| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 283
First pagePrevious page12345678910Next pageLast page
1.
2.
Avtomatizirano zaznavanje napak pri delovanju pnevmatske postaje : magistrsko delo
Andrej Baligač, 2024, master's thesis

Abstract: V obravnavanem magistrskem delu je predstavljena samodiagnostika pnevmatske delovne postaje, ki temelji na uporabi tlačnih in pretočnih senzorjev za zaznavanje puščanja komprimiranega zraka. Glede na izhodiščni delovni cikel postaje smo ocenili nadaljnje poškodbe in naprave in s tem povezano puščanje, pri čemer smo zaznavali dodatno količino porabljenega komprimiranega zraka, ali s tem povezane padce tlaka v določenem ciklu obratovanja. Realni podatki delovanja in puščanja pnevmatske postaje so bili pridobljeni s pomočjo krmilnika Beckhoff, medtem ko smo naredili vzporedno simulacijo izgub s pomočjo programa Automation Studio.
Keywords: pnevmatični manipulator, detekcija napak, samodiagnostika, Beckhoff, TwinCAT 3.
Published in DKUM: 29.03.2024; Views: 84; Downloads: 18
.pdf Full text (10,91 MB)

3.
Primerjava konvencionalne in trohoidne rezkalne strategije za grobo rezkanje : magistrsko delo
Žan Berglez, 2024, master's thesis

Abstract: Ukvarjali smo se z izdelavo testnega kosa, na katerem smo izvedli raziskave, in na podlagi rezultatov določili najbolj primerno tehnologijo mehanske obdelave glede na porabljen čas in stroške. Poleg tega je bila izvedena ocena obstojnosti orodja pri obeh vrstah obdelave s pomočjo serijske obdelave. Pri analizi rezultatov simulacij in testiranj je bila posebna pozornost namenjena tudi kakovosti obdelave. V magistrski nalogi so prav tako predstavljeni obdelovalni stroji, na katerih so bili preizkusi izvedeni, saj imajo ključno vlogo pri hitrosti in kakovosti obdelave.
Keywords: trohoidno rezkanje, konvencionalno rezkanje, analiza CamWorks
Published in DKUM: 19.03.2024; Views: 144; Downloads: 11
.pdf Full text (1,78 MB)

4.
LiDAR-Based Maintenance of a Safe Distance between a Human and a Robot Arm
David Podgorelec, Suzana Uran, Andrej Nerat, Božidar Bratina, Sašo Pečnik, Marjan Dimec, Franc Žaberl, Borut Žalik, Riko Šafarič, 2023, original scientific article

Abstract: This paper focuses on a comprehensive study of penal policy in Slovenia in the last 70 years, providing an analysis of statistical data on crime, conviction, and prison populations. After a sharp political and penal repression in the first years after World War II, penal and prison policy began paving the way to a unique "welfare sanction system", grounded in ideas of prisoners' treatment. After democratic reforms in the early 1990s, the criminal legislation became harsher, but Slovenia managed to avoid the general punitive trends characterized by the era of penal state and culture of control. The authoritarian socialist regime at its final stage had supported the humanization of the penal system, and this trend continued in the first years of the democratic reforms in the 1990s, but it lost its momentum after 2000. In the following two decades, Slovenia experienced a continuous harshening of criminal law and sanctions on the one hand and an increasing prison population rate on the other. From 2014 onwards, however, there was a decrease in all segments of penal statistics. The findings of the study emphasize the exceptionalism of Slovenian penal policy, characterized by penal moderation, which is the product of the specific local historical, political, economic, and normative developments.
Keywords: LIDAR, robot, human-robot collaboration, speed and separation monitoring, intelligent control system, geometric data registration, motion prediction
Published in DKUM: 16.02.2024; Views: 256; Downloads: 17
.pdf Full text (5,27 MB)
This document has many files! More...

5.
Zasnova in izdelava didaktičnega modela procene tehnike : diplomsko delo
Matic Dreu, 2023, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljen pojem procesna tehnika, kje ga zasledimo in tipični primeri uporabe. Nato je prikazana zasnova in izdelava modela procesne tehnike. V delu so izbrani in definirani vsi elementi in razlogi za njihovo uporabo. Prikazana je izdelava konstrukcije modela ter rezervoarjev s programskim okoljem Solidworks. V zaključku je prikazano programiranje modela in preizkus programa oziroma prvi zagon. Pri sami izdelavi modela je bilo nekaj omejitev. Omejitve so se pojavljale pri velikost modela, saj gre za namizni model, pri materialih zalogovnikov in pri napajalni napetosti 24 V , ki izhaja iz povezljivosti z industrijskim krmilnikom. Težave so bile tudi pri izbiri senzorjev predvsem zaradi pritrjevanja le teh na rezervoarje in pri uporabi krmilnika, saj se je uporabljal Siemensov krmilnik in programsko okolje TIA portal.
Keywords: procesna tehnika, avtomatizacija, programiranje, načrtovanje, PLK
Published in DKUM: 09.10.2023; Views: 280; Downloads: 28
.pdf Full text (9,24 MB)

6.
Inteligentni nadzor obrabe rezalnega orodja s spremljanjem toka na glavnem vretenu : magistrsko delo
Niko Turšič, 2023, master's thesis

Abstract: V magistrski nalogi je predstavljen sistem za nadzor rezalnega orodja, ki temelji na sledenju toka na glavnem vretenu z uporabo umetne nevronske mreže. Glavni namen aplikacije je razširiti vpogled, ki ga ima operater v stanje orodja med delovanjem stružnice CNC. Program za analizo lahko nemoteno deluje paralelno na procesnem računalniku in prejema podatke preko podatkovnega omrežja s krmilnika stružnice. V delu so predstavljeni proces zajemanja podatkov za učno bazo umetne nevronske mreže tipa Long-Short Term Memory, arhitektura in učenje nevronske mreže, ki je uporabljena v tej aplikaciji, ter validacija naučenega modela z umetno inteligenco na novih podatkih. Prav tako sta predstavljena tudi izdelava in delovanje programa, ki se lahko izvaja na procesnem računalniku za potrebe pomožne diagnostike orodja.
Keywords: tok na glavnem vretenu, nevronska mreža, nadzor obrabe orodja, LSTM, umetna inteligenca
Published in DKUM: 05.10.2023; Views: 239; Downloads: 27
.pdf Full text (4,61 MB)

7.
Razvoj in izdelava mehanskih sklopov sortirnika krompirja : diplomsko delo
Luka Šipek, 2023, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljen projekt, ki temelji na razvoju in izdelavi mehanskih sklopov sortirnika krompirja. Sortiranje krompirja ima velik pomen v kmetijski industriji, vendar je današnji trg naprav za sortiranje cenovno težje dostopen. Namen diplomskega dela je bil razviti in izdelati nizkocenovni sistem za sortiranje krompirja z možnostjo namestitve industrijske kamere. Po pregledu sortirnih naprav za krompir, ki so že na trgu, smo se odločili za sortiranje s pnevmatsko šobo. Transport krompirja pa bo potekal po rotirajočih transportnih valjih, ki so preko verižnikov gnani z elektromotorjem. Izbira takšnega transporta bo zagotavljala rotiranje krompirja, kar bo omogočalo učinkovito optično analizo. V zaključku lahko rečemo, da je sortirnik krompirja ključna tehnološka rešitev, ki prispeva k učinkovitosti procesov in optimizaciji proizvodnje, kar ima pozitiven vpliv na celotno industrijo in potrošnike.
Keywords: sortiranje krompirja, konstruiranje, prototip, avtomatizacija
Published in DKUM: 05.10.2023; Views: 218; Downloads: 20
.pdf Full text (4,78 MB)

8.
Oddaljeno upravljanje in nadzor pnevmatske delovne postaje : magistrsko delo
Alfonz Muhič, 2023, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo obravnava nadgradnjo že obstoječe pnevmatske delovne postaje na oddaljen nadzor in krmiljenje. Nadgradnja je zasnovana s pomočjo Beckhoff krmilnika in programskega okolja TwinCAT 3. Opisane so komponente pnevmatske postaje, krmilnika in delovanje programa TwinCAT 3. S pomočjo orodja TwinCAT 3 HMI WEB, ki omogoča vizualizacijo, se je izdelal spletni vmesnik, s katerim upravljamo delovno postajo. Vmesnik gostuje na spletu, kar omogoča oddaljen dostop, kjerkoli po svetu. Zaradi objave na spletu je tudi ustrezno zaščiten proti spletni zlorabi. Celoten postopek izdelave spletnega vmesnika in objave le-tega na splet je opisan podrobno po korakih. Glede nadzora pa je dodana kamera, ki prikazuje sliko v živo in nekaj pnevmatskih senzorjev za nadzorovanje tlaka na komponentah in mogočih kolizij.
Keywords: Beckhoff, pnevmatska delovna postaja, krmiljenje, oddaljen nadzor, TwinCAT
Published in DKUM: 21.09.2023; Views: 276; Downloads: 21
.pdf Full text (3,36 MB)

9.
Načrtovanje in implementacija optimizacijskega algoritma rojev delcev za lokalizacijo mobilnega robota pepper : magistrsko delo
Erik Rot Weiss, 2023, master's thesis

Abstract: V tem magistrskem delu se raziskuje načrtovanje in implementacija optimizacijskega algoritma rojev delcev za lokalizacijo mobilnega robota Pepper. Osredotočamo se na interpretacijo senzorskih meritev z uporabo algoritma rojev delcev in njegovo primerjavo z genetski algoritmom. Preizkušamo algoritem v izven omrežnem okolju lokalizacije, kjer so podatki, ki so obravnavani, prave meritve LiDAR v znanih točkah v prostoru. Delo se konča z implementacijo algoritma na robota za sočasno lokalizacijo med obratovanjem robota.
Keywords: lokalizacija, mobilni robot Pepper, algoritem rojev delcev, genetski algoritem, LiDAR meritve
Published in DKUM: 06.09.2023; Views: 321; Downloads: 24
.pdf Full text (3,12 MB)

10.
Zaznava in lociranje malin z uporabo YOLO algoritma : magistrsko delo
Urban Kenda, 2023, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu smo raziskali delovanje LiDAR senzorjev ter uporabo umetne inteligence v strojnem vidu, vključno z nevronskimi mrežami, konvolucijskimi nevronskimi mrežami (CNN) in algoritmi YOLOv3, v4 in v4-tiny. V praktičnem delu smo testirali vse tri algoritme in nato izbrali najuspešnejšega, YOLOv4, ter ga dodatno analizirali. Preverili smo hitrost algoritmov ter razvili algoritem, ki je na podlagi oblakov točk in kamere sposoben določiti lokacijo malin. Ugotovili smo, da je uporaba LiDAR senzorjev v kombinaciji z umetno inteligenco učinkovita pri zaznavanju in lociranju malin v 3D-prostoru. Najuspešnejši algoritem YOLOv4 je bil sposoben razvrstiti zrele in nezrele maline z natančnostjo 84,13 %. Naš razviti algoritem je omogočil določanje lokacije malin s kombinirano uporabo oblakov točk in kamere ter tako skoraj v polovici izmerjenih primerov določil lokacijo z napako, manjšo od 2 cm.
Keywords: malina, strojni vid, YOLO, nevronska mreža, CNN, oblak točk
Published in DKUM: 15.06.2023; Views: 402; Downloads: 72
.pdf Full text (1013,36 KB)

Search done in 0.42 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica