Iskanje po katalogu digitalne knjižnice

Opis: Diplomsko delo obravnava izdelavo stroja za upogibanje polizdelkov, ki bo v podjetju Avtomatizacija industrijskih procesov, proizvodnja, Izidor Gungl, s. p., nadomestil dva stara ročna upogibna stroja. Opisana je metoda postopkov konstruiranja naprave, od načrtovanja do faze povezave vseh delov v delujoč avtomatizirani stroj. V času njegovega nastajanja smo izbrali primerne variante in jih ustrezno ovrednotili. Stroj je uspešno izdelal prve kavlje. Dokončani stroj in faze njegovega nastajanja so prikazani s slikovnim gradivom.
Ključne besede: pnevmatika, avtomatizacija, upogibni stroj
Objavljeno v DKUM: 13.07.2022; Ogledov: 59; Prenosov: 27
Celotno besedilo (4,36 MB)

Opis: V podjetju Oprema Ravne, d. o. o., smo na oddelku razvoja in konstrukcije dobili projekt konstruiranja linije za valjanje pločevine. S proučevanjem ustrezne dispozicijske dokumentacije, poslane s strani naročnika, smo začeli z idejno-zasnovnim modeliranjem. Upoštevajoč želje in zahteve kupca so se naredili detajlni modeli delov, komponent, strojev, naprav in celotne linije. Po ustreznih in urejenih tridimenzionalnih modelih se je naredila še pripadajoča tehniška dokumentacija. Končni izdelek se je nato v zahtevanih oblikah in formatih poslal naročniku.
Ključne besede: konstruiranje, valjarska linija, stroji in naprave
Objavljeno v DKUM: 03.06.2022; Ogledov: 117; Prenosov: 37
Celotno besedilo (9,56 MB)

Opis: Diplomsko delo se navezuje na rekonstrukcijo zgornjega pokrova pralnega stroja znamke Asko. Ob obratovanju pralnega stroja pri višjih obratih prihaja na pokrovu do nihanja in povečanih vibracij. Za zmanjševanje nihanja in vibracij je ključno, da prva lastna frekvenca presega obratovalno območje pralnega stroja, saj tako ne pride do pojava resonance. Izvedli smo primerjavo pomikov med testnimi pokrovi in ugotovili, da je najbolj smiselno nadaljevati s pokrovi s spremenjeno obliko. V programskem okolju Siemens NX smo konstruirali različne izvedbe pokrovov, ki smo jim z numeričnimi analizami izračunali lastne frekvence in prve lastne oblike. Nato smo se skupaj z oddelkom Produktnega oblikovanja odločili za najprimernejšo izvedbo glede na dinamične lastnosti, izdelavo, funkcionalnost, videz in ekonomiko.
Ključne besede: prali stroj, lastne frekvence, vibracije, konstruiranje
Objavljeno v DKUM: 16.02.2022; Ogledov: 280; Prenosov: 65
Celotno besedilo (2,38 MB)

Opis: V magistrskem delu je predstavljeno modelno snovanje algoritma za vodenje motorjev za obstoječi elektromehanski pretvornik AEK, ki bo vgrajen na električno kolo. Za potrebe preizkusa algoritma smo pripravili simulacijski model sistema električnega kolesa, s katerim smo preizkusili ustreznost izbranih komponent, kot tudi robustnost in zanesljivost delovanja zasnovanega algoritma. Po uspešni simulaciji smo delovanje algoritma preizkusili še na preizkuševališču. Z namenom pospeševanja računanja algoritma za vodenje motorja smo del algoritma prestavili na CLA (Control Loop Accelerator) enoto uporabljenega digitalnega signalnega krmilnika Texas Instruments TMS320F28069, nameščenega v pretvorniku, s čimer smo sprostili glavno procesorsko jedro za časovno manj kritične operacije.
Ključne besede: FOC, FW, CLA, SVM, IPMSM
Objavljeno v DKUM: 14.02.2022; Ogledov: 225; Prenosov: 0

Opis: Diplomsko delo opisuje potek razvoja vmesnika za vodenje BLDC motorjev. V začetku dela je predstavljen robot Farmbeast in motorji, ki jih uporablja. Nato je predstavljen razvoj vmesnika, od načrtovanja in izdelave tiskanega vezja, algoritma za mikrokrmilnik do načrtovanja ohišja. Na vmesnik lahko priključimo do dva brezkrtačna enosmerna motorja s pripadajočimi Hall-ovimi senzorji, preko katerih sistem zazna vrtenje motorja in nato nadzira njegovo hitrost. Možna je priključitev tudi dodatnih senzorjev ali drugih naprav ter krmilnikov preko prostega priključka za I2C protokol. Na razvitem vmesniku smo testirali, kako hitro je zmožen sprejemati poslane zahtevke iz računalnika, ali je možno iz njega dobiti podatke o prevoženi razdalji ter ali je zmožen dovolj hitro zajemati podatke iz senzorjev in jih obdelovati. Ker z vmesnikom komuniciramo preko UDP protokola, ga je možno povezati tudi v Robotski operacijski sistem ROS. Na koncu testiranja smo ugotovili, da je primeren za uporabo na robotu Farmbeast.
Ključne besede: ROS, BLDC motor, ESP32, Farmbeast
Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 248; Prenosov: 33
Celotno besedilo (3,38 MB)