| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Vodena elektromehanska zavora za izvajanje obremenilnih testov na malih gospodinjskih aparatih : diplomsko delo
Jaka Černec, 2022, diplomsko delo

Opis: Cilj diplomskega dela je kreacija merilnega sistema za trajnostno testiranje malih gospodinjskih aparatov. V podjetju BSH se na vseh aparatih izvaja definirano trajnostno testiranje po standardu. Posledica teh testiranj je prekomerna količina neuporabnega materiala, ki predstavlja logistični kot tudi finančni problem. Zato je bila moja naloga to testiranje avtomatizirati ter poenotiti za vse različne gospodinjske aparate. Z regulacijo histerezne zavore sem ustvaril krmilno progo, ki je primerljiva standardnemu testu. Merilno tehniko sem pritrdil na ohišje, ki bo omogočila testiranje vseh različnih gospodinjskih aparatov.
Ključne besede: histerezna zavora, trajnostno testiranje, regulacija, MAGTROL
Objavljeno v DKUM: 14.09.2022; Ogledov: 582; Prenosov: 51
.pdf Celotno besedilo (3,20 MB)

2.
Analiza in preizkus možnosti načina uporabe sodelujočega robota KUKA r820 iiwa pri kuhinjskih opravilih : magistrsko delo
Matic Kladnik, 2019, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je predstavljena tematika sodelujočih robotov, bolj znanih pod tujko kolaborativni roboti. Predstavljeni so osnovni principi delovanja sodelujočih robotov in možni načini uporabe. Poseben poudarek v nalogi je na sodelujočem robotu KUKA R820 iiwa. Opisane so varnostne funkcije, ki omenjeni robot ločijo od običajnih industrijskih robotov z malo maso. Predstavljene so tri aplikacije, ki so bile za testiranje izdelane tekom magistrskega dela. Na osnovi opažanj ob izdelavi omenjenih aplikacij je ocenjena tudi smotrnost uporabe strojnega vida v povezavi s sodelujočim robotom. Izdelana je tudi analiza možnosti implementacije avtomatizacije in robotizacije v sodobno kuhinjo.
Ključne besede: KUKA R820 iiwa, sodelujoč robot, varnostne funkcije, strojni vid, robotska roka v kuhinji
Objavljeno v DKUM: 11.11.2019; Ogledov: 1191; Prenosov: 115
.pdf Celotno besedilo (3,28 MB)

Iskanje izvedeno v 4.76 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici