročni žiroskop, modeliranje, regulator
Objavljeno: 09.10.2008; Ogledov: 2194; Prenosov: 184 
(1 glas)
.pdf Celotno besedilo (6,77 MB)

10.
Geometrijski modeli za potrebe senzorskega vodenja robota
1991, diplomsko delo

Ključne besede: robotika, robotski mehanizem, direktna kinematika, inverzna kinematika, Jacobijeva matrika
Objavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 2463; Prenosov: 0

Iskanje izvedeno v 0.25 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici