| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 745
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Uporaba avtonomnega mobilnega robota (AMR) ter konstrukcija priklopnega modula za uporabo v intralogistiki
Fatlind Racaj, 2022, magistrsko delo

Opis: V magistrski nalogi smo reševali problem v intralogistiki v podjetju SIJ Ravne Systems. Analizirali smo proces transporta orodja na CNC stroje in proces transporta brusnih segmentov na brusilne stroje. Pri prvem procesu smo izvedli logistično analizo, kjer smo si pri pridobivanju podatkov pomagali s QR-kodami. Pri procesu transporta brusnih segmentov smo podatke pridobili s strani podjetja. Glede na analizo podatkov smo se nato odločili za uporabo AMR in temu primerno tudi sestavili načrt s koraki vse do implementacije AMR v proizvodnjo. Glavna naloga je bila konstruiranje in izdelava modula, ki služi za priklop AMR na regal. Tako modul kot tudi regal smo razvili od ideje pa vse do prototipa.
Ključne besede: Intralogistika, AMR, Priklopni modul, QR koda, Konstruiranje, CAD
Objavljeno v DKUM: 06.05.2022; Ogledov: 77; Prenosov: 0

2.
Konstruiranje priprave za manevriranje z vratnimi elementi
Jakob Šadl, 2022, magistrsko delo

Opis: Obremenitev delavca v proizvodnji PVC (polivinilklorid) vratnih elementov se lahko zmanjša z zamenjavo ročne manipulacije s strojno. Izboljšana ergonomija, modularnost in prostorska umestitev so bile prepoznane kot glavna merila, ki jim izbrana rešitev mora zadostiti. Izmed predlaganih štirih konceptnih rešitev je bila izbrana cenovno najugodnejša, ki hkrati delavcem služi kot učinkovito pomagalo. Sledilo je konstruiranje izbrane namenske mize, ki sama ali v sklopu več enakih miz omogoča rotacije v horizontalni in vertikalni smeri ter pomike v smeri poteka proizvodnje. Rotacije in pomiki pnevmatskih cilindrov omogočajo pravilno postavitev končnih elementov z mize na paleto. S konstrukcijo mize, ki bo zmanjšala fizične napore delavcev, je bil cilj dela dosežen.
Ključne besede: miza, manevriranje, okna, vrata
Objavljeno v DKUM: 20.04.2022; Ogledov: 114; Prenosov: 31
.pdf Celotno besedilo (3,23 MB)

3.
Analiza uporabe vodika kot alternativnega goriva v prometu
Sebastijan Trstenjak, 2022, magistrsko delo

Opis: Zaradi impresivnih lastnosti, kot je okoljska sprejemljivost, zaradi velikega potenciala pri zmanjševanju emisij toplogrednih plinov in visoke kalorične vrednosti, vodik velja za alternativno gorivo prihodnosti. Trenutno se v smislu uporabe vodika v avtomobilskem sektorju preučuje uporaba skozi gorivne celice in koncepti H2ICE oz. sozgorevanje vodika z dizelskim gorivom, ki lahko zmanjšata onesnaževanje s strani tega sektorja. Namen je, da bi proizvodnja vodika temeljila na obnovljivih virih energije, da bi se zmanjšalo onesnaževanje, ki nastaja z uporabo neobnovljivih virov, v smislu proizvodnje pa obstajajo procesi, kjer se lahko kot surovina za proizvodnjo vodika uporabijo tudi odpadki. Sofisticirane metode shranjevanja vodika vključujejo uporabo kompleksnih hidridov in ogljikovih nanocevk, vendar so vse te tehnologije še v fazi razvoja in so potrebne znatne naložbe, da bi bile komercialno donosne in dostopne. V tej nalogi bo predstavljena splošna ideja vodikove ekonomije, procesi proizvodnje, skladiščenja in transporta vodika ter možnosti njegove uporabe v avtomobilskem sektorju. V tem smislu bo z uporabo programskega paketa BOOST analizirana potencialna uporaba vodika H2ICE s konceptom dvojnega sozgorevanja z dizelskim gorivom kot fosilnim gorivom. Namen je potrditi primarno hipotezo, da uporaba vodika v takšnem konceptu ne vpliva na poslabšanje procesov v motorju z notranjim zgorevanjem in prispeva k zmanjšanju kontaminacije nastalih izpušnih plinov.
Ključne besede: vodik kot gorivo prihodnosti, avtomobilski sektor, gorivne celice, koncept dvojnega zgorevanja, programski paket BOOST
Objavljeno v DKUM: 20.04.2022; Ogledov: 86; Prenosov: 19
.pdf Celotno besedilo (2,48 MB)

4.
Računski model za analizo dinamične upogibne trdnosti sintranih zobnikov : magistrsko delo
Aljaž Ignatijev, 2021, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo vsebuje opis izdelave računskega modela za analizo sintranih zobnikov z uporabo numerične simulacije. V začetku je podanih nekaj teoretičnih osnov utrujanja materialov in tehnologije sintranja. Praktični primer sintranega zobnika je razdeljen na tri dele. Vsak del vsebuje določitev materialnih podatkov, robnih pogojev in predstavitev rezultatov numerične analize. Prvi del zajema trdnostno analizo. Drugi del vsebuje izračun življenjske dobe do iniciacije razpoke v korenu zoba zobnika. V tretjem delu prikazuje model z začetno razpoko in izračun življenjske dobe med širjenjem razpoke. V zadnjem delu je izračunana skupna življenjska doba. Na koncu je izdelana še primerjava dobljenih rezultatov z eksperimentalnimi.
Ključne besede: sintrani zobniki, utrujanje, deformacijska metoda, mehanika loma, življenjska doba, numerična simulacija
Objavljeno v DKUM: 15.04.2022; Ogledov: 142; Prenosov: 28
.pdf Celotno besedilo (3,33 MB)

5.
Dejavniki za uspeh inovacij in intelektualna zaščita : magistrsko delo
Jan Mlakar, 2021, magistrsko delo

Opis: V Magistrskem delu so predstavljeni dejavniki za uspeh inovacije in razčlenitev pomembnih tehnik in orodij za uspešno implementacijo le-teh v podjetju. Sledi razčlenitev intelektualne lastine in podrobnejši opis industrijske lastnine, ki zajema patent, model, znamko in geografsko označbo, prav tako je predstavljena pomembnost intelektualne lastnine v Evropi. V drugem delu je poudarek na patentni zaščiti produkta v praksi, ki vključuje predstavitev realnega izdelka in dodelitev tipa intelektualne zaščite izbranemu izdelku, prav tako so zajeti vsi koraki od ideje do faze lansiranja izdelka na trg. Raziskovalni del se zaključi z ekonomiko izdelka oziroma skupnimi stroški, ki se pojavijo med procesom snovanja, proizvodnje in zaščite izdelka.
Ključne besede: upravljanje znanja, intelektualna zaščita, inovacija, patent, proces intelektualne zaščite
Objavljeno v DKUM: 15.04.2022; Ogledov: 132; Prenosov: 8
.pdf Celotno besedilo (3,04 MB)

6.
Modeliranje in izdelava avtomatskega sortirnika lego kock
Anton Mataj, 2022, magistrsko delo

Opis: Cilji magistrske naloge so preučiti programska orodja za modeliranje ogrodja in sestavnih delov tekočih traku ter tiskanih vezij, preučiti delovanje mikrokrmilnika podjetja STM32, ustrezno povezati vse električne elemente z mikrokrmilnikom ter nastaviti vse ustrezne parametre znotraj tega za potreben zagon in delovanje tekočih traku. Magistrsko delo je razdeljeno na tri sklope. Prvi sklop je osredotočen na ogrodje ter sestavne dele sortirnika lego kock kot tudi sortirnik lego kock v celoti, v drugem sklopu se aktivirajo uporabljeni električni elementi ter vzpostavijo ustrezne povezave in nastavitve z mikrokrmilnikom ter v tretjem sklopu se električne povezave z žičkami prenesejo na tiskana vezja za boljšo preglednost ter mobilnost celotnega sistema.
Ključne besede: Modeliranje, izdelava, Solidworks, KiCAD, STM32, mehatronika
Objavljeno v DKUM: 06.04.2022; Ogledov: 135; Prenosov: 38
.pdf Celotno besedilo (3,57 MB)

7.
Računalniška podpora pri oblikovanju proizvodnega sistema v podjetju Lasertehnik Marfin, d. o. o.
Aleš Rorič, 2022, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo se navezuje na podjetje Lasertehnik Marfin, d. o. o., za katerega smo oblikovali proizvodni sistem glede na karakteristiko storitev, ki jih ponujajo svojim strankam. Najprej smo pojasnili katere vrste proizvodnih sistemov in procesov poznamo, kakšne so njihove značilnosti, ter predstavili podjetje. Sledi analiza historičnih podatkov proizvedenih izdelkov na podlagi katere smo predvideli vrsto in količino izdelkov, ki jih bo podjetje proizvajalo v prihodnosti. Z pomočjo OD – KAM matrike in trikotne metode smo ročno izračunali razmestitev proizvodne opreme in jo postavili v realno okolje. Nato smo s pomočjo treh programskih okolij Autodesk Inventor, Autodesk AutoCad Mechanical in Autodesk Factory Design Utilities skonstruirali tri dimenzionalen model proizvodnega procesa in napravili simulacijo toka izdelkov v proizvodnji. Dobljene rezultate smo obrazložili in evalvirali.
Ključne besede: proizvodni sistemi, razmestitev proizvodne opreme, računalniška podpora, tok obdelovancev
Objavljeno v DKUM: 05.04.2022; Ogledov: 92; Prenosov: 0

8.
Avtomatski sortirnik lego kock s pomočjo strojnega vida
Vid Ostroško, 2022, magistrsko delo

Opis: Namen magistrske naloge je bila izdelava programa, kateri bi s pomočjo kamere preveril tip kocke na tekočem traku in jo pospravil v pravilen zaboj. Uporabili smo sortirnik lego kock s koračnimi motorji za premikanje traku, analognimi senzorji za zaznavo kocke, servomotorji za pospravljanje kocke v zaboj in mikrokrmilnik STM. Mikrokrmilnik je služil za premikanje tekočega traku, zaznavanje prisotnosti kocke in pospravljanje kocke v pravilen zaboj. Nanj smo priklopili računalnik na katerem je deloval program za prepoznavo tipa kocke in uporabniški vmesnik. Program na mikrokrmilniku je napisan v programskem okolju STM32CubeIDE v jeziku C, program na računalniku pa v programskem okolju Visual Studio v jeziku Python.
Ključne besede: Lego kocke, mikrokrmilnik STM, uporabniški vmesnik, sortiranje, avtomatizacija, Visual Studio, Strojni vid, Python
Objavljeno v DKUM: 04.04.2022; Ogledov: 110; Prenosov: 9
.pdf Celotno besedilo (3,48 MB)

9.
Iskanje položaja objekta v prostoru z eno kamero
Jaka Pustavrh, 2022, magistrsko delo

Opis: Namen te naloge je izdelati robota, ki s pomočjo ene kamere najde položaj objekta v prostoru. Končni izdelek je robotska roka s 3 prostostnimi stopnjami, izdelana iz jekla. V navpičnem iztegnjenem položaju meri približno 840 mm. Premikanje je izvedeno preko lastnih algoritmov in PID regulacije. Glavno gonilo robotske roke so BLDC motorji v zvezi z reduktorji. Prenos gibanja na 3. osi robota je narejen z zobatim jermenom. Ob idealnih pogojim smo dosegli natančnost do 1 cm, na daljavo do 3 m. Naloga zajema izdelavo robota, načrtovanje vezja, krmiljenje, komunikacijo, izdelavo algoritmov in preizkus robotske roke.
Ključne besede: robotika, računalniški vid, meritev položaja objekta z eno kamero, robotska roka, 3 DOF
Objavljeno v DKUM: 30.03.2022; Ogledov: 71; Prenosov: 8
.pdf Celotno besedilo (7,79 MB)

10.
Konstruiranje mosta navpičnega manipulatorja
Jure Kvas, 2022, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je predstavljeno konstruiranje mosta navpičnega manipulatorja za podjetje Ledinek Engineering d.o.o. Naprava omogoča manipulacijo zlepljenih lesenih plošč iz Z-preše na etažni zalogovnik. Prikazano je konstruiranje osnovne konstrukcije ter konstruiranje vseh sestavnih delov, ki omogočajo delovanje mosta. Izračunali smo obremenitve, ki delujejo na konstrukcijo mosta ter izvedli topološko optimizacijo oblike za osnovni nosilec mosta. S pomočjo geometrije, dobljene iz optimizacije, smo definirali končno obliko nosilca, ki smo ga kasneje trdnostno preračunali.
Ključne besede: Navpični manipulator, most, križno lepljena plošča, obremenitve, metoda končnih elementov, topološka optimizacija, trdnostna analiza, robni pogoji, mreža končnih elementov.
Objavljeno v DKUM: 30.03.2022; Ogledov: 114; Prenosov: 36
.pdf Celotno besedilo (4,37 MB)

Iskanje izvedeno v 0.52 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici