1. A machine vision approach to assessing steel properties through spark imagingGoran Munđar, Miha Kovačič, Uroš Župerl, 2025, izvirni znanstveni članek Opis: Accurate and efficient evaluation of steel properties is crucial for modern manufacturing. This study presents a novel approach that combines spark imaging and deep learning to predict carbon content in steel. By capturing and analyzing sparks generated during grinding, the method offers a fast and cost-effective alternative to conventional testing. Using convolutional neural networks (CNNs), the proposed models demonstrate high reliability and adaptability across different steel types. Among the tested architectures, MobileNet-v2 achieved the best performance, balancing accuracy and computational efficiency. The findings highlight the potential of machine vision and artificial intelligence in non-destructive steel analysis, providing rapid and precise insights for industrial applications.
Ključne besede: carbon content prediction, convolutional neural networks, deep learning, machine vision, spark imaging, steel analysis
Objavljeno v DKUM: 03.11.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 2
 Celotno besedilo (1,84 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
2. Developing an alternative calculation method for the smart readiness indicator based on genetic programming and linear regressionMitja Beras, Miran Brezočnik, Uroš Župerl, Miha Kovačič, 2025, izvirni znanstveni članek Opis: The European Union is planning to introduce a new tool for evaluating smart solutions in buildings—the Smart Readiness Indicator (SRI). As 54 energy efficiency categories must be evaluated, the triage process can be long and time-intensive. Altogether, 228 data points (or inputs) about the smartness of the buildings are required to complete the evaluation. The present paper proposes an alternative calculation method based on genetic programming (GP) for the calculation of Domains and linear regression (LR) for the calculation of Impact Factors and the total SRI score of the building. This novel calculation requires 20% (Domain ventilation and dynamic building envelope) to 75% (Domain cooling) fewer inputs than the original methodology. The present study evaluated 223 case study buildings, and 7 genetic programming models and 8 linear regression models were generated based on the results. The generated results are precise; the relative deviation from the experimental data for Domain scores (modelled with GP) ranged from 0.9% to 2.9%. The R2 for the LR models was 0.75 for most models (with two exceptions, with one with a value of 0.57 and the other with a value of 0.98). The developed method is scalable and could be used for preliminary and portfolio-level screening at early-stage assessments.
Ključne besede: SRI, modelling, genetic programming, linear regression, energy efficient buildings, smart buildings, optimisation
Objavljeno v DKUM: 03.11.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 1
Celotno besedilo (4,93 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
3. Nadgradnja servopnevmatskega sistema za rokovanje s krhkimi predmeti z uporabo PLK programiranja v industrijski avtomatizacijiPetar Vinceković, 2025, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je obravnavana nadgradnja obstoječega servopnevmatskega sistema, ki je namenjen rokovanju s krhkimi predmeti. Glavni poudarek je bil sinhrono premikanje dveh pnevmatskih cilindrov, med katera se umesti krhek (občutljiv) predmet. Glavni namen dela je bil zagotoviti čim bolj natančen in usklajen (sinhroni) premik, ki omogoča varen prenos predmetov brez njihove poškodbe. Za krmiljenje je bil uporabljen programirljivi logični krmilnik (PLK) Siemens Simatic S7-1200, ki s servopnevmatskim regulatorjem in dvema pnevmatskima potnima ventiloma omogoča usklajeno delovanje obeh cilindrov. Sistem deluje avtomatizirano, z možnostjo ročnega upravljanja tipk na nadzorni plošči. Z razvojem so bili upoštevani različni vhodni pogoji, kar omogoča prilagodljivost delovanja glede na različne zahteve procesa. Na podlagi opravljenih testiranj se je potrdilo, da sistem dosega visoko natančnost pri usklajenem gibanju ter stabilno deluje tudi pri večkratnih ponovitvah. Rezultati potrjujejo primernost uporabljene opreme in zasnove krmiljenja za uporabo v industrijskih okoljih, kjer je rokovanje s krhkimi izdelki še posebej zahtevno.
Ključne besede: servopnevmatski sistem, krhki predmeti, pnevmatika, avtomatizacija, PLK programiranje, Enfield TR ventil
Objavljeno v DKUM: 23.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 8
Celotno besedilo (2,73 MB) |
4. Modularna hidravlična vpenjalna priprava z dvostransko - delujočim kompaktnim vpenjalom in dvostransko - delujočim podpornim aktuatorjem : diplomsko deloJakob Florjan, 2025, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je opisan kompakten hidravlični agregat, zasnovan za vpenjalne
aplikacije, ventilski otok, kompaktna vpenjala in dvostransko delujoč podporni aktuator.
Temu je sledilo načrtovanje in izdelava demonstracijskega vpenjalnega sistema, kjer smo
hidravlične komponente preizkusili. Za demonstracijski vpenjalni sistem smo narisali CAD
model. Posneli smo tudi delovanje demonstracijskega vpenjalnega sistema. Nalogo smo
nadaljevali z načrtovanjem vpenjalne priprave s hidravličnim vpetjem in podpiranjem za
podan obdelovanec. Narisali smo CAD model, hidravlično vezalno shemo. Posneli smo tudi
simulacijo delovanja.
Ključne besede: vpenjalna priprava, obdelovanec, vpenjanje, podpiranje, hidravlična komponenta
Objavljeno v DKUM: 23.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 9
Celotno besedilo (3,51 MB) |
5. Razvoj testnega vpenjala in avtomatiziranega sistema za funkcionalno preverjanje tiskanih vezijLuka Sakač, 2025, magistrsko delo Opis: V zaključnem delu je bil predstavljen razvoj in izdelava testnega vpenjala za avtomatizirano testiranje elektronskih vezij. Opisan je bil celoten postopek načrtovanja mehanskih in elektronskih komponent, izdelava vmesnega tiskanega vezja ter uporaba programskih orodij, kot sta SolidWorks in Altium Designer. Kot rezultat je bil izdelan funkcionalen izdelek, ki omogoča zanesljivo, hitro in ponovljivo testiranje. Na koncu so bila podana priporočila za nadaljnjo optimizacijo mehanizma.
Ključne besede: testno vpenjalo, elektronsko vezje, avtomatizirano testiranje, tiskano vezje, testne iglice
Objavljeno v DKUM: 15.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 2
Celotno besedilo (5,63 MB) |
6. Sortiranje izdelkov z industrijskim robotom in 3D ToF kameroAlex Pavalec, 2025, diplomsko delo Opis: V okviru diplomske naloge je bil razvit avtomatiziran sistem za zaznavanje in sortiranje izdelkov po velikosti, zasnovan kot del demonstracijskega sistema pametne tovarne v Laboratoriju za industrijsko robotiko na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru (UM FERI), ki deluje po načelih Industrije 4.0. Celotni sistem sestavljajo ključne komponente, kot je 3D kamera SICK, interni PLK krmilnik SIEMENS, industrijski robot KUKA in MOTOMAN ter tekoči trak BOSCH. Celotni proces delovanja v osnovi obsega najprej zajem slike s pomočjo 3D kamere, nato sledi obdelava podatkov na internem PLK krmilniku in na koncu še robotska manipulacija s pomočjo industrijskega robota KUKA. Rezultati testiranj prikazujejo delovanje sistema ter podpirajo njegovo funkcionalnost in primernost za demonstracijo uporabe sodobnih tehnologij strojnega vida, avtomatizacije in robotike v pametnih tovarnah.
Ključne besede: Pametna tovarna, strojni vid, 3D kamera, industrijski robot, PLK krmilnik
Objavljeno v DKUM: 09.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 4
Celotno besedilo (2,74 MB) |
7. Primerjava vodenja nizkonapetostnih trifaznih motoriev v razvojnem okolju NXPGašper Zupan, 2025, diplomsko delo Opis: Namen te diplomske naloge je bil raziskati principe delovanja sinhronega motorja s trajnimi magneti ter metode, s katerimi je mogoče takšne motorje voditi in primerjati različne pristope vodenja. Osredotočili smo se na zagon motorja in njegovo hitrostno regulacijo. Opisali smo razvito funkcionalno programsko opremo in algoritem, ki omogoča zagon in krmiljenje motorja z nastavljivo hitrostjo vrtenja, ter njegove teoretične osnove. Na koncu smo rezultate prikazali na zaslonu, ki služi kot uporabniški vmesnik, s čimer je demonstracijski model postal uporaben tudi za pedagoške namene. Preizkusili smo 6-koračni algoritem in koračni algoritem z vektorsko modulacijo.
Ključne besede: sinhroni motor, algoritem vodenja, hitrostna regulacija, vektorski način vodenja.
Objavljeno v DKUM: 09.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 2
Celotno besedilo (2,78 MB) |
8. Razvoj naprave za upogibanje plastikeNik Pisanec, 2025, diplomsko delo Opis: Plastika je pogosto trda in nedeljiva, kar otežuje njeno oblikovanje v željeno obliko, zato bi kot rešitev naredili napravo, ki bi omogočala enostavno in natančno upogibanje plastike. Naprava bi morala biti sposobna upogibati različne plastike, ki se najpogosteje uporabljajo v industriji in vsakdanjem življenju. Naprava bo omogočala upogibanje plastike pod različnimi koti.
Ključne besede: Naprava za upogibanje plastike, jeklena ogrodja, pnevmatski cilindri, dvosmerni cilindri, 5/2 potni elektromagnetni ventili, termooblikovanje plastike
Objavljeno v DKUM: 03.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 6
Celotno besedilo (4,17 MB) |
9. Izvedba avtomatizacije servo-pnevmatske stiskalnice za natančno testiranje vzmeti : diplomsko deloAljaž Slapšak, 2025, diplomsko delo Opis: V tej diplomski nalogi smo razvili avtomatiziran sistem, namenjen natančnemu testiranju vzmeti s pomočjo servo-pnevmatske stiskalnice. Glavno vlogo ima servo-pnevmatski regulator tlaka Enfield TR-010-G10-S, ki omogoča zelo natančno uravnavanje tlaka v pnevmatskem cilindru. Sistem smo zgradili okoli programirljivega logičnega krmilnika Siemens S7-1200, s katerim smo zagotovili avtomatsko zaporedje gibanja cilindra, merjenje pomika in prikaz rezultatov na HMI vmesniku. Pomik bata spremlja analogni senzor, kar omogoča sprotno analizo deformacije vzmeti. Celoten postopek deluje samodejno, z možnostjo nastavitve testnih parametrov in jasne vizualizacije rezultatov.
Ključne besede: servo-pnevmatski regulator, stiskalnica, PLK, testiranje vzmeti, avtomatizacija
Objavljeno v DKUM: 02.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 3
Celotno besedilo (2,35 MB) |
10. Regulacija in vizualizacija temperaturnih procesov s plk enotamiStaš Miklič, 2025, diplomsko delo Opis: V nalogi je razvit temperaturni regulacijski sistem, ki temelji na programabilnem logičnem krmilniku Siemens S7-1214C s PID regulacijo in vizualizacijo preko HMI vmesnika. Sistem omogoča natančno in stabilno uravnavanje temperature, hitro odzivanje na spremembe ter uporabniku prijazno upravljanje. Razvita je bila simulacija v okolju MATLAB/Simulink, izvedena implementacija na fizičnem modelu ter optimizacija parametrov regulatorja. Vizualizacija omogoča nadzor ključnih procesnih podatkov in prilagajanje nastavitev v realnem času. Rezultat je stabilen, odziven in zanesljiv sistem, primeren za uporabo v demonstracijske namene.
Ključne besede: PLC, temperatura, regulacija
Objavljeno v DKUM: 01.10.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 9
Celotno besedilo (2,31 MB) |
