| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 223
First pagePrevious page12345678910Next pageLast page
1.
Noise evaluation of coated polymer gears
Brigita Polanec, Srečko Glodež, Aleš Belšak, 2023, original scientific article

Keywords: polymer gears, PVD-coatings, experimental testing, noise evaluation
Published in DKUM: 10.04.2024; Views: 119; Downloads: 7
.pdf Full text (7,34 MB)
This document has many files! More...

2.
Prediction of the form of a hardened metal workpiece during the straightening process
Tadej Peršak, Jernej Hernavs, Tomaž Vuherer, Aleš Belšak, Simon Klančnik, 2023, original scientific article

Abstract: In industry, metal workpieces are often heat-treated to improve their mechanical properties, which leads to unwanted deformations and changes in their geometry. Due to their high hardness (60 HRC or more), conventional bending and rolling straightening approaches are not effective, as a failure of the material occurs. The aim of the research was to develop a predictive model that predicts the change in the form of a hardened workpiece as a function of the arbitrary set of strikes that deform the surface plastically. A large-scale laboratory experiment was carried out in which a database of 3063 samples was prepared, based on the controlled application of plastic deformations on the surface of the workpiece and high-resolution capture of the workpiece geometry. The different types of input data, describing, on the one hand, the performed plastic surface deformations on the workpieces, and on the other hand the point cloud of the workpiece geometry, were combined appropriately into a form that is a suitable input for a U-Net convolutional neural network. The U-Net model’s performance was investigated using three statistical indicators. These indicators were: relative absolute error (RAE), root mean squared error (RMSE), and relative squared error (RSE). The results showed that the model had excellent prediction performance, with the mean values of RMSE less than 0.013, RAE less than 0.05, and RSE less than 0.004 on test data. Based on the results, we concluded that the proposed model could be a useful tool for designing an optimal straightening strategy for high-hardness metal workpieces. Our results will open the doors to implementing digital sustainability techniques, since more efficient handling will result in fewer subsequent heat treatments and shorter handling times. An important goal of digital sustainability is to reduce electricity consumption in production, which this approach will certainly do.
Keywords: sustraightening process, hardened workpiece, manufacturing, U-Net convolutional neural network, modeling, point cloud, digital sustainability
Published in DKUM: 02.04.2024; Views: 177; Downloads: 16
.pdf Full text (10,52 MB)
This document has many files! More...

3.
Opravljanje nateznih preizkusov elastomerov z delovno postajo mitsubishi electric
Patrik Groznik, 2022, undergraduate thesis

Abstract: Namen diplomskega dela je bil izdelati nadgradnjo za Mitsubishi Electric delovno postajo; modul za opravljanje nateznih preizkusov. Z uporabo programske opreme CAD se je izrisala oblika novega modula, ki se je kasneje tudi izdelal. Treba je bilo tudi zapisati ustrezen program v Mitsubishijevi programski opremi, ki omogoča opravljanje servo motorja ter vodenje in spremljanje delovanja modula in izrisovanje podatkov na zaslon HMI. Modul bo služil kot pripomoček za opravljanje nateznih preizkusov elastomerov ter kot učni pripomoček, na katerem se prikažejo osnove programiranja in konfiguracije Mitsubishi PLK opreme.
Keywords: Mitsubishi Electric, Mitsubishi PLK, Solid Works, vodenje servo motorja, natezni preizkus, elastomeri
Published in DKUM: 05.03.2024; Views: 201; Downloads: 10
.pdf Full text (2,96 MB)

4.
Paletne vilice za traktor : diplomsko delo
Gregor Štefan Lenart, 2023, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi sem se osredotočil na celoten proces izdelave paletnih vilic za traktor. V začetni fazi sem razvil zamisel in naredil model vilic v programskem okolju Solidworks. Nato sem naredil še konstrukcijo na katero se pritrdijo vilice, nato pa celotna konstrukcija na traktor. V drugem delu diplomske naloge sem se posvetil izvajanju simulacije narejenega modela. Z uporabo programa Solidworks Simulation, sem preveril kako se bo izdelek obnašal v različnih pogojih obremenitev. S tem sem želel zagotoviti, da so vilice primerne, varne in funkcionalne za uporabo na traktorju. V zaključni fazi sem se lotil izdelave končnega izdelka v domači delavnici. S spretnostmi in ustrezno opremo sem uporabil 3D modele in izdelal paletne vilice po načrtih. Pri tem sem pazil na natančnost in kakovost izdelave, da sem dosegel željene funkcionalne lastnosti.
Keywords: Paletne vilice, 3D modeliranje, Simulacija, Izdelek
Published in DKUM: 04.03.2024; Views: 201; Downloads: 45
.pdf Full text (3,97 MB)

5.
Digitalni dvojček KUKA : diplomsko delo
Žiga Bračko, 2024, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljena izdelava digitalnega dvojčka laboratorijske robotske celice. V programskem okolju KUKA.Sim je izdelana virtualna laboratorijska robotska celica, ki je vodena preko virtualnega krmilnika s programskim okoljem S7-PLCSIM Advanced. Glavni cilj naloge je bil simulirati industrijski proces in zaznavanje izdelkov na tekočem traku. Kot aktivni varnostni element je uporabljena varnostna zavesa. Ustvarjen je bil ustrezen program za vodenje robota in vzpostavljena je bila ustrezna povezava med virtualnim krmilnikom ter virtualnim okoljem. Prav tako je bil napisan program za krmilnik in ustvarjen uporabniški vmesnik v programskem okolju TIA V18.
Keywords: digitalni dvojček, robotska celica, KUKA.Sim, TIA V18
Published in DKUM: 01.03.2024; Views: 427; Downloads: 81
.pdf Full text (5,51 MB)

6.
Izdelava poprocesorja v Siemens NX za 3D varjenje s KUKA robotom : magistrsko delo
Robert Plevčak, 2023, master's thesis

Abstract: Cilj magistrske naloge , je bila zasnova in realizacijaizvedba poprocesorja za vodenje zavariti ravno steno s pomočjo industrijskega robota KUKA in inverterskega varilnega aparata, s katerim smo varili s postopkom MAG, z namenom kreiranja varjenih volumskih oblik.naloge je bil zavariti ravno steno s pomočjo robota. Za generiranje programa smo uporabili programsko opremo Siemens NX, kjer je bilo potrebno na novo vnesti željeniželeni robot v knjižico obdelovalnih strojev. Pred vnosom smo določili kinematiko in območje delovanja robotskega manipulatorja. Za lažjoe konfiguracijo točke vrha orodja, smo v knjižico orodij prav tako na novo vnesli novo le tegaorodje v knjižico orodij. Pred testiranjem na realnem sistemu smo uredili poprocesor, ter ugotovili optimalne parametre varjenja. Po uspešnem varjenju ravne stene smo zavarili še polni kvader in nagnjeno steno.
Keywords: Siemens NX, industrijski robot, varjenje, dodajalna proizvodnja, KUKA
Published in DKUM: 21.12.2023; Views: 446; Downloads: 38
.pdf Full text (8,24 MB)

7.
Naprava za temperaturno kalibracijo pospeškometrov MEMS
Vid Pigac, 2023, master's thesis

Abstract: Zaključno delo opisuje postopek zasnove, izdelave ter testiranja naprave za temperaturno kalibracijo pospeškometra MEMS. Potreba po tovrstni napravi se je pojavila v podjetju, ki se ukvarja z razvojem ter izdelavo merilnih naprav, s katerimi merimo pospeške. V merilni napravi se nahaja pospeškomer MEMS ter ostala potrebna periferija za zajemanje meritev. Tovrstne merilne naprave se pogosto uporabljajo za monitoring večjih konstrukcij. Za te namene je na teh merilnih napravah treba izvesti temperaturno kalibracijo, s katero kompenziramo vpliv temperature na meritve pospeškov. V zaključnem delu je na kratko opisano teoretično ozadje delovanje pospeškometrov MEMS. Predstavljen je problem temperaturnega vpliva na meritve pospeškometra MEMS. V nadaljevanju pa je opisan postopek zasnove, konstruiranja, avtomatizacije in nazadnje tudi testiranja naprave za temperaturno kalibracijo pospeškometrov MEMS.
Keywords: MEMS, kalibracija, pospeškomer
Published in DKUM: 23.11.2023; Views: 340; Downloads: 0

8.
Parametrično modeliranje enostopenjskega zobniškega reduktorja z upoštevanjem koeficientov profilnih premikov : diplomsko delo
Jernej Kralj, 2021, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obsega opis parametričnega modeliranja enostopenjskega zobniškega reduktorja s poudarkom na modeliranju valjastih zobnikov s poševnim ozobjem, upoštevajoč vpliv vsote koeficientov profilnih premikov na geometrijo ozobja. Rezultat diplomske naloge je torej parametričen 3D model zobniškega gonila, katerega geometrija se ustrezno spreminja v odvisnosti od vrednosti parametrov. Poleg tega so dodane še nekatere nadgradnje, kot so izračun življenjske dobe raznih strojnih elementov ter izračun površinskih tlakov ipd.
Keywords: parametrično modeliranje, zobniki s poševnim ozobjem, koeficienti profilnih premikov, strojni elementi, 3D model
Published in DKUM: 11.10.2023; Views: 538; Downloads: 72
.pdf Full text (4,29 MB)

9.
Spolno razmerje potomstva pri govedu glede na prehranjenost matere : magistrsko delo
Janez Belšak, 2023, master's thesis

Abstract: V živinoreji se pri potomcih pogosto favorizira določen spol. Dandanes se za namen produkcije željenega spola potomca uporabljajo izključno biotehnološke metode, predvsem seksirano seme. Vendar pa poznamo tudi biološke mehanizme, ki pod določenimi okoljskimi pogoji, na primer razpoložljivost virov in prehranska preskrba samice, povzročajo odklon spolnega razmerja pri potomstvu. V nalogi smo na podlagi podatkov Centralne podatkovne zbirke Govedo iskali povezavo med prehranjenostjo krav, predvsem na osnovi oskrbe z energijo, ocenjene posredno prek sestave mleka, in spolnim razmerjem potomstva. Ocena prehranjenosti je temeljila na razmerju med mlečnimi maščobami in beljakovinami ter na vsebnosti sečnine v mleku v obdobju od 7 do 14 dni pred uspešno osemenitvijo. Uporabili smo podatke krav različnih pasem, vključenih v kontrolo prireje od leta 2009 do 2022. Izhodiščni podatkovni set je skupno vseboval podatke za 51.766 kontrol prireje mleka od skupno 43.261 krav molznic iz 4.227 rej. Podatkov o količini sečnine v mleku smo imeli za 39.437 kontrol, podatke o številu somatskih celic (ŠSC) v mleku pa za 50.226 živali, od tega je imelo 23.300 živali ŠSC pod 150.000. ŠSC nad 150.000 nakazuje na začetek vnetnih procesov v vimenu, ki lahko pomembno vpliva na sestavo mleka, zato smo takšne živali obravnavali posebej. Rezultati kažejo, da imajo živali z nižjim razmerjem med mlečnimi maščobami in beljakovinami značilno večji delež moških potomcev, živali z visokim razmerjem pa večji delež ženskih potomcev. Krave z nizkimi in srednjimi vrednostmi sečnine v mleku imajo značilno višji delež ženskih potomcev. Živali, ki so boljše energijsko oskrbljene, imajo torej večji delež moških potomcev, pri živalih s slabšo energijsko oskrbljenostjo pa se kaže nasprotna tendenca. V vseh primerih so imele živali s ŠSC >150.000 moško odklonjeno spolno razmerje potomstva. Rezultati deloma potrjujejo Trivers-Willardovo hipotezo, ki implicira žensko odklonjeno spolno razmerje potomcev krav s slabšo preskrbljenostjo (energetsko bilanco), kar je pri poliginih živalih evolucijsko smotrnejše in rezultira z višjim biološkim fitnesom. Rezultati raziskave nakazujejo možnost uporabe prilagajanja krmnega obroka v obdobju pred osemenitvijo kot sorazmerno enostavnega načina manipulacije spolnega razmerja pri kravah molznicah
Keywords: govedo, spolno razmerje, prehranjenost, sestava mleka, teorija dodelitve spola
Published in DKUM: 10.10.2023; Views: 478; Downloads: 20
.pdf Full text (1,31 MB)

10.
Analiza strešnih nosilcev : diplomsko delo
Jan Karnet, 2023, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je prestavljen kratek opis podjetja, kjer sem prejel temo diplomske naloge. V nadaljevanju so predstavljeni programi, ki sem jih uporabljal, kratek opis strešnih nosilcev vozila, postopek konstruiranja, numerična simulacija, ki sem jo izdelal v programih UltraEdit in Ansa ter pregled rezultatov v programu Meta. Sledila je izbira nosilca z najboljšimi rezultati. Temu sem nato v programu SolidWorks dodal objemke in ostale potrebne dele za montažo na avto. Opisana je izbira materiala, izdelava simulacije v programu Ansa in pregled rezultatov v programu Meta.
Keywords: Konstruiranje, strešni nosilci za osebno vozilo, trdnostna analiza, metoda končnih elementov.
Published in DKUM: 09.10.2023; Views: 500; Downloads: 52
.pdf Full text (3,61 MB)

Search done in 0.26 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica