SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 474
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Koncept razvoja novega izdelka z metodo vitkega okvirja
Tjaša Brdnik Zdolšek, 2018, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo prikazuje analizo razvoja izdelka s pomočjo metode vitkega okvirja. V teoretičnem delu magistrskega dela je predstavljen razvoj izdelka od iskanja ideje, predstavitev invencij ter razčlenitev posameznih faz vitkega okvirja. V praktičnem delu je predstavljeno področje hišne avtomatizacije s fokusom na Z-Wave protokol, nato pa je s pomočjo vitkega okvirja analizirana smotrnost razvoja izdelka, predstavljene so posamezne komponente ter predvidena finančna struktura. Z omejitvami, sprejetimi v okviru magistrske naloge, je bilo ugotovljeno, da na trgu obstaja premajhna potreba za začetek razvoja navedenega izdelka, saj ugotovljena potreba po izdelku ni zadostna, da bi se projekt ekonomsko izplačal.
Ključne besede: Vitki okvir, koncept razvoja izdelka, kreiranje idej, hišna avtomatizacija, Z-Wave
Objavljeno: 17.01.2019; Ogledov: 29; Prenosov: 7
.pdf Celotno besedilo (1,53 MB)

2.
Sistem za HiL testiranje avtomobilskih krmilnih enot
Danijel Radočaj, 2018, magistrsko delo/naloga

Opis: Magistrsko delo je zasnovano na sistemu za HiL (ang. Hardware-in-the-Loop) testiranje. HiL je razvojna metoda, ki se uporablja za testiranje sistemov v realnem času. Uporabljena je v več aplikacijah z namenom nadomeščanja konkretnega realnega prototipa in njegove strojne opreme z emulatorjem. V tem primeru predstavlja emulator mikrokrmilnik s svojo periferno strojno opremo. Sistem, ki ga preizkušamo, je avtomobilska krmilna enota oz. ECU. Izveden je na mikrokrmilniškem razvojnem sistemu Texas Instruments TMS320F28377s. Programska oprema je razvita v programskem paketu Matlab/Simulink. Izdelan in predstavljen je prototip naprave za HiL testiranje. Prikazani so rezultati simulacij, za različna stanja obratovanja izbranih avtomobilskih sistemov.
Ključne besede: hardware-in-the-loop, testiranje krmilnih enot, ECU, Matlab/Simulink, realni čas, mikrokrmilnik
Objavljeno: 09.01.2019; Ogledov: 64; Prenosov: 8
.pdf Celotno besedilo (8,80 MB)

3.
Algoritmi vodenja položaja mobilnega robota
Martin Adler, 2018, magistrsko delo/naloga

Opis: Magistrska naloga se osredotoča na preučevanje in izdelavo algoritmov vodenja položaja mobilnega robota za igranje robotskega nogometa. Uporabili smo mobilni robot s tremi omni kolesi. Omni kolesa omogočajo robotu lažje in hitrejše premikanje. Za možgane robota smo uporabili mikrokrmilno ploščico Aruduino MEGA 2560 V2.0. Poganjali smo ga s tremi elektromotorji, pozicioniranje pa nam je omogočil žiroskop, oziroma pospeškometer MPU 6050. V nalogi smo poskusili čim bolje predstaviti algoritme vodenja s PID regulacijo in mehko logiko, da bi lahko pridobljeno znanje uporabljali študentje in dijaki na tekmovanjih robotskega nogometa. V nalogi je podrobno opisana izdelava kinematičnega modela robota. Dobljen kinematični model smo uporabili pri izdelavi programov za simulacijski model robota, kot tudi v programih za realni del robota. Prikazali smo simulacijsko vožnjo robota v programu Matlab. Simulacija se lahko odlično uporablja za pedagoške namene, saj je iz nje točno vidno, kako se bo robot obnašal pri različnih hitrostih omni koles. Za primerjavo algoritmov vodenja s P, PI, PD in PID regulatorjem in mehko logiko, smo izdelali simulacijsko progo robota v programu Matlab Simulink. Simulacijske rezultate smo primerjali in podali ugotovitve. Algoritem vodenja mobilnega robota smo napisali v programu Arduino IDE. Uporabili smo ga z mehko logiko in PID regulatorjem. Primerjali smo vožnje z obema algoritmoma in jih grafično primerjali. Primerjali smo tudi simulacijski model robota z realnim robotom. Povzeli smo dobljene rezultate in predlagali najbolj optimalno rešitev vodenja mobilnega robota.
Ključne besede: algoritmi vodenja, mobilni robot, Matlab, Matlab Simulink, Arduino, Arduino IDE, mehka logika, PID regulacija, kinematični model, omni kolesa.
Objavljeno: 08.01.2019; Ogledov: 16; Prenosov: 4
.pdf Celotno besedilo (3,21 MB)

4.
Razvoj bioplastike iz odpadne algne biomase
Ana Podgoršek, 2018, magistrsko delo/naloga

Opis: V magistrskem delu je prikazan potek izdelave kompozitne bioplastike. Kot osnovni polimer smo izbrali PLA (polilaktid) ki smo mu v razmerju 5:95 (mikroalge:PLA) in 10:95 (mikroalge:PLA) dodali dve vrsti utrjevalnih faz. Eno vrsto utrjevalne faze predstavlja monokultura Spirulina , drugo vrsto utrjevalne faze pa predstavlja mešana kultura odpadnih mikroalg iz pilotne čistilne naprave. Cilj magistrskega dela je ugotoviti ali lahko mešano kulturo odpadnih mikroalg iz pilotne čistilne naprave uporabimo pri izdelavi bioplastike in kakšen vpliv ima dodatek le-te v različnih razmerjih na končne lastnosti materiala. Pri delu smo uporabili naslednje metode dela: ekstrudiranje biomase, brizganje granulata, termogravimetrična analiza, diferenčna dinamična kalometrija, dinamična mehanska analiza, upogibni preizkus, test biorazgradljivosti. Ugotovili smo, da dodatek mikroalg k PLA bistveno ne poslabša lastnosti končnega materiala, poveča pa se stopnja kristalnosti, zniža se temperatura tališča ter poviša modul izgub.
Ključne besede: Bioplastika, kompozit, utrjevalna faza, polilaktid, mikroalge, biomasa, polimeri.
Objavljeno: 07.01.2019; Ogledov: 46; Prenosov: 2
.pdf Celotno besedilo (3,19 MB)

5.
Razvoj in izdelava pripomočka za lajšanje simptomov valgusne deformacije nožnega palca s pomočjo dodajalnih tehnologij
Ema Komar, 2018, magistrsko delo/naloga

Opis: Magistrska naloga obravnava problem valgusne deformacije nožnega palca, ki je ena izmed najpogostejših deformacij stopal. Razvili smo dva pripomočka oz. vložka, ki sta prilagojena posamezniku in sta namenjena lajšanju simptomov omenjene deformacije. Vložka smo izdelali z dvema različnima tipoma dodajalnih tehnologij SLS in SLA, s katerima smo prototipe hitro izdelali in jih spreminjali. Pri razvoju smo upoštevali obliko in velikost stopala ter porazdelitev ploskovnih tlakov. Končne izdelke smo preverili s strani končnega uporabnika – osebe z deformacijo, kjer smo prišli do ugotovitve, da se je vložek z vzmetmi, narejen s tehnologijo SLS, hitro plastično deformiral in ni primeren za uporabo, medtem ko je silikonski vložek, narejen s pomočjo tehnologije SLA, dosegel zastavljene cilje.
Ključne besede: dodajalne tehnologije, hallux valgus, vložek za čevlje
Objavljeno: 13.12.2018; Ogledov: 18; Prenosov: 7
.pdf Celotno besedilo (3,11 MB)

