SLO | ENG

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 568
First pagePrevious page12345678910Next pageLast page
1.
Upravljanje kvadrokopterja z vmesnikom mišice-stroj
Matej Kramberger, 2018, master's thesis

Abstract: V delu smo zasnovali sistem za upravljanje kvadrokopterja v realnem času z uporabo vmesnika mišice-stroj. V programskem jeziku C# smo za operacijski sistem Windows izdelali aplikacijo, v kateri smo uporabili različne klasifikacijske algoritme iz odprtokodne knjižice Accord.NET. Klasifikacijo smo izvajali na računalniku s procesorjem Intel Core i7 2,8GHz ter 24 GB pomnilnika. Signale EMG smo zajeli s komercialno dostopno zapestnico Myo, ki omogoča zajem površinskih signalov EMG s podlahti. Uspešnost klasifikacije smo preizkusili na modelu kvadrokopterja Eachine E010, ki ga smo krmilili preko vmesnika nRF24L01 in mikrokontrolerja Atmel ATmega32u4 na razvojni plošči Arduino Micro. Klasificirane gibe smo uporabili za krmiljenje treh prostorskih stopenj kvadrokopterja. Giba ekstenzija in fleksija smo uporabili za nadzor naklona, pronacijo in supinacijo za nadzor nagiba ter ulnarno in radialno deviacijo za nadzor odklona. Za nadzor moči motorjev smo uporabili podatke inercijske merilne enote. Najboljše rezultate klasifikacije sta dajala algoritma SVM in k-NN, ki sta klasificirala s 95% pravilnostjo.
Keywords: elektromiogrami, kvadrokopter, vmesniki mišice-stroj, Arduino, zapestnica Myo
Published: 05.04.2018; Views: 86; Downloads: 14
.pdf Full text (6,00 MB)

2.
Analiza uporabnosti spletnih vsebin na interaktivnih zaslonih
Denis Martinec, 2018, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu smo preučevali uporabnost interaktivnih zaslonov v primerjavi z osebnim računalnikom in mobilnim telefonom. Cilj magistrskega dela je bil ugotoviti, ali lahko pričakujemo, da bo zaradi interaktivnih zaslonov nastala potreba po preoblikovanju odzivnih spletnih strani ter ali obstajajo razlike med odzivnimi in klasičnimi spletnimi stranmi pri uporabi naprav z različno velikimi zasloni ter tipi interakcije. Kot primarno metodo raziskovanja smo izbrali eksperiment, v katerem smo primerjali omenjene naprave na različnih tipih spletnih strani (odzivne spletne strani in klasične spletne strani). S pomočjo analize obstoječih raziskav smo pridobili podatke o obstoječem delu in stanju smernic za spletne strani pri uporabi večjih zaslonov. Pri analizi rezultatov eksperimenta smo uporabljali različne statistične metode. Rezultati analize so pokazali, da velikost zaslona in tip interakcije vplivata na uporabnost spletnih strani. Prav tako smo ugotovili, da so interaktivni zasloni po uporabnosti bližje osebnim računalnikom kot mobilnim telefonom.
Keywords: interaktivni zasloni, uporabnost, tipi spletnih strani, interakcija
Published: 30.03.2018; Views: 20; Downloads: 8
.pdf Full text (2,02 MB)

3.
Distribucija signala v brezžičnem komunikacijskem omrežju v šumnem okolju
Andraž Šilak, 2018, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu smo izvedli distribucijo signala v šumnem okolju. V delu je predstavljen teoretičen del moduliranja signala, tehnike sodostopa in standardi za prenos brezžičnega signala. Najprej so predstavljene analogne modulacijske tehnike, ki jim sledijo še digitalne tehnike, ki so za to delo tudi pomembnejše. Pregledali smo tudi teoretično podlago tehnik sodostopa in tehnik razširjenega spektra. Za zaključek teoretičnega dela smo se lotili še standardov za prenos signala. V nadaljevanju so skozi teste predstavljeni vplivi različnih konfiguracij za doseganje prenosnih hitrosti med točkami in za končnega uporabnika. Na koncu so vsi testi obrazloženi in med seboj primerjani.
Keywords: MikroTik, distribucija signala, Nv2, TDMA, komunikacijsko omrežje
Published: 20.03.2018; Views: 79; Downloads: 11
.pdf Full text (2,94 MB)

4.
Vpliv neto samooskrbe z električno energijo na odjemalce in razdeljevalno omrežje
Jure Sep, 2018, master's thesis

Abstract: Zaradi zagotavljanja predpisane kakovosti električne energije vsem odjemalcem, priključenim na razdeljevalno omrežje, je nujno potrebno ugotoviti, kakšen vpliv na odjemalce in razdeljevalno omrežje ima sprejeta Uredba o samooskrbi z električno energijo iz obnovljivih virov energije (Ur. l. RS, št. 97/15). V magistrski nalogi je izvedena analizo stanja neto samooskrbe v Sloveniji. Prikazani so poteki dnevnih diagramov porabe in proizvodnje za različen tip neto samooskrbe z električno energijo iz obnovljivih virov energije, merjene s števcem električne energije in z instrumentom za ugotavljanje kakovosti napetostnih razmer. Na realnem srednjenapetostnem in nizkonapetostnem omrežju je izvedena simulacija napetostnih profilov, za primer stoodstotne neto samooskrbe, na podlagi letnih izmerjenih podatkov. Naštetih je več sistemskih ukrepov za širšo vpeljavo neto samooskrbe, najpomembnejši je možnost zniževanja napetosti z generacijo jalove moči.
Keywords: neto samooskrba, razpršeni vir, diagram porabe in proizvodnje, razdeljevalno omrežje, napetostni profil
Published: 16.03.2018; Views: 63; Downloads: 14
.pdf Full text (9,27 MB)

5.
Development of the testing environment for ultra high frequency receivers
Boris Hrastnik, 2018, master's thesis

Abstract: The thesis describes the development of the test environment for Ultra High Frequency receivers. The proposed test environment replaces the universal, expensive and professional measurement equipment with dedicated computer controlled integrated circuits. For radio frequency modules` testing, all functionalities from the previous test environment are supported, e.g. existing tests, used modulation and coding techniques, as well as the communication package and interference control. The proposed test environment additionally supports more coding techniques and more use cases. While developing, we tended to small dimensions, low price, specifications, functionality and reliability. At first, the previous test environment is presented, as well as its shortcomings and the specifications for the proposed test environment. Further presented are the basic theory and test methods. At the end, we introduce the proposed test environment, its development and operations.
Keywords: testing environment, ultra-high frequency, modulation, radio frequency systems
Published: 15.03.2018; Views: 70; Downloads: 31
.pdf Full text (4,84 MB)

6.
Monetizacija servisnih in vzdrževalnih aktivnosti podjetja Centros d.o.o. s pomočjo spletne aplikacije
Tadej Dular, 2018, master's thesis

Abstract: Če želijo podjetja obstati na trgu, morajo skrbeti za svojo konkurenčnost. Podjetja so lahko konkurenčna le, če dovolj investirajo v proizvodnjo. Več kot imajo podjetja dobička, več lahko investirajo, zato je pomembo, da imajo čim manjše stroške proizvodnje. Te lahko zmanjšajo z racionalizacijo dela. Z monetizacijo lahko prihranjen čas dela v proizvodnji ovrednotimo z denarjem. Tako smo v podjetje Centros d.o.o. vpeljali spletno aplikacijo za upravljanje z napakami na toplotnih črpalkah in njihovimi rešitvami, ki bi naj pomagala serviserjem podjetja skrajšati čas servisiranja. Pokazali smo, da so serviserji s pomočjo aplikacije bistveno skrajšali čas servisiranja ter tako prihranili denar podjetju.
Keywords: monetizacija, spletna aplikacija, AngularJS, Node.js
Published: 13.03.2018; Views: 49; Downloads: 17
.pdf Full text (1,58 MB)

7.
Uporaba algoritmov inteligence rojev za rešitev problema dostavnih vozil
Urban Hlastec, 2017, master's thesis

Abstract: V magistrski nalogi smo obravnavali in implementirali algoritem umetne kolonije čebel za reševanje problema dostavnih vozil z več skladišči. Zanimalo nas je, kako so algoritmi s področja inteligence rojev ustrezni in uporabni za reševanje optimizacijskih problemov. V nalogi smo združili algoritem umetne kolonije čebel ter algoritem za reševanje problema dostavnih vozil. Primerjali smo tudi rezultate pred optimizacijo različnih spremenljivk in po in tako ugotovili, kaj najbolj vpliva na hitrost reševanja problemov ter za kakšno ceno. Z eksperimentalnim delom smo potrdili, da je algoritem umetne kolonije čebel ustrezen za reševanje tovrstnih problemov.
Keywords: algoritmi, inteligenca rojev, problem dostavnih vozil, optimizacija, algoritem čebel
Published: 13.03.2018; Views: 38; Downloads: 17
.pdf Full text (4,27 MB)

8.
Sistem za oddajo in ovrednotenje evolucijskih algoritmov
Jure Škorc, 2018, master's thesis

Abstract: Namen magistrskega dela je razvoj spletnega sistema za oddajo, validacijo ter ovrednotenje evolucijskih algoritmov. V nalogi smo predstavili obstoječe sisteme za ocenjevanje evolucijskih algoritmov ter njihove pomanjkljivosti. Z uporabo programskega jezika JavaScript smo znotraj razvojnega okolja NodeJS izdelali lastno programsko rešitev, spletno platformo, ki uporabnikom na enostaven način omogoča oddajo, ovrednotenje in primerjavo evolucijskih algoritmov. Na koncu smo podali še praktičen primer uporabe spletne platforme in pridobljene podatke uporabili za statistično analizo.
Keywords: evolucijski algoritmi, ovrednotenje evolucijskih algoritmov, NodeJS, spletna platforma za oddajo evolucijskih algoritmov
Published: 07.03.2018; Views: 71; Downloads: 22
.pdf Full text (2,05 MB)

9.
Zaznavanje napak v podnapisih v transportnem toku digitalne televizije
Timi Lah, 2017, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu bomo predstavili tehnologije digitalne televizije preko različnih medijev (prizemna televizija, satelitska televizija, IPTV ...). Razčlenili bomo transportni tok digitalne televizije in podali različne formate podnapisov, ki se danes uporabljajo v praksi. V nadaljevanju se bomo poglobili v delovanje optične prepoznave znakov na nivoju knjižnice Tesseract OCR in spoznali različne postopke identifikacije jezika besedila. V sklepnem delu magistrske naloge bomo sestavili programsko opremo, ki bo iz toka digitalne televizije izločila vse sledi podnapisov in prepoznala jezik posamezne sledi.
Keywords: digitalna televizija, IPTV, optična prepoznava znakov, podnapisi, identifikacija jezika
Published: 06.03.2018; Views: 72; Downloads: 6
.pdf Full text (8,17 MB)

10.
Avtonomno aktivno breme za testiranje baterij
Jernej Kolbl, 2018, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo govori o načrtovanju, razvoju in izdelavi avtonomnega aktivnega bremena. Aktivno breme je namenjeno testiranju napetostnih izvorov, zlasti litij-ionskih baterij standardnih velikosti 18650, ter tudi drugim baterijskim sistemom in paketom preko dodanih priključkov. Za pravilno delovanje skrbi implementirani mikrokrmilnik, ki omogoča tudi zajemanje merilnih podatkov našega sistema. V magistrskem delu so predstavljeni postopki načrtovanja sistema, načrtovanja tiskanega vezja (PCB) ter programiranja vseh potrebnih segmentov za avtonomno delovanje na končnem fizičnem modelu. Na koncu smo delovanje avtonomnega sistema preizkusili na fizičnem modelu, zajeli podatke delovanja, jih predstavili in ovrednotili.
Keywords: aktivno breme, tiskano vezje (PCB), programiranje, avtonomno delovanje
Published: 21.02.2018; Views: 78; Downloads: 16
.pdf Full text (8,19 MB)

Search done in 0.2 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica