SLO | ENG

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


491 - 500 / 574
Na začetekNa prejšnjo stran46474849505152535455Na naslednjo stranNa konec
491.
SISTEM ZA KARAKTERIZACIJO ORGANSKIH SOLARNIH CELIC NA OSNOVI FOTONAPETOSTNE SPEKTROSKOPIJE
Tomaž Hribernik, 2013, magistrsko delo

Opis: Magistrska naloga se osredotoča na korake za izboljšanje sistema za karakterizacijo organskih solarnih celic na osnovi fotonapetostne spektroskopije. Sistem je uporabljen za merjenje prehodov fotonapetosti. Podano je teoretično ozadje s temeljnimi koncepti in principi za boljše razumevanje načrtovanja in delovanja merilnega sistema. Podan je pregled in opis bistvenih elementov sistema. Del naloge je posvečen razlagi programskega dela za nadzor in analizo. Poleg tega je napravljen pregled in interpretacija rezultatov eksperimentalnih podatkov. Nazadnje so predstavljene ugotovitve in ideje za nadaljnje raziskave.
Ključne besede: fotonapetost, spektroskopija, organska solarna celica, solarna celica, LabVIEW, MATLAB
Objavljeno: 13.09.2013; Ogledov: 682; Prenosov: 78
.pdf Celotno besedilo (3,96 MB)

492.
SAMODEJNA KLASIFIKACIJA GLASBENIH ŽANROV ZVOČNIH POSNETKOV
Dal Rupnik, 2013, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu predstavimo sistem, ki na mobilni platformi iOS samodejno klasificira glasbeni žanr zvočnih posnetkov na podlagi zajetih vrednosti značilnic. Sistem za posamezen posnetek izračuna vektor značilnic, ki opredeljujejo ritmične, tonske in energetske lastnosti posnetka. Na osnovi učne množice vektorjev z označenim glasbenim žanrom se sistem nauči značilnosti posameznih žanrov, na podlagi le teh pa kasneje opravlja klasifikacijo testnih posnetkov, ki nimajo označenega glasbenega žanra. Klasifikacijo smo izvedli z metodo podpornih vektorjev in pri tem na 1.000 testnih posnetkih dosegli 64 % natančnost ločevanja med naslednjimi desetimi žanri: blues, klasična glasba, country, disco, hip hop, jazz, metal, pop, reggae in rock.
Ključne besede: klasifikacija glasbenih žanrov, analiza posnetka, značilnice glasbe, strojno učenje, metoda podpornih vektorjev, mobilna platforma
Objavljeno: 13.09.2013; Ogledov: 841; Prenosov: 128
.pdf Celotno besedilo (3,50 MB)

493.
REALIZACIJA VODENJA ZA OPTIMALNO IZKORIŠČANJE ŽELEZNEGA JEDRA VARILNEGA TRANSFORMATORJA
Primož Sukič, 2013, magistrsko delo

Opis: Delo opisuje načrtovanje in izdelavo krmilnega sistema za srednje frekvenčni sistem za uporovno točkovno varjenje. Obsega načrtovanje in izdelavo elektronskih komponent, ki so potrebne za zajemanje podatkov iz senzorjev ter za proženje razsmernika. Jedro sistema predstavlja zmogljiv digitalni signalni krmilnik TMS320F28335, ki je bil grafično programiran v programskem paketu Matlab/Simulink. Uporabljen je sistem vodenja varilnega transformatorja, ki upošteva magnetne razmere v železnem jedru. Razvit je bil za detekcijo nasičenja železnega jedra varilnega transformatorja. Z njegovo uporabo v sistemu vodenja je mogoče preprečiti pojav nasičenja v železnem jedru varilnega transformatorja. Samo jedro pa je mogoče optimalno izkoristiti. Rezultati vodenja z razvitim krmilnim sistemom so pokazali, da je z njegovo uporabo mogoče izboljšati obratovalne lastnosti sistema za uporovno točkovno varjenje.
Ključne besede: točkovno varjenje, uporovno varjenje, varilni transformator, železno jedro, krmilni sistem, vodenje, DSP, 28335, TMS320F28335
Objavljeno: 13.09.2013; Ogledov: 1373; Prenosov: 34
URL Celotno besedilo (5,83 MB)

494.
OPTIMIZACIJA PROIZVODNJE RAZPRŠENIH VIROV V DISTRIBUCIJSKEM OMREŽJU OB UPOŠTEVANJU NAPETOSTNIH PROFILOV IN MINIMIZACIJE PRENOSNIH IZGUB
Ernest Belič, 2013, magistrsko delo

Opis: V tem magistrskem delu je predstavljena optimizacija proizvodnje razpršenih virov. Ta je izvedena z uporabo algoritma za generacijo referenčnih vrednosti jalove in delovne moči razpršenih virov priključenih v nizkonapetostno omrežje. V predlaganem algoritmu je uporabljena optimizacijska metode diferenčne evolucije in izračun pretokov energije. Referenčne vrednosti jalove in delovne moči razpršenih virov so določene tako, da je zagotovljen ustrezen napetostni profil omrežja. V kolikor je ustrezen napetostni profil omrežja lahko zagotovljen brez omejitve generacije delovne moči razpršenih virov, morajo biti generacije jalove moči razpršenih virov določene tako, da so minimizirane izgube, ki se pojavijo pri prenosu električne energije omrežju. Predlagan algoritem je preizkušen v različnih obratovalni stanjih omrežja, s čimer je potrjena njegova učinkovitost in robustnost.
Ključne besede: razpršena proizvodnja, distribucijsko omrežje, pretoki energije, napetostni profil, minimizacija izgub, optimizacija
Objavljeno: 13.09.2013; Ogledov: 1347; Prenosov: 176
.pdf Celotno besedilo (6,64 MB)

495.
UGOTAVLJANJE UJEMANJA LOKALNIH LASTNOSTI OBLAKA TOČK
Denis Kolednik, 2013, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu predstavimo dva postopka za iskanje sprememb nad oblakoma točk, zajetima s tehnologijo LiDAR (ang. Light Detection And Ranging). S prvim postopkom ugotavljamo količino zemeljskega površja, ki ga je naneslo ali odneslo na določenem področju. Ta metoda temelji na iskanju najbližjih sosedov točk z uporabo drevesa k-d. Metoda je zmožna 90-odstotne natančnosti. Z uporabo mreže višinskih vrednosti in optičnega toka smo v drugem postopku cenili morebitne premike na zemeljskem površju. V nasprotju s prvo metodo ta omogoča zaznavo premikov glede na ravnino xy. Natančnost zaznave premikov je 78-odstotna. Kombinacija obeh metod zagotavlja učinkovito zaznavo ujemanja lokalnih lastnosti oblakov točk ter opisa razlik.
Ključne besede: računalniška geometrija, razpoznava vzorcev, LiDAR, zaznava sprememb, optični tok, drevo k-d
Objavljeno: 12.09.2013; Ogledov: 811; Prenosov: 56
.pdf Celotno besedilo (10,21 MB)

496.
BILATERALNO TELEOPERIRANJE ROBOTA PARMAN
Mitja Golob, 2013, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je opisano bilateralno teleoperiranje robota PARMAN s pomočjo LINPARMAN mehanizma. LINPARMAN mehanizem služi kot haptični vmesnik, s katerim vodimo robota PARMAN po položaju, hkrati pa reproducira silo, ki se pojavi pri dotiku robota PARMAN z objektom iz okolice. V magistrski nalogi so predstavljene osnovne arhitekture bilateralnega vodenja dveh robotskih mehanizmov, predstavljeno pa je tudi robustno impedančno vodenje kot temeljni regulacijski princip za vodenje robotskih mehanizmov v dotiku z okolico. Robotska mehanizma smo povezali v PP bilateralno arhitekturo, fizična povezava pa je izvedena z Ethernetom in TCP/IP protokolom. Obravnavani sistem smo preizkusili tako s simulacijskim modelom, kot tudi eksperimentalno, kar je v magistrskem delu obsežno dokumentirano.
Ključne besede: bilateralno teleoperiranje, impedančno vodenje, robot PARMAN, paralelni manipulator LINPARMAN, TCP/IP, Ethernet, FPGA
Objavljeno: 12.09.2013; Ogledov: 999; Prenosov: 172
.pdf Celotno besedilo (2,78 MB)

497.
METODE NEVROEVOLUCIJE
Sašo Mađarić, 2013, magistrsko delo

Opis: Pri klasičnem razvoju nevronskih mrež za uporabo na različnih področjih umetne inteligence se pogosto srečujemo s problemom določanja optimalne topologije nevronske mreže, ki ima velik vpliv na njeno kvaliteto. V tem magistrskem delu smo se ukvarjali s problemom avtomatiziranega razvoja topologije nevronske mreže in njenega učenja z nevroevolucijskimi metodami. Področje, ki se ukvarja z razvojem nevronskih mrež s pomočjo evolucijskega algoritma, je nevroevolucija. Preučili in implementirali smo nevroevolucijske metode NEAT, HyperNEAT in ES-HyperNEAT. Uspešnost metod smo preizkusili na eksperimentu z agenti. Agent se nahaja v okolju in poskuša pobrati čim več kosov hrane ter se izogniti sovražnikom oziroma zidovom. Nevroevolucijske metode smo primerjali z metodo Q-učenje, ki za učenje nevronske mreže uporablja klasično metodo vzvratnega prenosa napake. Primerjali smo doseženo oceno in časovno zahtevnost. Rezultati so pokazali, da je najuspešnejša metoda HyperNEAT, sledita pa ji ES-HyperNEAT in NEAT. Metoda Q-učenje se je izkazala za najmanj uspešno, saj je glede na nevroevolucijske metode v podrejenem položaju tako po doseženi kriterijski oceni kot tudi po časovni zahtevnosti.
Ključne besede: umetna inteligenca, nevroevolucija, evolucijski algoritem, nevronske mreže, razvoj nevronskih mrež, NEAT, HyperNEAT, ES-HyperNEAT
Objavljeno: 11.09.2013; Ogledov: 907; Prenosov: 79
.pdf Celotno besedilo (5,83 MB)

498.
RAZVOJ RAČUNALNIŠKO PODPRTEGA ANALIZATORJA NIZKONAPETOSTNEGA ENERGETSKEGA OMREŽJA
Gregor Keržar, 2013, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo predstavlja realizacijo merilnega instrumenta za analizo nizkonapetostnega energetskega omrežja. Izvedena je tudi raziskava trga, kaj potencialni kupci od takšnih merilnih instrumentov pričakujejo. Ugotovitve iz raziskave trga se delno implementirajo v sam produkt. Pridobljene informacije lahko uporabimo tudi za druge namene, kot je promocija izdelka, ali podlaga pri načrtovanju produkta nove generacije. V prvem delu magistrske naloge je izvedena raziskava trga, s katero pridemo do spoznanj potreb potencialnih kupcev takšnih merilnih instrumentov. Izveden je celovit marketinški raziskovalni proces, v katerem s pomočjo strukturiranega vprašalnika pridobimo informacije o ciljni skupini. Pridobljene informacije se nato analizirajo in predstavijo. V drugem delu magistrske naloge je realiziran tehnični projekt merilnega instrumenta. Predstavljena je teoretska podlaga za analizo nizkonapetostnega energetskega omrežja. Prav tako so opisani standardi, po katerih se morajo meritve izvesti. Opisana je programska in strojna oprema potrebna za realizacijo takšnega merilnika. V nadaljevanju je predstavljena programska koda in čelna plošča. Opravljena je meritev napetosti, frekvence in harmonske popačitve trifazne priključne napetosti. Predstavljen je tudi primer meritve moči trifaznega asinhronskega motorja, kot alternativni primer uporabe takšnega merilnika.
Ključne besede: LabVIEW, merilni inštrument, standard, analiza omrežja, izmenična moč, CompactRIO, napetostni modul, tokovni modul, čelna plošča, blokovni diagram, raziskava trga, vprašalnik, produkt
Objavljeno: 06.09.2013; Ogledov: 1077; Prenosov: 54
.pdf Celotno besedilo (3,25 MB)

499.
A COMPREHENSIVE REVIEW OF BAT ALGORITHMS AND THEIR HYBRIDIZATION
Iztok Fister, 2013, magistrsko delo

Opis: Swarm intelligence is a modern and efficient mechanism for solving hard problems in computer science, engineering, mathematics, economics, medicine and optimization. Swarm intelligence is the collective behavior of decentralized and self-organized systems. This research area is a branch of artificial intelligence and could be viewed as some kind of family relationship with evolutionary computation because both communities share a lot of common characteristics. To date, a lot of swarm intelligence algorithms have been developed and applied to several real-world problems. The main focus of this thesis is devoted to the bat algorithm which is a member of the swarm intelligence community, as developed recently. In line with this, a comprehensive analysis of papers was performed tackling this algorithm. Some hybridizations of the original algorithm were proposed because the preliminary results of this algorithm regarding the optimization of benchmark functions with higher dimensions had not too promising. Extensive experiments showed that the hybridizing the original bat algorithm has beneficial effects on the results of the original bat algorithm. Finally, an experimental study was performed during which we researched for the dependence of an applied randomized method on the results of the original bat algorithm. The results of this study showed that selecting the randomized method had a crucial impact on the results of the original bat algorithm and that the bat algorithm using Levy flights is also suitable for solving the harder optimization problems.
Ključne besede: swarm intelligence, evolutionary computation, bat algorithm, hybridization, review
Objavljeno: 06.09.2013; Ogledov: 1645; Prenosov: 169
.pdf Celotno besedilo (8,69 MB)

500.
METRICS-BASED RECOMMENDATION SYSTEM FOR SOFTWARE ENGINEERING
Marko Gašparič, 2013, magistrsko delo

Opis: This thesis presents the state-of-the-art of recommendation systems for software engineering. The systematic literature review and the survey of authors of analyzed publications showed that the most successful characteristics of the systems are a modular architecture, that is not distributed, and a reactive behavior. Existing RSSEs are mostly standalone solutions or Eclipse plugins. When developers study their own activities they improve their estimating and planning skills and reduce the number of defects in their work. We developed a prototype that is an Eclipse plugin and visualizes an overall team effort spent per source code artifact, source code metrics, and recommendations for source code improvements. To evaluate the prototype we conducted nine interviews. Interviews showed that users find the functionalities of our system useful and would also like to get more information, particularly about an effort per developer. Additionally, interviews revealed that developers are willing to execute a non-repetitive task to use the system, while they are not willing to leave the development environment to obtain the same information and recommendations.
Ključne besede: recommendation system, software engineering, metrics
Objavljeno: 05.09.2013; Ogledov: 864; Prenosov: 52
.pdf Celotno besedilo (3,54 MB)

Iskanje izvedeno v 0.14 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici