| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 933
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Globoko okrepitveno učenje za igranje iger na podlagi video vhoda
Monika Bozhinova, 2021, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu smo se ukvarjali z okrepitvenim učenjem agentov za igranje računalniških iger. V ta namen smo implementirali tri modele agenta, ki temeljijo na uporabi nevronske mreže za aproksimacijo funkcije vrednosti akcij, in predlagali lastno izboljšano arhitekturo dvobojevalne dvojne Q-mreže. Učenje smo izvajali na igrah Pong in Beamrider iz nabora iger Atari 2600. Ugotovili smo, da z našim pristopom dosežemo boljšo zmogljivost agenta kot globoka Q-mreža, dvojna globoka Q-mreža in dvojna globoka Q-mreža z dvobojevalno arhitekturo v igri Pong, medtem ko se v igri Beamrider agent uči počasneje, predvidoma zaradi šuma v drugačni predstavitvi stanja, ki ga predlagani model uporablja.
Ključne besede: globoko okrepitveno učenje, nevronske mreže, globoka Q-mreža, dvobojevalna arhitektura, igre Atari, Pong, Beamrider
Objavljeno: 20.10.2021; Ogledov: 36; Prenosov: 14
.pdf Celotno besedilo (2,16 MB)

2.
Development of visualization software for electrical machines' windings
Lea Novak, 2021, magistrsko delo

Opis: Windings are the key to the proper operation of electrical machines. Different methods for windings visualization are being studied. In this context, the thesis presents the development of calculation and visualization software for distributed and concentrated windings. The software was created in a joint project between Elin Motoren GmbH and the Faculty of Electrical engineering and Computer Science. The project consists of 3 MSs. The focus of the first two MSs are distributed windings (lap and wave windings), while the third MS describes concentrated windings for PM motors. All three MSs provide analytical calculation of windings and visualization of winding layout. In MS 3, the Cros' method for visualization of concentrated windings is described. The influence of a combination of the number of poles and slots in PM machines windings on noise, vibrations and torque is also studied.
Ključne besede: electrical machines, distributed windings, concentrated windings, visualization, windings factor
Objavljeno: 19.10.2021; Ogledov: 32; Prenosov: 5
.pdf Celotno besedilo (3,06 MB)

3.
Construction of deep neutral networks using swarm intelligence to detect anomalies
Sašo Pavlič, 2021, magistrsko delo

Opis: The design of neural network architecture is becoming more difficult as the complexity of the problems we tackle using machine learning increases. Many variables influence the performance of a neural model, and those variables are often limited by the researcher's prior knowledge and experience. In our master's thesis, we will focus on becoming familiar with evolutionary neural network design, anomaly detection techniques, and a deeper knowledge of autoencoders and their potential for application in unsupervised learning. Our practical objective will be to build a neural architecture search based on swarm intelligence, and construct an autoencoder architecture for anomaly detection in the MNIST dataset.
Ključne besede: neural architecture search, machine learning, swarm intelligence
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 118; Prenosov: 17
.pdf Celotno besedilo (3,18 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

4.
Nadgradnja algoritma mehkega vodenja na programirljivem logičnem krmilniku s povezavo v okolje matlab
Matej Budna, 2021, magistrsko delo