6.
Amoniačni hladilni sistemi z nizko količino hladiva
Katarina Žurman, 2018, magistrsko delo/naloga

Opis: V času, ko se vse bolj zavedamo težav, ki jih našemu okolju povzroča uporaba različnih sintetičnih hladiv v hladilnih sistemih, postaja vse bolj aktualna uporaba naravnih hladiv. Mednje sodi tudi amoniak, ki je odlično hladivo, vendar je njegova uporaba še vedno precej omejena zaradi visoke tehnične zahtevnosti, kakor tudi zaradi vprašanja varnosti za zdravje ljudi, ki je povezano z velikimi količinami amoniaka v klasičnih industrijskih hladilnih sistemih. V magistrskem delu so predstavljeni možni ukrepi s katerimi lahko zmanjšamo potrebno količino amoniaka v hladilnem sistemu. Predstavljen je klasičen amoniačni hladilni sistem na primeru hladilnice za ohlajevanje in skladiščenje jabolk. Nato je predstavljen še ekvivalenten hladilni sistem v katerem smo z uporabo nekaterih, v tem magistrskem delu predstavljenih možnih ukrepov, zmanjšali potrebno količino amoniaka za normalno obratovanje sistema za skoraj 85%.
Ključne besede: hladilni sistem, amoniak, hladilni sistem z nizko količino hladiva
Objavljeno: 10.12.2018; Ogledov: 38; Prenosov: 9
.pdf Celotno besedilo (2,09 MB)

7.
Obvladovanje kompleksnosti produktov s pomočjo plm konfiguratorja znotraj koncerna proizvodnih podjetij in prodaje
Aleš Ješovnik, 2018, magistrsko delo/naloga

Opis: V magistrskem delu je predstavljen konfigurator kot aplikacija v sistemu PLM/PDM, ki pomaga k organiziranemu razvoju in poslovanju podjetij, v današnjem svetu kompleksnih izdelkov. Opisan je pomen kompleksnosti, s katero imajo današnja podjetja težave, kako jo primerno obvladovati. Opisana sta sistem PLM in njegova vloga v podjetju. Opisano je tudi, kako je sestavljen ter kako se prekriva in povezuje z drugimi sistemi. Predstavljene so tudi nekatere aplikacije v sistemih PDM, podrobneje pa je opisana aplikacija Product Configurator iz Teamcentra, ki je bila testirana v namen obvladovanja kompleksnosti izdelka v koncernu Containex. Končni rezultat magistrskega dela je konfigurator za produkt terase in bivalne enote. Predstavljene ugotovitve in rezultati testov bodo služili pri nadaljnjem odločanju o nakupu aplikacije Product Configurator v Teamcentru.
Ključne besede: • Kompleksnost izdelka • Upravljanje življenjskega cikla izdelka (PLM) • Tehnični informacijski sistem (PDM) • Konfiguracija/Konfigurator izdelka • Bivalna enota (kontainer) • Teamcenter
Objavljeno: 30.11.2018; Ogledov: 81; Prenosov: 12
.pdf Celotno besedilo (4,60 MB)

8.
Analiza lastnosti funkcionalnih materialov
Barbara Berglez, 2018, magistrsko delo/naloga

Opis: V magistrski nalogi smo se ukvarjali z analizo vzorcev bombažne tkanine in mešanice bombaž/poliamid. Na vzorce smo nanašali zeolita Silikalit in USY, zamreževalno sredstvo Knittex z namenom fiksiranja zeolitov na material ter luminiscenčno in ultravijolično barvilo. Zanimalo nas je, kako zeoliti vplivajo na prepustnost tkanine, indeks porumenitve in belino. Ugotavljali smo barvne razlike vzorcev pri nanosu dveh različnih koncentracij barvila ter barvne razlike pred in po staranju vzorcev. Za analizo vzorcev smo uporabili infrardečo spektroskopijo, UV/VIS spektroskopijo in konfokalni fluorescentni mikroskop. Z vrstično elektronsko mikroskopijo smo posneli površino zeolitov. Ugotovili smo, da zeoliti pripomorejo k boljši UV zaščiti materiala, da se po staranju vzorcev indeks porumenitve zniža, belina se poviša, ter da so barvne razlike pri bombažni tkanini po nanosu zeolitov skoraj zanemarljive. Pri mešanici bombaž/poliamid dobimo nekoliko višje vrednosti barvnih razlik, vendar še vedno majhne.
Ključne besede: zeoliti, USY, Silikalit, bombaž, poliamid, funkcionalni materiali
Objavljeno: 08.11.2018; Ogledov: 28; Prenosov: 3
.pdf Celotno besedilo (3,58 MB)

9.
Konstruiranje vpenjalne priprave za obdelavo elementov drobilnega stroja
Jernej Trstenjak, 2018, magistrsko delo/naloga

Opis: Tema magistrskega dela izhaja iz podjetja Farmtech d.o.o. in sicer iz okoljskega programa. V njej je predstavljen razvoj vpenjalne priprave za obdelavo elementov drobilnega stroja. Razlog za izdelavo nove vpenjalne priprave je potreba po zamenjavi dosedanje priprave ter hitrejše obdelave obdelovancev. Prav tako mora omogočati obdelavo več obdelovancev hkrati ter dobro vpetje obdelovancev. Ker se bo uporabljala na CNC stroju, je bilo potrebno pri konstruiranju upoštevati dimenzije, ki jih stroj dopušča. V magistrskem delu je predstavljen dosedanji problem ter rešitev tega problema. Prikazano je modeliranje z vsemi upoštevanimi zadanimi točkami, ki so vplivale na končno obliko priprave. Poleg tega je upoštevan tudi maksimalni varnostni faktor. Opisana je tudi vsa potrebna tehniška dokumentacija ter izdelava v proizvodnji vpenjalne priprave. V zaključku dela so prikazani še stroški, ki so se pojavili pri izdelavi priprave ter navodila za uporabo.
Ključne besede: Konstruiranje, vpenjalna priprava, modeliranje, varjenje, strojna obdelava
Objavljeno: 29.10.2018; Ogledov: 184; Prenosov: 25
.pdf Celotno besedilo (3,40 MB)

10.
Analiza in primerjava postopkov digitalizacije za namene vzvratnega inženirstva
Domen Babič, 2018, magistrsko delo/naloga

Opis: Magistrsko delo obravnava proces vzvratnega inženirstva na podlagi podatkov, pridobljenih z različnimi načini digitalizacije. Opisan je celoten postopek pridobivanja podatkov v obliki oblaka točk, na podlagi katerih je možno, v procesu vzvratnega inženirstva, rekonstruirati površine. Na praktičnih primerih uporabe treh različnih sistemov digitalizacije, je predstavljeno delo z vsakim posebej. Prav tako je za vsak digitalizacijski sistem, po korakih opisan način digitalizacije, in nekatera priporočila. V sklepnem dejanju, kjer smo izvedli primerjavo vseh treh, v praktičnem delu uporabljenih, sistemov digitalizacije in priporočila, kdaj je smiselno uporabiti določen sistem. Ugotovljeno je bilo, da ni možno enoznačno določiti optimalnega sistema digitalizacije, ampak je možno le izbrati najugodnejšega, za določeno vrsto aplikacije. Glede na to, da se na trgu pojavlja vse več različnih digitalizatorjev, je možno na podlagi ugotovitev, zbranih skozi nalogo pridobiti osnovno predstavo o možnostih, ki jih ponuja določen sistem.
Ključne besede: Vzvratno inženirstvo, digitalizacija, kontaktni digitalizator, optični digitalizator, trikoordinatna digitalizacija, analiza digitalizatorjev
Objavljeno: 29.10.2018; Ogledov: 125; Prenosov: 47
.pdf Celotno besedilo (4,24 MB)

Iskanje izvedeno v 0.12 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici