SLO | ENG

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 369
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Nadzor izdelovalnih procesov v maloserijski proizvodnji
Denis Dobranić, 2017, magistrsko delo/naloga

Opis: Magistrsko delo obravnava nadzor kakovosti procesa izdelave izdelka hladilne plošče v podjetju z maloserijsko proizvodnjo. Na primeru izdelka je analizirana trenutna organiziranost podjetja pri nadzorovanju procesov in spremljanju stroškov kakovosti. Na podlagi te analize so podani predlogi sprememb organizacije sistema nadzora procesov v podjetju in spremljanja stroškov slabe kakovosti. Namen predlogov je izboljšanje sistema vodenja kakovosti podjetja ter ureditev spremljanja stroškov kakovosti v podjetju.
Ključne besede: kakovost, stroški kakovosti, nadzor procesa, izboljšave procesov
Objavljeno: 21.09.2017; Ogledov: 3; Prenosov: 2
.pdf Polno besedilo (6,28 MB)

2.
Optimizacija konzolnega nosilca
Amadej Oparenović, 2017, magistrsko delo/naloga

Opis: Z napredkom optimizacijskih algoritmov se inženirji soočajo z novimi orodji, ki jim omogočajo načrtovanje učinkovitejših naprav, v katerih se nahaja optimalna količina materiala. Izdelki, ki so izdelani iz visokotrdnostnih materialov s postopki aditivnih tehnologij, nam omogočajo, da so naprave učinkovitejše in lažje, kar je zelo pomembno tako v letalski industriji, kot tudi na ostalih področjih. V magistrskem delu, je obravnavanih več optimizacijskih modelov z različnimi robnimi pogoji, primerjava rezultatov, izbira modela ter priprava geometrije na izvoz. Magistrsko delo dokazuje, da z uporabo optimizacijskih algoritmov lahko dosegamo velike prihranke materiala ter optimiziramo porazdelitve napetosti v materialu.
Ključne besede: ProTOp, Abaqus, Topološka optimizacija, Nosilec
Objavljeno: 20.09.2017; Ogledov: 15; Prenosov: 3
.pdf Polno besedilo (5,80 MB)

3.
Razvrščanje vzorcev z uporabo inteligentnih metod
Lucijano Berus, 2017, magistrsko delo/naloga

Opis: Magistrsko delo obravnava področje umetne inteligence, strojnega učenja, razvrščanja kompleksnih vzorcev in metode določitve značilk. Predstavljeno je delovanje nekaterih najpogosteje uporabljenih razvrščevalnih algoritmov. Izdelan je bil algoritem za zaznavo Parkinsonove bolezni na podlagi zajetega zvočnega signala. Meritve zvoka so bile narejene na štiridesetih posameznikih. Od tega je bila polovica zdravih in polovica z Parkinsonovo boleznijo. Namen naloge je razviti robusten sistem za zaznavo prisotnosti Parkinsonove bolezni. Za izboljšanje natančnosti razvrščanja, so bile uporabljene različne tehnike določitve značilk (Pearsonov korelacijski koeficient, Khendallov korelacijski koeficient in Samoorganizacijske gruče) in topologije nevronskih mrež. S pomočjo usmerjene nevronske mreže, je bila dosežena 86,47 % natančnost razvrščanja. Omenjena natančnost je bila dosežena z uporabo redukcije značilk na podlagi Pearsonovega korelacijskega koeficienta.
Ključne besede: umetna inteligenca, klasifikacija, strojno učenje, Parkinsonova bolezen, umetna nevronska mreža
Objavljeno: 13.09.2017; Ogledov: 13; Prenosov: 4
.pdf Polno besedilo (1,48 MB)

4.
Napovedovanje proizvodnega programa v podjetju Arcont d.d.
Benjamin Bokan, 2017, magistrsko delo/naloga

Opis: Magistrsko delo se osredotoča na problematiko napovedovanja proizvodnega programa v podjetju Arcont d.d.; v glavnem je razdeljeno na teoretični in praktični del. Teoretični del zajema prikaz procesa in pomena napovedovanja, ki mu sledi pregled kvalitativnih in kvantitativnih metod napovedovanja ter pregled načinov merjenja natančnosti napovedi. Praktični del magistrskega dela zajema izdelavo napovedi na podlagi realnih podatkov iz preteklosti. Z uporabo izbranih kvantitativnih metod napovedovanja smo izdelali dvajset napovedi za pet izbranih primerov. Metode, uporabljene pri napovedovanju, so: metoda enostavnih srednjih vrednosti, metoda drsečih srednjih vrednosti, metoda uteženih srednjih vrednosti in metoda enostavnega eksponentnega glajenja. Natančnost napovedi smo izračunali na podlagi primerjave napovedi z dejanskimi podatki. Odstopanja posameznih napak smo med seboj primerjali in tako določili najprimernejšo metodo napovedovanja za izbran primer. Metoda, ki se je v vseh primerih izkazala za najbolj natančno, je metoda uteženega drsečega povprečja.
Ključne besede: napovedovanje, natančnost napovedovanja, kvalitativne metode napovedovanja, kvantitativne metode napovedovanja
Objavljeno: 07.09.2017; Ogledov: 101; Prenosov: 10
.pdf Polno besedilo (3,04 MB)

5.
Razvoj naprednega adaptivnega regulatorja za mehatronske sisteme
Dušan Fister, 2017, magistrsko delo/naloga

Opis: V magistrski nalogi predstavljamo, opisujemo ter razlagamo princip delovanja nelinearnega naprednega adaptivnega hitrostnega regulatorja, ki smo ga izdelali za potrebe napredne regulacije na enoosnem robotu. Tega krmilimo z algoritmom evolucijskih strategij, ki je sposoben dinamičnega iskanja rešitev, kjer se vrednost funkcije uspešnosti spreminja s časom. Pri tem smo vrednost funkcije uspešnosti napovedovali s pomočjo nevronske mreže (angl. Artificial Neural Network, krajše ANN). Predlagano metodo smo testirali na realnem laboratorijskem robotskem sistemu z eno stopnjo prostosti (angl. one degree of freedom, krajše 1 D.O.F.) in ugotovili, da je primeren za regulacijo v realnem času (odzivni čas 1-5 ms). Izvedena je bila primerjava z linearnim PI-hitrostnim regulatorjem, rezultati pa so pokazali uspešnejše delovanje nelinearnega hitrostnega regulatorja.
Ključne besede: online-regulacija, identifikacija, evalvacija, optimizacija, realni čas
Objavljeno: 01.09.2017; Ogledov: 71; Prenosov: 11
.pdf Polno besedilo (2,36 MB)

6.
Optimizacija izdelave hidravličnega dvigala zakrilca
Tomislav Šalamon, 2017, magistrsko delo/naloga

Opis: Na osnovi naročila se je podjetje Omega d.o.o. Breznica odločilo za nabavo novega obdelovalnega stroja in sočasno optimizacijo tehnologije za izdelavo hidravličnega dvigala zakrilca. Cilj optimizacije je prihranek časa, tako da se optimizira pot orodja za vsako obdelovalno operacijo. Optimizacija je potekala z ročnim prilagajanjem parametrov operacij v programskem orodju za programiranje CNC-obdelovalnih strojev. Ob tem je bilo izvedeno združevanje operacij. Optimizirana tehnologija izdelave je glede na obstoječo tehnologijo omogočila prihranek v višini 277 s oziroma 34,54 %. Prikazan prihranek časa potrjuje hipotezo, da je možno skrajšati čas izdelave in da se optimizacija izplača že pri seriji 1000 kosov.
Ključne besede: Računalniško podprto načrtovanje, optimizacija, računalniško podprta izdelava, simulacija izdelave.
Objavljeno: 31.08.2017; Ogledov: 25; Prenosov: 3
.pdf Polno besedilo (3,24 MB)

7.
Numerično modeliranje in validacija shpb preizkuševališča
Branko Nečemer, 2017, magistrsko delo/naloga

Opis: V okviru magistrskega dela je bil zgrajen numerični model SHPB preizkuševališča v programskem paketu LS-Dyna. Na podlagi eksperimentalno zajetih in obdelanih signalov izvedenih mehanskih preizkusov je bila izvedena validacija numeričnega modela. Za določanje dinamičnih mehanskih materialnih lastnosti je bil uporabljen inverzni postopek. Zgrajeni numerični model omogoča preverjanje testnih parametrov preizkuševališča pred izvedbo dejanskega testa in s tem zmanjšuje potrebo po številu izvedenih testov za doseganje reprezentativnih rezultatov preizkusa. V magistrskem delu je predstavljena tudi izvedba eksperimentalnega testa, kot tudi obdelava eksperimentalnih podatkov.
Ključne besede: Split Hopkinson Pressure Bar preizkuševališče, dinamično preizkušanje materialov, metoda končnih elementov, LS-Dyna, numerična validacija, inverzno določanje dinamičnih materialnih parametrov
Objavljeno: 31.08.2017; Ogledov: 43; Prenosov: 6
.pdf Polno besedilo (3,02 MB)

8.
Robotska paletizacija veder
Benjamin Cerkvenik, 2017, magistrsko delo/naloga

Opis: Paletizer je stroj, ki avtomatsko zlaga komponente na paleto. Ročno zlaganje veder na paleto je zamudno in drago. Takšno delo terja tudi utrujenost in stres pri zaposlenih. Prvi mehanski paletizer je bil konstruiran in zgrajen leta 1948 v Združenih državah Amerike, in sicer v podjetju Lamson Corp. Robotska paletizacija se je prvič pojavila okoli leta 1980 s preprosto roko, ki spominja na ročni manipulator za zlaganje na palete. Pri robotski paletizaciji z dveh ločenih linij zlagamo vedra različnih dimenzij na palete. Na prvi liniji P1 se polnita dve vrsti veder, 12 in 18 litrov. Na drugi liniji pa se polnijo vedra štirih velikosti, in sicer 2, 5, 12 in 18 litrov. 12- in 18-litrska vedra se zlagajo neposredno na palete, 2- in 5-litrska vedra pa se najprej zložijo v škatle, nato se skozi posebni izhod z linije zlagajo na palete. Vedra in škatle tehtamo na kontrolnih tehtnicah, ki preverjajo ustreznost njihove teže. 12- in 18-litrska vedra zlagamo na paleto v različnih postavitvah. Ko se proces zlaganja zaključi, paleta z valjčnim transporterjem potuje do ovijalca, kjer se ovije s folijo. Preden je proizvod pripravljen za skladiščenje, se na vsako paleto nalepi še etiketa. Ko je postopek zaključen, je paleta pripravljena za transport do skladišča in pozneje tudi kupca.
Ključne besede: načrtovanje interne logistike, robotska celica, robotsko prijemalo, tehtanje in paletizacija veder, analiza učinkovitosti linije.
Objavljeno: 25.08.2017; Ogledov: 62; Prenosov: 4
.pdf Polno besedilo (4,44 MB)

9.
HEAT TRANSFER IN UNIPORE CELLULAR STRUCTURE
Matevž Frajnkovič, 2017, magistrsko delo/naloga

Opis: This master’s thesis deals with heat transfer in a specific cellular structure, called UniPore cellular structure. Said structure has been developed at Japan’s Kumamoto university. The structure is manufactured using the technique of explosion welding. Due to longitudinal orientation of the pores and high thermal conductivity of materials, the thermal properties of the structure as a heat exchanger have been analysed. Influence of different boundary conditions on the effectiveness of heat transfer in the structure has been analysed. The results are compared and analysed. It has been concluded, that the structure itself might be suitable when dealing with dirty liquids. Usage of the structure in such systems would enable a quick and efficient cleaning process of the waste, that deposits on the walls over time.
Ključne besede: Heat transfer, cellular structure, porous materials, CFD
Objavljeno: 24.08.2017; Ogledov: 71; Prenosov: 16
.pdf Polno besedilo (2,59 MB)

10.
Preverjanje kvalitete izdelkov z uporabo strojnega vida
Jakob Marolt, 2017, magistrsko delo/naloga

Opis: V magistrskem delu smo reševali problem preverjanja kakovosti površin rebričenih obdelovancev z uporabo strojnega vida. Na kratko smo predstavili področje računalniškega vida s tremi algoritmi primerjanja oblik (SIFT, SURF in ORB). Izdelali smo prototipni sistem za nadzor kvalitete rebričenja s pomočjo strojnega vida. Zajete slike je procesiral računalnik Raspberry Pi model 1 B+, ki ga je operiral operacijski sistem Raspbian. Obdelovanci so bili osvetljeni z dvema belima visoko svetilnima LED diodama. Sliko je zajela standardna CMOS Raspberry Pi kamera s 5 MP. Izdelali smo računalniški program v programskem jeziku Python z uporabo standardnih modulov in knjižnice OpenCV. Primerjali smo uspešnost in čas procesiranja vseh treh algoritmov primerjanja oblik. Vsi algoritmi so 100 % uspešno ločili ustrezne obdelovance od neustreznih. Najkrajši čas procesiranja je imel program z algoritmom ORB, na drugem mestu SURF in na zadnjem mestu SIFT. Ocenili smo materialne stroške prototipnega sistema, ki znašajo 87 €.
Ključne besede: strojni vid, računalniški vid, preverjanje kvalitete, OpenCV, Python, rebričenje, SIFT, SURF, ORB
Objavljeno: 07.08.2017; Ogledov: 43; Prenosov: 12
.pdf Polno besedilo (3,64 MB)

Iskanje izvedeno v 0.17 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici