| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


31 - 40 / 156
First pagePrevious page12345678910Next pageLast page
31.
Tehnološka izboljšava linije za tiskanje identifikacijskih kartic za ročna orodja
Primož Črešnar, 2015, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu smo analizirali obstoječo linijo za tiskanje identifikacijskih kartic, njene pomanjkljivosti in težave med delovanjem. Prvotna linija deluje na osnovi pogonskih trakov ter je prepočasna za sedanja naročila. Polega tega so naročila vedno večja, zato je bilo treba izdelati sodobnejšo napravo. V diplomskem delu smo zasnovali novo linijo za tiskanje identifikacijskih kartic. Za avtomatsko nastavljanje smo uporabili linearne module. Z novimi tiskalniki, ki tiskajo neposredno na identifikacijsko kartico ter linearnim podajalnikom pa smo dosegli visoke hitrosti tiskanja. Z novo linijo smo poleg doseganja naročil zagotovili tudi odlično ponovljivost in natančnost ter avtomatsko nastavljanje celotnega stroja, kar je tudi enostavnejše za operaterja.
Keywords: Proizvodnja, montaža, tehnološka izboljšava, ročna orodja, identifikacijske kartice
Published: 27.10.2015; Views: 923; Downloads: 64
.pdf Full text (1,49 MB)

32.
Načrtovanje samonastavljivega regulatorja 2 DOF robota s pomočjo BA algoritma
Dušan Fister, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Algoritmi po vzoru iz narave dandanes pokrivajo več raziskovalnih področij. Aplikacije, s katerimi rešujemo različne optimizacijske probleme v industriji in drugih področjih človekove dejavnosti, povečujejo kakovost proizvoda, zmanjšujejo časovni okvir načrtovanja ali kako drugače lajšajo reševanja problema. Naš problem predstavlja načrtovanje parametrov položajnega regulatorja na dvoosnem robotskem mehanizmu s pomočjo algoritmov po vzoru iz narave. Pri tem med seboj primerjamo genetski algoritem ter algoritem po vzoru obnašanja netopirjev. Spoznamo in potrdimo osnovne značilnosti obeh algoritmov, ju preizkusimo na realni laboratorijski aplikaciji, ter ugotovimo, da algoritem po vzoru obnašanja netopirjev izboljšuje rezultate genetskega algoritma na našem problemu. S tem smo prišli do sklepa, da lahko algoritme po vzoru iz narave uspešno uporabimo za reševanje realnih problemov iz prakse.
Keywords: algoritmi po vzoru obnašanja netopirjev, mehatronika, regulacije
Published: 27.10.2015; Views: 1184; Downloads: 91
.pdf Full text (2,66 MB)

33.
Oblikovanje prilagodljivega obdelovalnega sistema z genetskimi algoritmi
Mirko Ficko, Miran Brezočnik, Jože Balič, 2005, original scientific article

Abstract: Znano je, da je mogoče z dobro razmestitvijo naprav v prilagodljivem obdelovalnem sistemu zmanjšati spremenljive prenosne stroške in s tem skupne izdelovalne stroške in si tako zagotoviti konkurenčno prednost. Do sedaj so bile vpeljane različne metode razporejanja, vendar problem se ni zadovoljivo rešen. V prispevku je opisana metoda za razporejanje strojev in naprav v prilagodljivem obdelovalnem sistemu z metodo genetskih algoritmov. Predpostavljena je črtna razporeditev enot prilagodljivega obdelovalnega sistema. S predlagano metodo je mogoče poiskati optimalno razporeditev glede na postavljeno ciljno funkcijo, ki zajema spremenljive stroške prenosa.
Published: 10.07.2015; Views: 397; Downloads: 24
URL Link to full text

34.
Genetsko modeliranje električne prevodnosti preoblikovanega materiala
Leo Gusel, Miran Brezočnik, 2005, original scientific article

Abstract: V prispevku smo predstavili metodo genetskega programiranja za uspešno določitev natančnih modelov spremembe električne prevodnosti hladno preoblikovane zlitine CuCrZr. Glavna značilnost metode genetskega programiranja, ki spada med evolucijske metode modeliranja, je, da rešitev ne iščemo po vnaprej določenih poteh ter da sočasno obravnavamo množico enostavnih objektov. Čedalje natančnejšim rešitvam smo se približevali postopoma, med postopkom simulirane evolucije. V prispevku smo predstavili le nekatere najuspešnejše oziroma najprimernejše genetske modele. Natančnost genetskih modelov je bila preverjena na množici preskusnih točk. Primerjali smo tudi natančnost genetsko dobljenih modelov in modela, dobljenega po deterministični metodi regresije. Primerjava je pokazala, da se genetski modeli dosti manj odmikajo od eksperimentalnih rezultatov in da so bolj raznoliki. Prav raznolikost nam omogoča, da se, glede na zahteve, odločimo za optimalen model, s katerim lahko matematično opišemo ali napovedujemo spremembo električne prevodnosti zlitine v okviru eksperimentalnega okolja.
Keywords: genetsko programiranje, modeliranje, hladno preoblikovanje, električna prevodnost, bakrove zlitine
Published: 10.07.2015; Views: 867; Downloads: 75
.pdf Full text (123,49 KB)
This document has many files! More...

35.
Uncalibrated visual servo control with neural network
Rok Klobučar, Jure Čas, Riko Šafarič, Miran Brezočnik, 2008, original scientific article

Abstract: Research into robotics visual servo systems is an important content in the robotics field. This paper describes a control approach for a robotics manipulator. In this paper, a multilayer feedforward network is applied to a robot visual servo control problem. The model uses new neural network architecture and a new algorithm for modifying neural connection strength. No a-prior knowledge is required of robot kinematics and camera calibration. The network is trained using an end-effector position. After training, performance is measured by having the network generate joint-angles for arbitrary end effector trajectories. A 2-degrees-of-freedom (DOF) parallel manipulator was used for the study. It was discovered that neural networks provide a simple and effective way of controlling robotic tasks. This paper explores the application of a neural network for approximating nonlinear transformation relating to the robotćs tip-position, from the image coordinates to its joint coordinates. Real experimental examples are given to illustrate the significance of this method. Experimental results are compared with a similar method called the Broyden method, for uncalibrated visual servo-control.
Keywords: robots, neural networks, visual servoing, parallel manipulators
Published: 10.07.2015; Views: 1002; Downloads: 85
URL Link to full text

36.
37.
Parameter optimization of tube hydroforming
Edina Karabegović, Miran Brezočnik, 2012, original scientific article

Abstract: Tube hydroforming is mostly applied in automotive industry. In this respect, necessity for the procedure improvement of fluid forming is constant. One of the reasons of its improvement is the procedure performance in optimal conditions. The process parameters have the direct influence on quality and optimal of forming procedure. This paper provides an example of the fluid pressure optimization in T-shape tube hydroforming. Three types of material have been analysed, with three wall thickness and three course levels of axial printers. For the optimization, the evolutional method with applied genetic algorithm (GA) was utilized. The application of GA is significant in solving of many problems in engineering practice. The simplicity and adaptability of the genetic algorithm to the engineering problem results with the increasing volume of applications in a research work. In this paper we investigated interactions of the internal parameters of the T tube hydroforming process, towards achieving the GA model for the optimal internal pressure, necessary for hydroforming.
Keywords: hydroforming, tube, modelling, optimization, parameter, genetic algorithm, T-shape
Published: 10.07.2015; Views: 1289; Downloads: 37
URL Link to full text

38.
The usage of genetic methods for prediction of fabric porosity
Polona Dobnik-Dubrovski, Miran Brezočnik, 2012, independent scientific component part or a chapter in a monograph

Keywords: fabrics, porosity, genetic methods
Published: 10.07.2015; Views: 822; Downloads: 67
URL Link to full text

39.
40.
Tehnološke izboljšave pri izdelavi zavorne zagozde za avtomatski menjalnik
Tadej Figek, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obravnava tehnološke izboljšave mehanske obdelave z odrezovanjem na velikoserijskem artiklu zavorne zagozde. Uvodoma smo predstavili osnove CAD/CAM sistema in CNC-obdelovalne stroje, na katerih bomo izvedli obdelavo. Nadalje smo opisali karakteristike obdelovanca in potek proizvodnega procesa. Sledi predstavitev strojev in orodij, ki smo jih uporabili za izdelavo in kontrolo končnega izdelka. Temeljito smo razdelali posamezne delovne operacije in uporabljena orodja. Rezultat analize prikazuje kritične karakteristike, ki so bile predmet tehnoloških izboljšav. Pri tem smo se posluževali rezilnih orodij različnih proizvajalcev, ki smo jih testirali z različnimi obdelovalnimi režimi. Rezultat analize je časovna in stroškovno optimalna obdelava zavorne zagozde.
Keywords: zavorna zagozda, CNC-obdelava, rezkanje, orodje, parametri odrezovanja
Published: 24.04.2015; Views: 1096; Downloads: 202
.pdf Full text (2,71 MB)

Search done in 0.28 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica