1. Noise evaluation of S-polymer gearsBoštjan Trobentar, Matija Hriberšek, Simon Kulovec, Srečko Glodež, Aleš Belšak, 2022, original scientific article Abstract: In this study, an acoustic behaviour of S-polymer gears made of the material combination
POM/PA66 was investigated and compared to the standardised involute gears (E-gears). Basic
evaluating characteristics included noise during operation, which is of particular significance when
noise reduction is expected. The measured signals were analysed in time and frequency domains
and the levels of acoustic activity were compared. The experimental results have shown that the
sound pressure level of both E- and S-polymer gears are proportional to the torque. However, the
comprehensive noise evaluation has shown some advantages of S-polymer gears if compared to the
E-polymer gears. In that respect, S-polymer gears were found more appropriate for noise reduction
of gear drive systems in the case of normal loading and typical drive speed. Future studies in the
operating behaviour of S-polymer gears could also cover noise evaluation using new methods of
sound signal analysis at different temperatures of gears.
Keywords: polymers, S-gears, sound, noise analysis
Published in DKUM: 24.03.2025; Views: 0; Downloads: 1
 Full text (7,02 MB)
This document has many files! More... |
2. Predictive modelling of weld bead geometry in wire arc additive manufacturingKristijan Šket, Miran Brezočnik, Timi Karner, Rok Belšak, Mirko Ficko, Tomaž Vuherer, Janez Gotlih, 2025, original scientific article Abstract: This study investigates the predictive modelling of weld bead geometry in wire arc additive manufacturing (WAAM) through advanced machine learning methods. While WAAM is valued for its ability to produce large, complex metal parts with high deposition rates, precise control of the weld bead remains a critical challenge due to its influence on mechanical properties and dimensional accuracy. To address this problem, this study utilized machine learning approaches—Ridge regression, Lasso regression and Bayesian ridge regression, Random Forest and XGBoost—to predict the key weld bead characteristics, namely height, width and cross-sectional area. A Design of experiments (DOE) was used to systematically vary the welding current and travelling speed, with 3D weld bead geometries captured by laser scanning. Robust data pre-processing, including outlier detection and feature engineering, improved modelling accuracy. Among the models tested, XGBoost provided the highest prediction accuracy, emphasizing its potential for real-time control of WAAM processes. Overall, this study presents a comprehensive framework for predictive modelling and provides valuable insights for process optimization and the further development of intelligent manufacturing systems.
Keywords: wire arc additive manufacturing, WA AM, predictive modelling, machine learning, weld bead geometry, XGBoost
Published in DKUM: 13.03.2025; Views: 0; Downloads: 3
Full text (3,54 MB) |
3. Konstruiranje robotske celice z upoštevanjem varnega obratovanja : diplomsko deloNino Hojnik, 2024, undergraduate thesis Abstract: V okviru praktičnega usposabljanja sem se pri podjetju IB Prokons d.o.o. srečal z konstruiranjem in projektiranjem različnih strojev in naprav. Sodeloval sem pri projektu zasnove robotske celice, s katero smo avtomatizirali proces izdelave izdelka za kupca. Pri tem smo se soočili z vprašanjem, kako zagotoviti varnost delavcu v robotski celici. Zato smo zasnovali tri sklope: varnostno okno, varnostno ograjo in postajo za preverjanje kakovosti izdelkov. Sklopi, njihovo delovanje in uporabljene varnostne rešitve/elementi so predstavljeni v tem diplomskem delu. Prav tako je predstavljena tema varnosti naprav in strojev, bistvene varnostne in zdravstvene zahteve ter proces ugotavljanja skladnosti strojev z določenimi zahtevami. Na koncu pa je na primeru naprave za tiskanje predstavljeno delovanje nekaterih varnostnih elementov v realnem okolju.
Keywords: varnost, varnost strojev, direktiva o strojih, varnostni elementi, konstruiranje, robotska celica
Published in DKUM: 06.03.2025; Views: 0; Downloads: 17
Full text (6,50 MB) |
4. Izdelava in aktivacija mehkega hasel aktuatorja : magistrsko deloMiha Ciglarič, 2024, master's thesis Abstract: V sklopu magistrskega dela je predstavljena izdelava in aktivacija mehkega peano HASEL aktuatorja. Družina mehkih HASEL aktuatorjev je zanimiva zaradi delovanja podobnega mišicam sesalcev. Te izkazujejo zmožnost: samozaznavanja deformacije, »celjenja«, linearnega pomikanja in ponujajo možnost paralelne uporabe. Tehnologija je navidezno enostavna, vendar zahteva podrobno razumevanje posamičnih bistvenih komponent sistema: telo aktuatorja, elektrode in napajalnega sistema, katerih delovanje je medsebojno odvisno. Tip aktuatorjev je relativna novost na tržišču in se nahaja v fazi razvoja. Natančno modeliranje (dimenzioniranje) sistema zaradi več nedoločenih spremenljivk ni mogoče. Izdelava v praksi zahteva uporabo številnih naprednih materialov in proizvodnih tehnik, ki so težko dostopne. V sklopu naloge sem preko enostavnega geometrijskega modela določil bistvene lastnosti vsake komponente peano HASEL aktuatorja. Na osnovi natančnega poznavanja delovanja sistema, sem izbral dostopne materiale in proizvodne tehnike, na osnovi katerih sem izdelal delujoči aktuator.
Keywords: izdelava, aktivacija, HASEL, aktuator, umetna mišica
Published in DKUM: 13.02.2025; Views: 0; Downloads: 27
Full text (4,17 MB) |
5. DIGITALNI DVOJČEK LINIJE S12 V PODJETJU BSH : magistrsko deloJure Golavšek, 2024, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je predstavljen digitalni dvojček linije S12 v podjetju BSH Nazarje. Zaključno delo zajema predstavitev linije in programske opreme Tecnomatix Plant Simulation. Prikazano je izdelovanje digitalnega dvojčka in nastavljanje parametrov za pravilno delovanje. Sledi analiza, v kateri smo preizkusili različne scenarije, kot so spreminjanje števila delavcev in parametrov ter postavitev elementov, ki bi lahko pripomogli k optimizaciji proizvodnje linije. Na koncu so predstavljene ugotovitve in izboljšave, načrtovana je tudi paletizacija s pomočjo robotske roke in avtomatiziranega transporta. S pomočjo digitalnega dvojčka smo uspešno dosegli cilj magistrske naloge in izboljšali proizvodni sistem.
Keywords: digitalni dvojček, optimizacija, simulacija, robotika
Published in DKUM: 06.02.2025; Views: 0; Downloads: 0 |
6. Posodobitev tračne žage z avtomatskim podajanjem : diplomsko deloNino Frumen, 2024, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena posodobitev tračne žage z avtomatskim podajalnikom. Predstavljene so vse komponente, ki jih je bilo potrebno zamenjati, potek izdelave novega komandnega pulta in ustreznih nosilcev komponent. Prav tako je predstavljeno ponovno elektro ožičenje vseh komponent in izdelava novega elektro načrta v programu Eplan. Predstavljena pa je tudi izdelava novega HMI zaslona v programu TIA Portal in uporabnost programa optiCutter v proizvodnji. Na koncu so zapisana navodila za uporabo žage. Cilj diplomske naloge je bilo zagotoviti natančno delovanje žage in posledično hitrejše ter kvalitetnejše razrezovanje v proizvodnji.
Keywords: Eplan, elektro vezava, TIA portal, tračna žaga, avtomatski podajalnik
Published in DKUM: 15.01.2025; Views: 0; Downloads: 37
Full text (6,64 MB) |
7. Simulating and verifying a 2D/3D laser line sensor measurement algorithm on CAD models and real objectsRok Belšak, Janez Gotlih, Timi Karner, 2024, original scientific article Abstract: The increasing adoption of 2D/3D laser line sensors in industrial and research applications necessitates accurate and efficient simulation tools for tasks such as surface inspection, dimensional verification, and quality control. This paper presents a novel algorithm developed in MATLAB for simulating the measurements of any 2D/3D laser line sensor on STL CAD models. The algorithm uses a modified fast-ray triangular intersection method, addressing challenges such as overlapping triangles in assembly models and incorporating sensor resolution to ensure realistic simulations. Quantitative analysis shows a significant reduction in computation time, enhancing the practical utility of the algorithm. The simulation results exhibit a mean deviation of 0.42 mm when compared to real-world measurements. Notably, the algorithm effectively handles complex geometric features, such as holes and grooves, and offers flexibility in generating point cloud data in both local and global coordinate systems. This work not only reduces the need for physical prototyping, thereby contributing to sustainability, but also supports AI training by generating accurate synthetic data. Future work should aim to further optimize the simulation speed and explore noise modeling to enhance the realism of simulated measurements.
Keywords: 2D/3D laser line sensor, profilometry, simulation, point cloud, measurement generation, STL, Matlab
Published in DKUM: 10.01.2025; Views: 0; Downloads: 9
Full text (8,99 MB)
This document has many files! More... |
8. Razvoj visokonapetostnega baterijskega sklopa za električni dirkalnik Formula StudentNace Roter, 2024, master's thesis Abstract: Namen magistrskega dela je opisati celoten postopek razvoja visokonapetostnega baterijskega sklopa. V okviru zaključnega dela smo se seznanili z načrtovanjem parametrov akumulatorja, razvojem in izbiro sestavnih komponent, različnimi načini in postopki izdelave ter testiranjem celotnega sistema. Med procesom razvoja smo za dosego ciljev uporabili različne metode dela. Celoten postopek je zelo interdisciplinaren in zahteva poglobljeno znanje elektrotehnike in strojništva. Zaključno delo bo služilo prihodnjim generacijam ekipe UNI Maribor GPE pri izdelavi električnih dirkalnikov, pa tudi vsem ostalim, ki bi želeli razviti svoj baterijski sklop za napajanje različnih električnih naprav in vozil.
Keywords: Formula Student, baterijski sklop, akumulator
Published in DKUM: 23.12.2024; Views: 0; Downloads: 16
Full text (8,02 MB) |
9. Razvoj naprednega hladilnega sistema v podjetju Impol PCPGašper Kopše, 2024, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga obravnava razvoj in implementacijo izboljšanega sistema oskrbe s tekočim dušikom za hlajenje orodja na 55 MN stiskalni liniji. Cilj naloge je bil odpraviti deformacijo materiala z uvedbo dodatne veje hladilnega sistema. Mehanizem vključuje namensko oblikovano konstrukcijo, proporcionalni sistem, krmilno enoto, senzorsko tehnologijo, pnevmatske in kriogenske elemente. Projekt smo začeli z modeliranjem, izdelavo in implementacijo vseh ključnih komponent hladilnega sistema. Po uspešni integraciji strojnih elementov smo nadaljevali z razvojem programske kode ter oblikovanjem uporabniškega vmesnika. S tem smo dosegli sinhronizacijo delovnega procesa, ustrezno regulacijo pretoka dušika, enakomerno hlajenje orodja in visoko kakovost izdelkov.
Keywords: hladilni sistem, avtomatizacija, proporcionalni mehanizem, PLK
Published in DKUM: 22.10.2024; Views: 0; Downloads: 13
Full text (9,89 MB) |
10. Uporaba linijskega laserja za detekcijo komadov s pomočjo robota abb irb 1200 : diplomsko deloNejc Trnovšek, 2024, undergraduate thesis Abstract: Iskanje predmetov je v industrijskih aplikacijah pomemben proces, ki olajšuje delo, saj s pomočjo robota in laserskega distančnega senzorja izdelke najprej najdemo, nato prestavimo. Tekom diplomske naloge smo izvedli fizično in digitalno povezavo med laserskim distančnim senzorjem in ABB IRB1200 robotom. Nato smo napisali 3 različne programe za uporabo laserja za detekcijo komadov na točno določenem območju, iskanje njihove višine in nato njihovo prelaganje. Vsak naslednji program je bil nadgradnja predhodnega in vsi so uspešno delovali.
Zadnji od njih je sposoben poiskati, prijeti in v stolpec odložiti cilindrične predmete različnih višin, kjerkoli v naprej določenem delovnem območju.
Keywords: laser, robot, RobotStudio, predmet, program, detekcija komadov
Published in DKUM: 22.10.2024; Views: 0; Downloads: 18
Full text (1,65 MB) |
