1. Primerjava meritve valjastega zobnika s koordinatno merilno napravo ter laserskim skenerjemFilip Naglič, 2025, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi je izdelan program za meritev valjastega zobnika z zunanjim ozobjem na koordinatnem merilnem stroju Hexagon Global S z vrtljivo mizo ter HP-S-X3 skenirno merilno glavo z namenskim merilnim programom QUINDOS. Isti zobnik je izmerjen še v programu PC-DMIS z laserskim skenerjem HP-L-10.10 ter z merilno roko Hexagon Absolute Arm v programu Polyworks. Pridobljeni rezultati so analizirani v programu Polyworks ter v programu Curve Analyzer. Pridobljeni rezultati so ovrednoteni.
Ključne besede: Koordinatna merilna naprava, laserski skener, meritev, bočnica, bočna slednica, krožni tek, razdelek, oblak točk
Objavljeno v DKUM: 25.11.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 6
 Celotno besedilo (5,64 MB) |
2. Izdelava uporabniškega vmesnika naprave za testiranje elektronskih sklopov gospodinjskih aparatov : magistrsko deloŽiga Maček, 2025, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je predstavljen razvoj uporabniškega vmesnika za testno napravo, namenjeno testiranju elektronskih sklopov gospodinjskih aparatov. Osredotoča se na povezavo med testno napravo in računalnikom prek FTDI čipa ter uporabo DLL knjižnic v okolju LabVIEW. Razviti so bili moduli za testiranje posameznih komponent (LED, piskač, tipke ipd.) in sestavljen glavni program za avtomatski in ročni test. Rezultat je učinkovit in intuitiven sistem, ki izboljšuje natančnost testiranja, zmanjšuje možnost napak in omogoča nadaljnji razvoj za širšo uporabo.
Ključne besede: LabVIEW, uporabniški vmesnik, testna naprava, gospodinjski aparati, FTDI, DLL knjižnica, avtomatski test, ročni test
Objavljeno v DKUM: 15.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 8
Celotno besedilo (7,55 MB) |
3. Koncept nadgradnje cestne varnostne ograjeŽiga Zelko, 2025, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava razvoj prototipnega sistema za zaznavanje trkov na kovinskih cestnih ograjah s pomočjo senzorja vibracij (SW-420) in mikrokrmilnika ESP8266 z brezžičnim prenosom podatkov. Namen sistema je povečanje prometne varnosti z zgodnjim odkrivanjem trkov, kjer vizualno zaznavanje ni možno. Senzor je nameščen neposredno na ograjo, zaznava mehanske vibracije ob trku ter sproži signalizacijo in pošiljanje podatkov.
Prototip je bil uspešno testiran na dejanski cestni ograji, kjer je pokazal sposobnost zaznave šibkejših trkov do razdalje 30 metrov ter močnejših do 50 metrov. Uporabljeni sta bili litij-ionska baterija in IP65 vodoodporno ohišje, sistem pa omogoča tudi nadgradnjo s senzorji temperature, vlage ali GPS. Možnost vključitve sončne celice omogoča daljšo avtonomijo. V delu je predstavljena tudi primerjava z obstoječimi sistemi za zaznavanje nesreč, ki so večinoma nameščeni na vozilih, medtem ko ta sistem omogoča fiksno spremljanje ograje.
Sistem izstopa po nizki ceni, modularnosti in možnosti razširitve ter predstavlja osnovo za nadaljnji razvoj pametne infrastrukture ob cestah.
Ključne besede: zaznavanje trkov, cestna ograja, vibracijski senzor, brezžični prenos, Arduino, litij-ionska baterija, prometna varnost, prototip, vibracije, senzorika, brezžični sistem, infrastruktura, avtomobilski trk, sončna celica, pametna infrastruktura, zaznavanje nesreč, mehanske vibracije
Objavljeno v DKUM: 14.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 12
Celotno besedilo (2,25 MB) |
4. Rotacijski manipulator za delovne stroje: zamenjava hidravličnega gonila s servo-elektromotornim pogonom : diplomsko deloSrečko Čakš, 2025, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi smo analizirali obstoječi hidravlični pogon rotacijskega manipulatorja,
pri katerem hidromotor MR 50 prek polžastega gonila ustvarja navor okrog 2300 Nm in
izhodno hitrost 10 in 15 obr/min. Ugotovili smo, da sistem dosega želeno zmogljivost,
vendar so energijski izkoristki nizki, vzdrževanje drago, natančno pozicioniranje pa
oteženo zaradi mehanskih zračnosti in odsotnosti povratne informacije. Z namenom
izboljšave smo zasnovali digitalni dvojček sistema v okolju SolidWorks Motion Analysis
in izvedli simulacijo togih teles, s katero smo potrdili izračunane navore ter ocenili
mehanske izgube. Na podlagi simulacij smo določili zahtevane parametre za zamenjavo
pogona in izbrali elektromotorno rešitev z motorji Parker GVM ter pripadajočimi
krmilniki serije MCF. Predlagana rešitev ohranja izhodni navor ≥ 2300 Nm, izboljša
energijsko učinkovitost in omogoča natančno elektronsko vodenje hitrosti in položaja. V
zaključku podajamo priporočila za izdelavo prototipa, eksperimentalno validacijo in
nadaljnje optimizacije sistema.
Ključne besede: rotacijski manipulator, zamenjava hidravlike, trifazni sinhronski motor
s trajnimi magneti, izkoristek pogona, digitalni dvojček
Objavljeno v DKUM: 02.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 8
Celotno besedilo (3,63 MB) |
5. Zasnova transportnega sistema za kontrolo jeklenih palic z magnetnimi delci : diplomsko deloDavid Pšeničnik, 2025, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava zasnovo avtomatiziranega transportnega sistema za kontrolo jeklenih palic z magnetnimi delci. Na osnovi zahtev naročnika smo razvili celovit koncept za transport, izmet in shranjevanje palic različnih prerezov dolžine do 8 m. Pri tem smo uporabili mehanske in optične rešitve ter izvedli analitične preračune kritičnih komponent. Rezultat je robusten in varen sistem, ki povečuje produktivnost, zmanjšuje fizično obremenitev delavcev ter omogoča možnosti nadgradnje, kot sta strojni vid in dolgoročna sledljivost podatkov.
Ključne besede: Avtomatizacija, transportni sistem, preiskava z magnetnimi delci, jeklene palice, izmetni mehanizem
Objavljeno v DKUM: 02.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 7
Celotno besedilo (5,86 MB) |
6. Projektiranje strojnih inštalacij v javnem objektuMiha Šantej, 2025, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je opisano projektiranje strojnih inštalacij za javni objekt. Projektiranje je razdeljeno na tri glavne sklope: ogrevanje in hlajenje, prezračevanje in vodovod s sanitarnimi odtoki. V sklopu ogrevanje in hlajenje smo naredili transmisijski izračun po standardu SIST EN 12831, določili režime ogrevanja in hlajenja ter ogrevala in hladilne naprave po prostorih. V sklopu prezračevanja smo na podlagi kriterijev pretoka zraka za posamezne prostore določili prezračevalna sistema s pripadajočima prezračevalnima napravama. Prezračevalna sistema smo opremili z vso potrebno opremo, določili ustrezne elemente za distribucijo zraka in dimenzionirali sistem. Pri vodovodnem delu projekta smo na podlagi porabnikov dimenzionirali vodovodni sistem in ga opremili s sanitarnimi odtoki.
Ključne besede: strojne inštalacije, ogrevanje, hlajenje, prezračevanje, vodovod
Objavljeno v DKUM: 25.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 14
Celotno besedilo (1,45 MB) |
7. Pogonski sistemi za vožnjo po vesoljuMitja Krsnik, 2025, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi so obravnavani različni pogonski sistemi. ki se uporabljajo za vožnjo po vesolju. Poudarek je na razumevanju osnovnih fizikalnih zakonitosti gibanja v vesolju, kot so Newtonov tretji zakon, potisk, specifični impulz. Predstavljene so glavne skupine pogonov: kemični pogoni, električni pogoni, jedrski pogoni ter idejni in konceptni pogoni. Za vsako skupino so opisani principi delovanja, tehnične značilnosti, prednosti in slabosti ter primeri uporabe v praksi. Poseben poudarek je namenjen primerjavi učinkovitosti, zanesljivosti in možnosti prihodnjega razvoja. Cilj naloge je podati celovit pregled obstoječih in razvojnih rešitev ter oceniti njihov potencial za prihodnje vesoljske misije.
Ključne besede: vesolje, raketni pogon, kemični pogon, električni pogon, jedrski pogoni, konceptni pogoni
Objavljeno v DKUM: 25.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 11
Celotno besedilo (2,92 MB) |
8. Zasnova in izvedba avtomata za sestavo kap taljivih varovalk D01 in D02Jaka Grabner, 2025, diplomsko delo Opis: V sklopu zaključnega dela sem zasnoval konstrukcijo avtomata za sestavo kap taljivih varovalk D01 in D02. Stroj je sestavljen iz šestih postaj. Pri vsaki od naštetih postaj sem zasnoval manipulator, ki bazira na pnevmatskem cilindru ter na tirnem ali okroglem vodilu. Hkrati sem konstruiral tako, da sta leva in desna stran vsake postaje ločeni enoti, ki jih je možno vsako posebej nastaviti. To sem dosegel s pomočjo nastavnih adapterjev, moznikov, utorov ter navojnih lukenj. Vsak manipulator ima možnost natančne nastavitve končne pozicije pobiranja in odlaganja, prav tako ima nameščene nastavljive mehanske blažilce za blaženje sunkov ob doseganju končne pozicije. Končna zasnova stroja obsega stroj z rotacijsko mizo, na katero se dozira material, hkrati pa se sestavljata kapi taljivih varovalk D01 in D02. Pri zasnovi manipulatorjev je ključno vlogo odigralo tirno vodilo, ki predstavlja enega ključnih gradnikov večine manipulatorjev na vseh postajah stroja. Njegova uporaba omogoča doseganje velikega števila ciklov ob hkratnem zagotavljanju dolge življenjske dobe delovnih komponent. V tem zaključnem delu so opisane tudi podrobnosti o posameznih nastavitvah ter optimizacijah glede na star stroj, ki trenutno v proizvodnji še obratuje.
Ključne besede: kapa taljivih varovalk, SolidWorks, konstruiranje, nastavljivost, togost, strojništvo
Objavljeno v DKUM: 25.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 0 |
9. Krmni navtični pogon za manjša plovila : diplomsko deloLuka Rudi Rudnik, 2025, diplomsko delo Opis: V tem diplomskem delu smo razvili krmni navtični pogon za manjša plovila. Razvili smo ga kot interni projekt v podjetju, ki želi prodreti na trg električnih navtičnih pogonov za manjša plovila (do 25 kW). Osredotočili smo se na čim bolj univerzalen in kompakten končni izdelek. Poleg elektromotorja je pomemben del pogona tudi njegov planetni reduktor. Ker je pogon električen, smo vanj vključili potreben krmilni del, zaradi vodnega hlajenja pa še črpalni del. S pomočjo metod konstruiranja smo pogon dodelali do stopnje izdelave prototipa, ki se bo v bližnji prihodnosti tudi izdelal in testiral. Uporabili smo veliko standardnih elementov in že obstoječih rešitev, da bi zagotovili robustnost in cenovno ustreznost pogona. Konstrukcija je bila simulirana in zasnovana z idejo serijske proizvodnje pogona, če bi ta dosegel poslovno uspešnost na tržišču.
Ključne besede: navtika, pogon, razvoj, konstruiranje, plovila.
Objavljeno v DKUM: 12.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 0 |
10. Numerična analiza električnega pogonskega sistema za čolne : diplomsko deloUrh Čeperlin, 2025, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga opisuje numerično statično in modalno analizo konstrukcije električnega pogonskega sistema za čolne. V prvem delu je s pomočjo podmodelov opravljena statična analiza napetosti. Na podlagi rezultatov je izdelana izboljšana geometrija in ovrednotena po FKM smernicah. Drugi del obravnava dinamično obnašanje konstrukcije. Opravljena je modalna analiza, iz katere je izdelan Campbellov diagram. Iz modalne analize je nato opravljena harmonična analiza konstrukcije pri obremenitvi z aksialno in rotirajočo silo. Dobljeni rezultati dajejo vpogled na obnašanje konstrukcije pod vplivom statičnih in dinamičnih obremenitev ter potrjujejo ustreznost konstrukcije.
Ključne besede: konstrukcija, metoda končnih elementov, trdnostna analiza, modalna analiza
Objavljeno v DKUM: 12.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 0 |