Opis: Današnji industrijski programirljivi logični krmilniki (PLK) omogočajo vgradnjo vedno bolj sofisticirane programske kode in s tem izvajanje zahtevnih logičnih operacij v industrijskih aplikacijah. Programsko okolje TIA portal (Siemens) vključuje višji programski jezik SCL (Structured Control Language), ki v obliki strukturiranega programiranja omogoča razvoj naprednih algoritmov za izvajanje v PLK jedru. Vodenje nelinearnih sistemov zahteva razvoj algoritmov vodenja, ki omogočajo zanesljivo delovanje po celotnem delovnem področju. Le-ti so razviti na osnovi metod mehkega računanja npr. mehka logika, nevronske mreže, algoritmi za iskanje optimalnih parametrov, itd. V magistrskem delu smo se osredotočili na razvoj in razširitev obstoječe SCL kode za izvedbo mehke logike v PLK, ki izvaja aplikacije mehkega vodenja. Načrtovanje algoritma je izvedeno v okolju Matlab/Simulink z orodjem Fuzzy Control toolbox, kjer se izbrana struktura in pravila izvozijo v ustrezno SCL kodo. Takšna univerzalno prilagodljiva in prenosljiva struktura bloka (vhodi/izhodi/pravila) se kot SCL koda uvozi v PLK programsko okolje ter generira funkcijski blok za uporabo v aplikaciji vodenja. Na ta način je možno funkcijske bloke razviti v različnih verzijah TIA portala in na različnih modelih PLK-jev. Razvite bloke smo preizkusili na laboratorijskih modelih regulacije pretoka zraka in regulaciji nivoja treh povezanih hidravličnih posod.
Ključne besede: Mehka logika, TIA portal, Matlab/Simulink, regulacija
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 28; Prenosov: 7
.pdf Celotno besedilo (5,01 MB)

5.
Passive testing of highly automated driving systems
Luka Šelih, 2021, magistrsko delo

Opis: Driver assistance systems and automated driving have become one of the most important components of new vehicles. Enormous progress has been made with developing algorithms for autonomous control and perception, but the problems of safety validation remain. In this master thesis, we first briefly summarise safety and testing approaches in autonomous driving. Then we propose our own approach for testing automated/autonomous driving, which we call "Passive parallel Testing". The approach focuses on detecting discrepancies between the human driver and the control of the automated driving function, thus identifying potentially critical situations. The test method is demonstrated at the end in a simulation with the CARLA simulator.
Ključne besede: autonomous driving, testing, safety, CARLA, AEB
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 36; Prenosov: 6
.pdf Celotno besedilo (2,99 MB)

6.
Simulacija hibridnega tovornega vozila s sistemom upravljanja toplote
Matic Rutnik, 2021, magistrsko delo

Opis: V programu AVL CRUISETM M je bil izdelan model hibridnega tovornega vozila z modeli podsistemov vozila, ki omogočajo modeliranje sistema upravljanja toplote. Ti modeli opisujejo podsisteme pogonskega sklopa, hladilnih tokokrogov, kabine vozila, klimatske naprave in termalna modela motorja z notranjim zgorevanjem in elektromotorja. Obravnavan je primer standardnega voznega cikla, med katerim so komponente vozila skladno z njihovo obremenitvijo podvržene toplotnim izgubam in zaradi tega segrevanju, ki pa je nadzorovano s pomočjo ustreznih hladilnih tokokrogov. Vsi modelirani sistemi so krmiljeni s pomočjo s strani uporabnika podanih karakteristik, PID regulatorjev in funkcij. Izvedeni sta bili simulaciji za dva scenarija; v prvem se potniško kabino hladi, v drugem greje.
Ključne besede: podsistemi hibridnega vozila, upravljanje toplote, simulacija, vodenje, modeliranje
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 24; Prenosov: 3
.pdf Celotno besedilo (4,44 MB)

7.
Radijski ozkopasovni vmesnik za komunikacijo s sateliti
Brina Solar, 2021, magistrsko delo

Opis: Magistrska naloga opisuje načrtovanje in izvedbo radijskega ozkopasovnega vmesnika za komunikacijo s sateliti. Pri tem so komunikacijska okna zelo kratka in je bilo ključnega pomena, da smo zagotovili zvezno spreminjanje frekvence na vmesniku, s čimer smo kompenzirali Dopplerjev učinek. Zanesljivo komunikacijo smo dosegli tudi z omogočenjem hkratne oddaje signala v VHF frekvenčnem področju in sprejema v UHF. To smo izvedli z uporabo dveh oddajno-sprejemnih integriranih vezij in ustreznih filtrov. Vmesnik vsebuje tudi digitalni del, ki omogoča brezžično komunikacijo. Za lažjo umestitev v okolje smo vmesniku dodali tudi Ethernet priključek. Naloga zajema tudi potrebno teoretično ozadje, meritve občutljivosti in blokiranja motilnega signala na sprejemnem delu in moč ter spekter oddajnega dela.
Ključne besede: ozkopasovno, komunikacija, radio, satelit
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 27; Prenosov: 6
.pdf Celotno besedilo (2,03 MB)

8.
Vlivanje aluminija pod vplivom elektromagnetnega polja
Niko Ivezić, 2021, magistrsko delo

Opis: V nalogi smo predstavili izboljšavo litja aluminija na nizkotlačnem livnem stroju. V prvem delu smo predstavili potek nizkotlačnega litja, ki je ključen za razumevanje problema. Na kratko smo opisali ključne sestavne dele nizkotlačnega livnega stroja in njihove naloge. V nadaljevanju smo opisali problem in predstavili možne rešitve problema. Na podlagi ustreznejše rešitve smo izdelali prototip elektromagnetne črpalke, ga preizkusili na nizkotlačnem livnem stroju in ga v nadaljevanju analizirali s pomočjo simulacijskega programa. Na podlagi simulacij prve elektromagnetne črpalke smo izdelali izboljšano izvedbo elektromagnetne črpalke, ki smo jo preizkusili na novem nizkotlačnem livnem stroju. V zadnjem delu smo opisali nekaj možnosti za izboljšavo elektromagnetne črpalke.
Ključne besede: nizkotlačno litje, elektromagnetna črpalka, zaustavljanje taline, metoda končnih elementov
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 14; Prenosov: 2
.pdf Celotno besedilo (7,02 MB)

9.
Razvoj aktivne računalniške igre kolesarjenja z uporabo pametnega trenažerja
Aljaž Soderžnik, 2021, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo naslavlja področje aktivnih računalniških kolesarskih iger. V ta namen smo najprej opisali princip delovanja aktivnih računalniških iger in proučili literaturo o njihovem vplivu na promocijo zdravega načina življenja. Sledil je pregled najpriljubljenejših obstoječih rešitev na trgu. Ugotovili smo, da pri razvijanju omenjenih iger prihaja do razlik predvsem pri načinu generiranju prog, za komunikacijo med napravami se večina obrača na preverjena, brezžična in varčna protokola ANT+ in Bluetooth Low Energy. Na podlagi teh ugotovitev smo v nadaljevanju magistrskega dela razvili aktivno računalniško kolesarsko igro, v kateri igralec vozi po lastnih progah, ki jih predhodno posname z videokamero, za komunikacijo s kolesarskim trenažerjem pa igra uporablja protokol ANT+.
Ključne besede: aktivne računalniške igre, kolesarjenje, protokol ANT+.
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 23; Prenosov: 3
.pdf Celotno besedilo (2,32 MB)

10.
Avtomatizacija razlaganja polizdelkov na liniji pomivalnih strojev z robotom kuka kr 210-2
Jakob Novak, 2021, magistrsko delo

Opis: V magistrski nalogi je opisana nadgradnja linije za pobiranje polizdelkov iz stiskalnice s pomočjo robota. Izdelana je bila robotska celica z namenom avtomatizacije razlaganja na transportni sistem. Na kratko so opisane komponente, ki jih zajema robotska celica. Za avtomatizacijo smo uporabili Siemensov krmilnik družine S7-1500 in robota KUKA KR 210-2. Predstavljen je tudi program TIA PORTAL, ki je namenjen za programiranje krmilnikov, in Orange Edit, namenjen za pisanje in oblikovanje programa robota. Na koncu pa sta prikazana postopek testiranja in delovanje robotske celice v Gorenju.
Ključne besede: KUKA, TIA PORTAL, Siemens, robot
Objavljeno: 18.10.2021; Ogledov: 21; Prenosov: 6
.pdf Celotno besedilo (4,29 MB)

Iskanje izvedeno v 1.09 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici