| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 2 / 2
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
Vodena elektromehanska zavora za izvajanje obremenilnih testov na malih gospodinjskih aparatih : diplomsko delo
Jaka Černec, 2022, undergraduate thesis

Abstract: Cilj diplomskega dela je kreacija merilnega sistema za trajnostno testiranje malih gospodinjskih aparatov. V podjetju BSH se na vseh aparatih izvaja definirano trajnostno testiranje po standardu. Posledica teh testiranj je prekomerna količina neuporabnega materiala, ki predstavlja logistični kot tudi finančni problem. Zato je bila moja naloga to testiranje avtomatizirati ter poenotiti za vse različne gospodinjske aparate. Z regulacijo histerezne zavore sem ustvaril krmilno progo, ki je primerljiva standardnemu testu. Merilno tehniko sem pritrdil na ohišje, ki bo omogočila testiranje vseh različnih gospodinjskih aparatov.
Keywords: histerezna zavora, trajnostno testiranje, regulacija, MAGTROL
Published in DKUM: 14.09.2022; Views: 564; Downloads: 51
.pdf Full text (3,20 MB)

2.
Analiza in preizkus možnosti načina uporabe sodelujočega robota KUKA r820 iiwa pri kuhinjskih opravilih : magistrsko delo
Matic Kladnik, 2019, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je predstavljena tematika sodelujočih robotov, bolj znanih pod tujko kolaborativni roboti. Predstavljeni so osnovni principi delovanja sodelujočih robotov in možni načini uporabe. Poseben poudarek v nalogi je na sodelujočem robotu KUKA R820 iiwa. Opisane so varnostne funkcije, ki omenjeni robot ločijo od običajnih industrijskih robotov z malo maso. Predstavljene so tri aplikacije, ki so bile za testiranje izdelane tekom magistrskega dela. Na osnovi opažanj ob izdelavi omenjenih aplikacij je ocenjena tudi smotrnost uporabe strojnega vida v povezavi s sodelujočim robotom. Izdelana je tudi analiza možnosti implementacije avtomatizacije in robotizacije v sodobno kuhinjo.
Keywords: KUKA R820 iiwa, sodelujoč robot, varnostne funkcije, strojni vid, robotska roka v kuhinji
Published in DKUM: 11.11.2019; Views: 1170; Downloads: 115
.pdf Full text (3,28 MB)

Search done in 0.06 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica