SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


Iskanje brez iskalnega niza vrača največ 100 zadetkov!

1 - 10 / 100
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Analysis and simulation of pyramidal horn antenna
Matija Drgestin, 2019, magistrsko delo

Opis: This master's thesis focuses on analysis, calculation, simulation and interpretation of the pyramidal horn antenna results. The content of this thesis will enable future readers to have a detailed insight into the analysis and design of a high-frequency antenna. The aim is to calculate antenna dimensions for the frequency range above 6 GHz, more precisely for the 9 GHz frequency range. During the stage of the antenna simulation and its parameters, it should be noted that the antenna dimensions need to be approximately equal to the optimal values of the pyramidal horn antenna, in order to avoid unnecessary and unwanted losses. With the help of a mathematical model of the antenna, a simulation will be performed in the ANSYS Electromagnetic Suite 18 software. The simulation will generate an antenna model and its parameters. Upon completion of the simulation, the simulated results will be analyzed and presented, which will conclude this master's thesis.
Ključne besede: piramidni lijak, valovod, simulacija, HFSS, frekvenca
Objavljeno: 24.06.2019; Ogledov: 5; Prenosov: 3
.pdf Celotno besedilo (4,48 MB)

2.
Celovita arhitekturna prenova zdravstvenega doma v Radljah ob Dravi
Uroš Pokeržnik, 2019, magistrsko delo

Opis: Arhitektura zdravstvenih domov lahko s svojo premišljeno zasnovo, v kateri zdravstveni delavci zdravijo, ugodno vpliva na počutje obiskovalcev, bolnikov in zaposlenih. S celovitim pristopom k arhitekturni prenovi smo ustvarili boljše pogoje za vse uporabnike zdravstvenega doma. S pomočjo teoretskih izhodišč in analiz obstoječega stanja smo ugotovili, da obravnavan objekt ne izpolnjuje sodobnih funkcionalnih in energetskih standardov ter predpisov. Na podlagi teoretskih izhodišč in analiz referenčnih primerov smo zasnovali novo funkcionalno ureditev zdravstvenega doma. V projektnem delu smo določene dele objekta porušili, ter ga nadzidali za eno etažo z lahko leseno konstrukcijo. V kletni etaži smo dodali garažno hišo, ki rešuje problem premajhnega števila parkirnih mest. Kvalitetne arhitekturne elemente obstoječega objekta smo poizkusili v veliki meri ohraniti, dele obstoječega objekta pa smo ustrezno energetsko sanirali. V zaključku smo spoznali, da je mogoče s premišljeno in predvsem s celovito arhitekturno prenovo obstoječi objekt zdravstvenega doma ustrezno prenoviti in mu z arhitekturnimi elementi dodati manjkajočo identiteto.
Ključne besede: prenova, arhitektura zdravstvenih domov, nadgradnja, energetska učinkovitost, lesena gradnja, trajnostna arhitektura, Radlje ob Dravi
Objavljeno: 24.06.2019; Ogledov: 1; Prenosov: 6
.pdf Celotno besedilo (21,48 MB)

3.
Razvoj in izdelava enostavnega robotskega manipulatorja za strego manjšega rezkalnika CNC
Jure Ledinek, 2019, magistrsko delo

Opis: V zaključnem delu obravnavamo integracijo cenovno dostopnega robotskega manipulatorja v delovni proces. Problem se nanaša na področje industrijske avtomatizacije in robotike. Namen dela je razviti celotno linijo za proizvodnjo drobnih lesenih izdelkov, ki temelji na robotskem manipulatorju. Slednjemu smo razvili prijemalo, ki obdelovanec prime in ga postavi na CNC rezkalnik, kjer se pritrdi s pomočjo pnevmatskega prijemala. Po končani obdelavi manipulator ponovno prime obdelovanec in ga postavi v skladišče za končane izdelke. Za večjo natančnost pri pozicioniranju manipulatorja smo na vrh orodja dodali kamero, celoten proces pa lahko spremljamo preko uporabniškega vmesnika, kjer tudi spreminjamo različne parametre. Ugotovili smo, da je uporabljeni manipulator možno vključiti v delovni proces, vendar pa je precej omejen glede dosega, natančnosti in teže, ki jo lahko prenese.
Ključne besede: Robotika, robotski manipulator, robotska roka, avtomatizacija, CNC stroj, obdelava lesa
Objavljeno: 21.06.2019; Ogledov: 64; Prenosov: 6
.pdf Celotno besedilo (2,37 MB)

4.
Prepoznavanje obraza slavnih oseb v videoposnetkih
Feliks Gorišek, 2019, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo sodi na področje digitalne obdelave slik in videa. Prepoznavanje obrazov je danes prisotno že na skoraj vseh mobilnih napravah višjega cenovnega razreda. Področje prepoznavanja obrazov v video posnetkih pa še v komercialni uporabi ni tako uveljavljeno, zato bomo to področje raziskali. V teoretičnem delu magistrskega dela smo podali teoretične osnove iskanja ključnih točk in določanja ujemanja obrazov. V praktičnem delu magistrskega dela naloge smo definiran teoretični sistem prepoznavanja obrazov implementirali kot storitev prepoznavanja slavnih oseb v video posnetkih. Izvedli smo teste praktične uporabe, podali eksperimentalne rezultate in analizirali uporabno vrednost.
Ključne besede: algoritem SURF, odkrivanje obrazov, prepoznavanje obrazov
Objavljeno: 21.06.2019; Ogledov: 69; Prenosov: 6
.pdf Celotno besedilo (10,37 MB)

5.
Evolucijski algoritmi za učenje agenta umetne inteligence pri igranju splošnih videoiger
Matjaž Vöröš, 2019, magistrsko delo

Opis: Videoigre so elektronske igre, ki z uporabnikovo pomočjo na zaslonu pokažejo vizualno povratno informacijo izbranih potez. Njihov osnovni namen je zabava in krajšanje časa. V zadnjih petih letih se je z mednarodnim tekovanjem inteligentnih agentov za igranje iger (angl. General Video Game AI competition; v nadaljevanju GVGAI) začelo novo poglavje. Tekmovanje GVGAI od udeležencev zahteva stvaritev agenta, ki s pomočjo optimizacijskih algoritmov poskuša doseči najboljši možen rezultat. Ker se nam je tekmovanje GVGAI zdelo zelo zanimivo, smo se odločili ustvariti agenta, ki s pomočjo evolucijskih algoritmov pri igranju videoiger, doseže kar se da dober rezultat. Agenta smo zasnovali po pregledu obstoječih optimizacijskih algoritmov. Za razliko od ostalih agentov, naš agent uporablja diferencialno evolucijo, ki še ni bila prikazana na tekmovanjih GVGAI. Dobljene rezultate primerjamo s pomočjo primerjalnega preizkusa GVGAI, vidimo pa da je naš agent statistično signifikantno boljši od večine, a obstaja prostor za napredek.
Ključne besede: evolucijski algoritem, videoigre, optimizacija, agent, igranje splošnih videoiger
Objavljeno: 21.06.2019; Ogledov: 59; Prenosov: 3
.pdf Celotno besedilo (11,19 MB)

6.
Vrstniško nasilje v srednjih šolah na gorenjskem
Amadeja Teraž, 2018, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo predstavlja raziskavo o razširjenosti vrstniškega nasilja v srednjih šolah na Gorenjskem. Za ugotavljanje slednjega smo si zastavili šest raziskovalnih vprašanj, ki so temelj našega dela. Naloga je sestavljena iz dveh delov, in sicer iz teoretičnega in empiričnega. Prvi del vključuje uvod, opredelitev vrstniškega nasilja, njegove pojavne oblike, udeležence v vrstniškem nasilju, vpliv šole na pojav in vlogo policije pri preprečevanju vrstniškega nasilja ter na koncu še raziskave iz domačega in tujega okolja. V drugem delu so predstavljeni opis vzorca in vprašalnika, raziskovalni del ter pridobljeni rezultati s pomočjo statističnih analiz. V analizo je bilo tako vključenih 127 srednješolcev in srednješolk iz različnih srednjih poklicnih in tehničnih šol ter gimnazij na območju Gorenjske, ki so prostovoljno in v celoti izpolnili anketo. Rezultati raziskave so nam podali zanimivo in obenem tudi skrb vzbujajočo sliko o razširjenosti vrstniškega nasilja na sončni strani Alp. Čeprav iz vsega sveta poročajo o porastu nasilja med mladimi (najnovejše raziskave namreč kažejo, da je trpinčen ali ustrahovan vsak tretji najstnik), smo z našo raziskavo ugotovili, da je na Gorenjskem žrtev nasilja s strani sovrstnikov celo vsak drugi (55,1 %) srednješolec oziroma srednješolka. Na tej točki se poraja vprašanje, kaj storiti, da bi se nasilje med mladimi v bodoče zmanjšalo? Možnosti je seveda veliko: od poostrenih pravil, tesnejšega stika s starši, individualnega dela s problematičnimi najstniki do ozaveščanja mladih o nasilju in soočanju z njim. Kateri izmed pristopov je pravi, seveda predstavlja izziv za vse, ki so vključeni v izobraževalni sistem, vendar je dolžnost pedagoških delavcev in tudi nas, bodočih policistov oziroma kriminalistov, da jim zagotovimo varno okolje, kjer se bodo lahko nemoteno razvijali in s tem zrasli v zdrave odrasle osebnosti.
Ključne besede: magistrska dela, nasilje, povzročitelji, preprečevanje, raziskave, šola, vrstniki, žrtve
Objavljeno: 21.06.2019; Ogledov: 56; Prenosov: 12
.pdf Celotno besedilo (1,37 MB)

7.
Kolaborativni roboti v industrijskem okolju
Alen Vuk, 2019, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo opisuje smernice za vgradnjo kolaborativnega robota. Področje kolaborativne robotike je novo področje študija in preiskave mejnih vrednosti še potekajo. V industriji se takšne aplikacije redko pojavijo, saj je to področje še nedorečeno. Trenutna odkritja in smernice so opisane v tehnični specifikaciji ISO/TS 15066:2016. Pomembne informacije iz tehnične specifikacije ISO/TS 15066:2016 so predstavljene v magistrski nalogi. Opisana je nastavitev varnostnih parametrov na robotu FANUC in Universal Robots. Na podlagi informacij tehnične specifikacije je prikazan primer določitve ustrezne sile in hitrosti kolaborativnega robota v kolaborativnem prostoru.
Ključne besede: Standard, tehnična specifikacija, kolaborativna aplikacija, ISO/TS 15066:2016, kolaborativni parametri
Objavljeno: 20.06.2019; Ogledov: 59; Prenosov: 9
.pdf Celotno besedilo (1,88 MB)

8.
Fleksibilnost robotskih sistemov
Stašo Frlež, 2019, magistrsko delo

Opis: V nalogi so predstavljeni principi zasnove prilagodljivih robotskih sistemov. Opisani so posamezni sektorji, v vsakem pa je podrobneje prikazano, na kaj moramo biti pozorni, če želimo doseči prilagodljivost sistema. Opisani so idejni načini in nekatere izmed možnosti, katerim je med snovanjem nekega sistema smiselno dodati nekoliko večji poudarek. V nalogi je predstavljeno tudi, kako bi lahko tovrstni sistemi vplivali na tovarne prihodnosti in kako takšni sistemi vplivajo na kvaliteto izdelave.
Ključne besede: Fleksibilnost, prilagodljivost, rekonfigurabilnost, robotski sistemi, robotski manipulator
Objavljeno: 20.06.2019; Ogledov: 53; Prenosov: 4
.pdf Celotno besedilo (2,79 MB)

9.
Inteligenten sistem za nadzor industrijskega procesa
Tadej Rojko, 2019, magistrsko delo

Opis: V času med industrijskimi revolucijami se veliko podjetij odloča za naslednji korak v avtomatizaciji proizvodnih procesov na reven povezljivosti, ki ponuja večjo produktivnost, kakovost in fleksibilnost. Ker je ta preskok velikokrat težko predstavljiv, je cilj magistrskega dela na teoretični osnovi in na primerih že utečene prakse pokazati potrebne korake oz. ključne spremembe za doseganje želenih rezultatov v čim krajšem času in ob čim hitrejši povrnitvi vloženih sredstev za izvedbo prestopa v industrijo 4.0 in s tem tovarno prihodnosti.
Ključne besede: varnost, standardizacija, prilagodljivost, MES, ERP, avtomatizacijska piramida
Objavljeno: 20.06.2019; Ogledov: 73; Prenosov: 7
.pdf Celotno besedilo (3,24 MB)

10.
Novosti ureditve postopka prodaje na javni dražbi v izvršilnem postopku v Sloveniji in na Hrvaškem
Taja Gril, 2019, magistrsko delo

Opis: Namen izvršilnega postopka je doseči čimhitrejše poplačilo upnikove terjatve. Kadar do poplačila upnikove terjatve ne pride prostovoljno, je dražba premičnin in nepremičnin eno izmed pomembnejših izvršilnih sredstev, s katerimi upnik skuša priti do poplačila. Problem dražb je, da se predmeti praviloma prodajajo po ceni, ki je nižja od tržne vrednosti predmeta. S tem se prizadene tako inetrese upnika kot dolžnika. Nizka vrednost, ki jo dosegajo predmeti na dražbah je posledica različnih dejavnikov. Zlasti pri prodaji nepremičnin se je izkazalo, da med zinteresiranimi kupci pred vrati sodnih dvoran prihaja do dogovarjanj in podkupovanj z namenom, čimveč zainteresiranih oseb odvrniti od nakupa. S tem se zmanjša krog zainteresiranih posameznikov, ki so zainteresirani za draženje in s tem tudi verjetnost, da se na dražbi doeže cena, ki dosega tržno vrednsot predmeta. V marcu 2018 je zakonodajalec sprejel novelo ZIZ-L. Ena izmed vidnejših novosti je bila tudi uvedba elektronskih javnih dražb. Glede na samo naravo izvedbe, so za dražitelje, spletne javne dražbe veliko bolj preproste in časovno učinkovite. Glavni namen te novosti je narediti konec dogovarjanjem med dražitelji pred sodnimi dvoranami. Na žalost se sočasno s sprejetjem novele niso zagotovili tehnični pogoji, ki bi omogočili takojšnjo izvedbo elektronskih javnih dražb. Kakor pri vsaki novosti, tudi pri uvedbi spletnih javnih dražb lahko pričakujemo določene zaplete. Zapletom se lahko do določene mere izognemo v kolikor podrobneje preučimo pravne ureditve drugih držav, ki so spetene javne dražbe uvedle pred nami. Med njimi so vse sosednje države. Po podrobnejši preučitvu ureditve sosednje Republike Hrvaške lahko ugotovimo, da so se ob uvedbi spletnih javnih dražb soočali s številnimi težavami. Ključne težave so bile odločitve sodnikov, da so se nepremičnine, namesto na predvidenih spletnih javnih dražbah prodajale na klasičnih dražbah, tehnični vidiki, ki so pomembni pri izvajanju javnih dražb in računalniška pismenost povprečnega državljana. Vse te težave je potrebno upoštevati pri oblikovanju rešitev, ki jih bomo uporabili v našem pravnem sistemu.
Ključne besede: izvršilni postopek, izvršba za izterjavo denarne terjatve, predlog za izvršbo, sklep o izvršbi, izvršilna sredstva in predmet izvršbe, javna dražba, faze javne dražbe, novela ZIZ-L, elektronska javna dražba
Objavljeno: 19.06.2019; Ogledov: 57; Prenosov: 4
.pdf Celotno besedilo (1,02 MB)

Iskanje izvedeno v 1.54 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici