1. Human gait activity recognition machine learning methodsJan Slemenšek, Iztok Fister, Jelka Geršak, Božidar Bratina, Vesna M. Van Midden, Zvezdan Pirtošek, Riko Šafarič, 2023, original scientific article Keywords: human gait, activity recognition, wearable, machine learning, convolutional neural network, recurrent neural network, attention mechanism
Published in DKUM: 10.04.2024; Views: 258; Downloads: 15
 Full text (5,11 MB)
This document has many files! More... |
2. |
3. Programiranje mikrokrmilnikov z lestvičnimi diagrami : diplomsko deloBlaž Pečenik, 2023, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena primerjava različnih programov, s katerimi lahko programiramo z lestvičnimi diagrami. Namen te naloge je bil ugotoviti, ali lahko dobimo iste ali dovolj podobne rezultate s programskimi okolji, ki so brezplačni v primerjavi s programskim okoljem, ki se uporablja v industriji in je zelo drago ter vezano na licenco. Za vsako programsko okolje smo uporabili tudi dva mikrokrmilnika in PLC.
Keywords: lestvični diagram, PLC, mikrokrmilnik, OpenPLC, LDmicro, TIA Portal
Published in DKUM: 28.02.2024; Views: 296; Downloads: 20
Full text (5,05 MB) |
4. NURBS krivulje za opis premikanja robota Pepper : diplomsko deloStaš Kokotovič, 2023, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo zajema opis humanoidnega robota Pepper, ki smo ga vodili po poti oblike NURBS krivulje. NURBS krivuljo smo generirali s programom, ki smo ga napisali v programskem jeziku Python 2.7 in knjižnico NURBS-Python. Diplomsko delo vsebuje tudi matematičen opis NURBS krivulj in opis programa, ki smo ga napisali za izračun tangencialnih in kotnih hitrost potrebnih za sledenje robota načrtovani poti. Na koncu smo sledenje robota načrtovani poti z izračunanimi hitrostmi testirali in po opravljenih več poskusih z različnimi vhodnimi podatki analizirali odstopanja, ki se pojavijo in jim poskušali določiti vzroke.
Keywords: Robot Pepper, NURBS krivulje, preračun hitrosti
Published in DKUM: 28.02.2024; Views: 231; Downloads: 16
Full text (4,37 MB) |
5. LiDAR-Based Maintenance of a Safe Distance between a Human and a Robot ArmDavid Podgorelec, Suzana Uran, Andrej Nerat, Božidar Bratina, Sašo Pečnik, Marjan Dimec, Franc Žaberl, Borut Žalik, Riko Šafarič, 2023, original scientific article Abstract: This paper focuses on a comprehensive study of penal policy in Slovenia in the last 70 years, providing an analysis of statistical data on crime, conviction, and prison populations. After a sharp political and penal repression in the first years after World War II, penal and prison policy began paving the way to a unique "welfare sanction system", grounded in ideas of prisoners' treatment. After democratic reforms in the early 1990s, the criminal legislation became harsher, but Slovenia managed to avoid the general punitive trends characterized by the era of penal state and culture of control. The authoritarian socialist regime at its final stage had supported the humanization of the penal system, and this trend continued in the first years of the democratic reforms in the 1990s, but it lost its momentum after 2000. In the following two decades, Slovenia experienced a continuous harshening of criminal law and sanctions on the one hand and an increasing prison population rate on the other. From 2014 onwards, however, there was a decrease in all segments of penal statistics. The findings of the study emphasize the exceptionalism of Slovenian penal policy, characterized by penal moderation, which is the product of the specific local historical, political, economic, and normative developments.
Keywords: LIDAR, robot, human-robot collaboration, speed and separation monitoring, intelligent control system, geometric data registration, motion prediction
Published in DKUM: 16.02.2024; Views: 402; Downloads: 19
Full text (5,27 MB)
This document has many files! More... |
6. Tester preverjanja kota stikal, vezja AVD : magistrsko deloLuka Barković, 2024, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je razvita testirna naprava, ki ima možnost preverjanja položaja prispajkanih stikal na vezju AVD in odkrivanja slabih kosov. Za preverjanje položaja je uporabljen koračni motor, kateremu se štejejo koraki, ki se potem preračunajo v stopinje zaradi prikaza na zaslonu. Na osnovi števila korakov pri proženju stikal se določi odstopanje položaja stikal od željene vrednosti. Testirna naprava je narejena kot prototip na 3D-tiskalniku. Zagotovljen je zelo enostaven postopek testiranja, pri čemer se od uporabnika pričakuje zamenjava vezja po opravljenem testiranju in pritisk tipke za zagon testa.
Keywords: tester, krmilnik, koračni motor, kot, odstopanje
Published in DKUM: 06.02.2024; Views: 391; Downloads: 31
Full text (5,25 MB) |
7. Razvoj ter integracija sistema za zaznavo nedovoljenih vstopov in izstopov vozil s parkirnih površin : diplomsko deloŽan Nadvežnik, 2023, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo se v prvem delu posveti problemu, ki je vedno bolj pogost pojav nedovoljenih vstopov in izstopov vozil ali pobegov s parkirnih površin, ter spoznavanju že obstoječih sistemov in njihovim komponentam. Nadaljujemo z načrtovanjem razvoja cenovno ugodnega kontrolnika za zaznavo omenjenega problema. V tem delu se posvetimo predvsem procesni enoti, navedemo naše želje in cilje, ki jim mora kontrolnik zadostiti, sestavimo logično tabelo in navedemo pogoste načine poskusa prevare. Delo nadaljujemo s poglavji, ki se posvečajo izdelavi električne sheme kontrolnika, izbiri ustreznih komponent, samemu konstruiranju tiskanine. Povezavi kontrolnika v celoten sistem ter programu. Delo se konča z zaključkom, kjer si ogledamo razloge za deviacijo samega dela od zadanih ciljev in možne izboljšave za naš sistem, ki jih sami še nismo implementirali.
Keywords: Parkirni sistemi, Kontrolnik pobega, ATmega328P, Tiskano vezje.
Published in DKUM: 24.10.2023; Views: 570; Downloads: 42
Full text (5,58 MB) |
8. Avtomatizacija delovnega procesa v konstrukterstvu s pomočjo tabelarične metode modeliranja in makrov v programskem okolju solidworks : diplomsko deloKlemen Plut, 2023, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo na kratko predstavili uporabo SolidWorks CAD programskega
paketa, kjer smo opisali in uporabili osnovne operacije za izdelavo 3D modela
manipulatorja. Podrobno smo opisali načine spreminjanja komponent in različne
postopke konfiguriranja sestavnih elementov, ki se vsakodnevno uporabljajo v industriji.
V našem primeru smo konfigurirali podajalno enoto, kjer je bilo potrebno prilagajati
dolžino standardnih elementov in obdelovancev. Preučili in izdelali smo več vrst
konfiguracij ter podali smernice za uporabo posameznih konfiguracij, ki so najprijaznejše
za uporabnika. Med drugim smo podali razliko med konfiguracijami in možnostmi
njihove uporabe v industrijskem okolju. Na koncu smo vse omenjene možnosti
konkretizirali na realnem primeru.
Keywords: avtomatizacija, modeliranje, konfiguracije, SolidWorks
Published in DKUM: 17.10.2023; Views: 496; Downloads: 44
Full text (9,72 MB) |
9. Načrtovanje in implementacija optimizacijskega algoritma rojev delcev za lokalizacijo mobilnega robota pepper : magistrsko deloErik Rot Weiss, 2023, master's thesis Abstract: V tem magistrskem delu se raziskuje načrtovanje in implementacija optimizacijskega algoritma rojev delcev za lokalizacijo mobilnega robota Pepper. Osredotočamo se na interpretacijo senzorskih meritev z uporabo algoritma rojev delcev in njegovo primerjavo z genetski algoritmom. Preizkušamo algoritem v izven omrežnem okolju lokalizacije, kjer so podatki, ki so obravnavani, prave meritve LiDAR v znanih točkah v prostoru. Delo se konča z implementacijo algoritma na robota za sočasno lokalizacijo med obratovanjem robota.
Keywords: lokalizacija, mobilni robot Pepper, algoritem rojev delcev, genetski algoritem, LiDAR meritve
Published in DKUM: 06.09.2023; Views: 421; Downloads: 31
Full text (3,12 MB) |
10. Programiranje kavnega aparata preko wi-fi povezave : diplomsko deloUrban Dobnik, 2023, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je opisan proces programiranja glavnega sistemskega modula preko Wi-Fi-povezave. Cilj novega načina programiranja je pridobiti prostor na proizvodnji liniji ter s tem skrajšati procesni čas izdelave kavnega aparata. Testiranje programiranja je potekalo v laboratoriju ter na proizvodni liniji, kjer še letos pričakujemo dodelavo naprave za programiranje. Glavni sistemski modul je strojni modul, mini računalnik za uporabo v povezljivih gospodinjskih aparatih. V prihodnje je načrt implementacija Wi-Fi-programiranja tako na obstoječe kot nove proizvodne linije.
Keywords: glavni sistemski modul, kavni aparat, Wi-Fi-programiranje, MES, FOTA.
Published in DKUM: 17.08.2023; Views: 642; Downloads: 0 |
