SLO | ENG

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


21 - 30 / 540
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
21.
Modeliranje in načrtovanje programske opreme socialnega robota Viki One
Blaž Pongrac, 2017, magistrsko delo/naloga

Opis: Magistrsko delo je smiselno razdeljeno na dva dela: modeliranje socialnega robota in načrtovanje osnovnega programskega paketa, ki smo ga definirali v prvem delu. Modeliranja sistema smo se lotili z uveljavljenimi orodji programskega inženirstva. Dokument zahtev je sestavljen iz zapisa zahtev, identifikacije in analize zahtev, specifikacij, modeliranja sistema s pomočjo grafičnih orodij in validacije zahtev. Zahteve socialne robotike oz. socialnega robota so zapisane s pomočjo sociološkega vidika socialne robotike. Identifikacija in analiza sta pravzaprav tekstovno modeliranje, med katerim smo definirali orodja in pristope implementacije. S pomočjo uveljavljenih grafičnih orodij smo zagotovili lažjo interpretacijo statičnega in dinamičnega obnašanja sistema, z validacijo pa smo ugotovili, ali smo modelirali pravi sistem. V drugem delu smo se lotili načrtovanja osnovnega programskega paketa, ki nam kasneje omogoča lažji razvoj inteligentnih funkcij. Gre za skupek programskih modulov, ki zagotavljajo osnovne motorične in kognitivne sposobnosti robota.
Ključne besede: socialna robotika, programsko inženirstvo, modeliranje, načrtovanje, programska oprema
Objavljeno: 26.10.2017; Ogledov: 15; Prenosov: 3
.pdf Polno besedilo (3,33 MB)

22.
Avtomatizacija naprave za sestavljanje in pakiranje fasadnih sider
Aleksander Klemenčič, 2017, magistrsko delo/naloga

Opis: V zaključnem delu je s praktičnega vidika predstavljen potek avtomatizacije ter analiza delovanja naprave za sestavljanje in pakiranje dvodelnih fasadnih sider. Potreba po napravi se je pojavila v podjetju, ki je začelo s proizvodnjo omenjenega produkta, zaradi neekonomičnosti ročnega sestavljanja in pakiranja. Opisana je mehanska zgradba naprave ter delovanje posameznih sklopov in njihova funkcija v procesu sestavljanja. Na enak način so predstavljene uporabljene komponente elektro-pnevmatskega krmilja in njihove specifike ter način in posebnosti programiranja krmilnika in uporabniškega vmesnika. V zadnjem delu je poenostavljeno prikazan ekonomski vpliv naprave na poslovanje podjetja, analiza časa cikla ter možnosti izboljšav na napravi v prihodnje
Ključne besede: avtomatizacija, strojegradnja, elektro-pnevmatsko krmilje, fasadna sidra
Objavljeno: 26.10.2017; Ogledov: 12; Prenosov: 2
.pdf Polno besedilo (4,81 MB)

23.
Tehnološki vidiki razvoja vizualne simulacije mestnega prometa z večagentnim sistemom
Matic Leva, 2017, magistrsko delo/naloga

Opis: V magistrskem delu predstavljamo lastno orodje za načrtovanje in simulacijo mestnega prometa. V okviru tega dela smo raziskali in opisali področji večagentnih sistemov in simulacij prometa. V magistrski nalogi pa podrobneje opisujemo postopek razvoja omenjenega orodja.
Ključne besede: pametni agenti, simulacija transporta, večagentni sistem
Objavljeno: 24.10.2017; Ogledov: 79; Prenosov: 4
.pdf Polno besedilo (1,81 MB)

24.
Orodje za vizualno analitiko večdimenzionalnih podatkov
Matej Brumen, 2017, magistrsko delo/naloga

Opis: V magistrskem delu predstavimo orodje za vizualno analitiko večdimenzionalnih podatkov. V analizi sorodnega dela predstavimo tehnike vizualizacije masovnih podatkov in tradicionalne ter napredne tehnike odkrivanja znanja. Na tej osnovi podrobneje opišemo razvito orodje in s primeri uporabe demonstriramo njegovo učinkovitost. Z rezultati pa tudi potrdimo pravilnost delovanja implementiranih funkcionalnosti.
Ključne besede: vizualna analitika, masovni podatki, analiza odvisnosti, korelacija, odkrivanje znanja
Objavljeno: 24.10.2017; Ogledov: 26; Prenosov: 1
.pdf Polno besedilo (13,82 MB)

25.
Snovanje in izdelava sistema vodenja elektrohidravlične linearne servo osi
Nejc Pirc, 2017, magistrsko delo/naloga

Opis: V magistrskem delu so opisani posamezni sklopi hidravličnega linearnega servosistema ter sestava močnostnega in krmilnega električnega dela. Zasnovan je uporabniški vmesnik z možnostjo položajne regulacije batnice ter preskušanje različnih metod optimizacij regulatorjev. V uvodnem delu so podrobneje opisani krmilnik in dodatni moduli, kateri so uporabljeni za zajemanje podatkov in vodenje servosistema. Izdelan je program za zajemanje podatkov senzorjev in zaprtozančno vodenje batnice z uporabo regulatorjev. Za hitrejšo in lažjo nastavitev parametrov regulatorja in nastavitev različnih trajektorij vodenja, je izdelan namenski uporabniški vmesnik. Na koncu magistrskega dela so predstavljeni osnovni koncepti vodenja hidravličnega servosistema ter testirani različni koncepti optimizacij regulatorjev.
Ključne besede: servohidravlika, linearni servopogon, TwinCAT3, regulacija
Objavljeno: 24.10.2017; Ogledov: 33; Prenosov: 4
.pdf Polno besedilo (3,68 MB)

26.
Analiza izgub v masivnem in pramenastem vodniku
Miha Krajnc, 2017, magistrsko delo/naloga

Opis: Magistrsko delo obravnava izračunavanje električnih izgub v pramenastem in masivnem vodniku na podlagi harmoničnega izračuna elektromagnetnega polja pri frekvenci toka 1kHz , in pramenov vodnika dolžine 500mm ter njihove vzporedne ali ovite gradnje. Računalniško analizo smo izvedli s programom Opera, ki temelji na metodi končnih elementov. S teoretično obravnavo električnega polja v električno prevodnih materialih smo določili modele vodnika. Fizično smo izdelali vodnike in jim pomerili električne izgube.
Ključne besede: Električne izgube, masivni vodnik, pramenasti vodnik, analiza izgub.
Objavljeno: 24.10.2017; Ogledov: 28; Prenosov: 1
.pdf Polno besedilo (3,12 MB)

27.
Vloga gospodinjstev pri izravnavi neravnotežij na trgu električne energije
Boris Šajnović, 2017, magistrsko delo/naloga

Opis: Magistrska naloga oblikuje poslovni model, ki nima vpliva na življenjsko udobje v gospodinjstvu, pa vendar v komunikaciji z gospodinjstvi dobavlja električno energijo v času, ko je ta najcenejša z namenom odpravljanaj neravnovesij na trgu z električno energijo in doseganja boljših finančnih učinkov vsem vključenim stranem. Za doseganje tovrstnega trajnostnega poslovnega modela smo naredili opis strojne in programske opreme. V magistrski nalogi smo določili, koliko moči in električne energije mora imeti član bilančne skupine na voljo za prodajo, da bi bilo podjetje na meji dobičkonosnosti. Izračunali smo finančno opravičenost naložbe obema stranema. V nalogi je opredeljen smisel takšnega poslovnega sistema.
Ključne besede: gospodinjstva, električna energija, upravljanje, trg z električno energijo, strategija
Objavljeno: 24.10.2017; Ogledov: 28; Prenosov: 1
.pdf Polno besedilo (2,63 MB)

28.
Uporaba programskih metrik za napovedovanje težavnosti vzdrževanja kode
Aljaž Heričko, 2017, magistrsko delo/naloga

Opis: Vzdrževanje je eno izmed najdražjih opravil v procesu razvoja programske opreme, po nekaterih študijah lahko predstavlja celo več kot polovico vseh stroškov projekta. V magistrskem delu smo opravili sistematičen pregled literature in raziskali metrike, ki se pogosto uporabljajo za oceno težavnosti vzdrževanja kode s pomočjo indeksa vzdrževalnosti. Analizirali in izbrali smo primerna orodja za pridobivanje metričnih vrednosti, potrebnih za izračun metrik vzdrževalnosti. Za štirideset odprtokodnih javanskih projektov smo izračunali vrednosti petih različic indeksa vzdrževalnosti in jih medsebojno primerjali. Skušali smo ugotoviti, katera izmed njih daje najboljši rezultat za napovedovanje na podlagi težavnosti izračuna ter doseganja primerljivih rezultatov s predhodno validiranim originalnim indeksom vzdrževalnosti. Ugotovili smo, da metrika, ki za delovanje potrebuje zgolj število vrstic, daje primerljive rezultate kot bistveno kompleksnejše metrike.
Ključne besede: programska oprema, kakovost, vzdrževalnost, metrike, indeks vzdrževalnosti
Objavljeno: 24.10.2017; Ogledov: 31; Prenosov: 3
.pdf Polno besedilo (2,93 MB)

29.
Avtomatizacija namenskega obdelovalnega stroja z robotskim manipulatorjem in s strojnim vidom
Jure Hundrič, 2017, magistrsko delo/naloga

Opis: V magistrskem delu je predstavljena predelava namenskega obdelovalnega stroja. Stroj avtomatsko zajema kose iz razsula in jih s pomočjo robotskega manipulatorja vstavlja v obdelovalno mizo, kjer se izvede mehanska obdelava. Po mehanski obdelavi vgrajeni merilni sistem s pomočjo sonde na dotik meri globine izvrtin, s strojnim vidom pa se izdelek še končno pregleda. Robotski manipulator nato ločuje dobre in slabe izdelke. Dodatno je za vsak izdelek posebej omogočeno zbiranje podatkov o porabljenima stisnjenem zraku in električni energiji.
Ključne besede: avtomatizacija, kosovna proizvodnja, robotski manipulator, strojni vid, zajemanje podatkov
Objavljeno: 24.10.2017; Ogledov: 28; Prenosov: 3
.pdf Polno besedilo (6,23 MB)

30.
Glasovna ključavnica na platformi Raspberry Pi
Nejc Pušnik, 2017, magistrsko delo/naloga

Opis: V magistrskem delu smo izdelali glasovno ključavnico na platformi Raspberry Pi. V programskem jeziku Java smo izdelali program, ki s pomočjo mikrofona zajema zvočni signal in iz njega izlušči koeficiente melodičnega kepstruma. Nato smo na podlagi razdalje, izračunane z algoritmom dinamičnega časovnega prileganja, med seboj primerjali in klasificirali posnetke izgovorjave 49 slovenskih besed sedmih različnih oseb. Analizirali smo vpliv števila koeficientov melodičnega kepstruma, dolžine izgovorjene besede, števila samoglasnikov v izgovorjeni besedi, spola govorcev in šuma. Pri posnetkih z razmerjem signal–šum 25 dB je najmanjša dobljena napaka razpoznave znašala 9,45 %, pri posnetkih z razmerjem signal–šum 15 dB pa približno 26,97 %.
Ključne besede: Glasovna ključavnica, Raspberry Pi, dinamično časovno prileganje, koeficienti melodičnega kepstruma.
Objavljeno: 17.10.2017; Ogledov: 259; Prenosov: 3
.pdf Polno besedilo (4,01 MB)

Iskanje izvedeno v 0.19 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici