Abstract: Cilj diplomskega dela je kreacija merilnega sistema za trajnostno testiranje malih gospodinjskih aparatov. V podjetju BSH se na vseh aparatih izvaja definirano trajnostno testiranje po standardu. Posledica teh testiranj je prekomerna količina neuporabnega materiala, ki predstavlja logistični kot tudi finančni problem. Zato je bila moja naloga to testiranje avtomatizirati ter poenotiti za vse različne gospodinjske aparate. Z regulacijo histerezne zavore sem ustvaril krmilno progo, ki je primerljiva standardnemu testu. Merilno tehniko sem pritrdil na ohišje, ki bo omogočila testiranje vseh različnih gospodinjskih aparatov.Keywords: histerezna zavora, trajnostno testiranje, regulacija, MAGTROLPublished in DKUM: 14.09.2022; Views: 647; Downloads: 62 Full text (3,20 MB)
Abstract: V magistrskem delu je predstavljena tematika sodelujočih robotov, bolj znanih pod tujko kolaborativni roboti. Predstavljeni so osnovni principi delovanja sodelujočih robotov in možni načini uporabe. Poseben poudarek v nalogi je na sodelujočem robotu KUKA R820 iiwa. Opisane so varnostne funkcije, ki omenjeni robot ločijo od običajnih industrijskih robotov z malo maso. Predstavljene so tri aplikacije, ki so bile za testiranje izdelane tekom magistrskega dela. Na osnovi opažanj ob izdelavi omenjenih aplikacij je ocenjena tudi smotrnost uporabe strojnega vida v povezavi s sodelujočim robotom. Izdelana je tudi analiza možnosti implementacije avtomatizacije in robotizacije v sodobno kuhinjo.Keywords: KUKA R820 iiwa, sodelujoč robot, varnostne funkcije, strojni vid, robotska roka v kuhinjiPublished in DKUM: 11.11.2019; Views: 1282; Downloads: 131 Full text (3,28 MB)
