SLO | ENG

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 3408
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Analiza električnega pogona žerjava
Tomaž Rebol, 2016, delo diplomskega projekta/projektno delo

Ključne besede: žerjavi, elektromotorji, enosmerni motorji
Objavljeno: 24.03.2017; Ogledov: 31; Prenosov: 3
.pdf Polno besedilo (1,04 MB)

2.
Algoritmi minimalnega vpetega drevesa v vsakdanjem življenju
Marija Gajić, 2016, delo diplomskega projekta/projektno delo

Opis: V zaključni projketni nalogi je opisano minimalno vpeto drevo in načini iskanja minimalnega vpetega drevesa v grafu. Predstavljeni in analizirani so trije algoritmi in sicer Primov, Kruskalov in Boruvkin algoritem. Podrobneje so predstavljene tudi programske implementacije teh treh algoritmov. V nadaljevanju je predstavljena praktična uporaba minimalnega vpetega drevesa v vsakdanjem življenju ter opis enega konkretnega primera – postavljanja vodovodnega omrežja. Za izbiro optimalnega algoritma so java programske implementacije algoritmov testirane na 408 testnih datotekah z grafi. Analizirana je odvisnost časovne zahtevnosti algoritma od števila povezav v grafu. Hkrati je predstavljena še primerjava časovne učinkovitosti vseh treh analiziranih algoritmov.
Ključne besede: minimalno vpeto drevo, uporaba v vsakdanjem življenju, primerjava algoritmov, časovna zahtevnost
Objavljeno: 22.03.2017; Ogledov: 63; Prenosov: 5
.pdf Polno besedilo (1,34 MB)

3.
Izračun investicije v premično hidroelektrarno z Bankijevo turbino na stari strugi reke Drave
Rok Sušek, 2016, delo diplomskega projekta/projektno delo

Opis: Cilj projektne naloge je pregledati razmere na stari strugi reke Drave in ugotoviti čim boljšo možnost za gradnjo hidroelektrarne, glede na to kaj tržišče trenutno ponuja. Nato izračunati tehnični in finančni del te hidroelektrarne in ugotoviti ali bi bila investicija v to hidroelektrarno na stari strugi reke Drave upravičena.
Ključne besede: Premična hidroelektrarna, stara struga reke Drave, izračun investicije hidroelektrarne, Bankijeva turbina
Objavljeno: 22.03.2017; Ogledov: 78; Prenosov: 5
.pdf Polno besedilo (1,47 MB)

4.
Načrtovanje in izdelava sistema za nadzorovano preoblikovanje optičnega vlakna z uporabo CO2 laserja
Benjamin Radoslovnik, 2016, delo diplomskega projekta/projektno delo

Opis: Optična vlakna se zaradi svojih lastnosti, za prenos svetlobnega valovanja, uporabljajo v mnogih napravah in sistemih. Pri določenih aplikacijah je potrebna interakcija med poljem in okolico, ki jo lahko dosežemo z zoženjem vlakna.V tem diplomskem delu je opisana celotna izdelava sistema za nadzorovano zoženje vlaken. Opisana je izdelava mehanskih delov sistema, in implementacija programa na mikrokrmilnik. Cilj naloge, je izdelati funkcionalno napravo, ki bi bila uporabna tudi v praksi.
Ključne besede: optično vlakno, mikro obdelava, adiabatna zožitev
Objavljeno: 22.03.2017; Ogledov: 67; Prenosov: 3
.pdf Polno besedilo (2,12 MB)

5.
Zlivanje podatkov iz pospeškometra, magnetometra in žiroskopa
Nataša Prosen, 2016, delo diplomskega projekta/projektno delo

Opis: Zaradi motenj, ki jih ima signal mikroelektro-mehanskih senzorjev, pri obdelavi njihovih podatkov, pogosto uporabljamo metodo filtriranja imenovano zlivanje podatkov. V tem diplomskem delu je opisano, kako z zlivanjem podatkov s kalmanovim filtrom pridobiti orientacijske kote iz pospeškometra, magnetometra in žiroskopa. Na podlagi modela senzorja v prostoru stanj, bo na digitalni signalni krmilnik implementiran rekurzivni kalmanov filter, v obliki programske kode v C jeziku. Cilj je analizirati vpliv posameznih parametrov na končni, filtriran signal. Določitev parametrov bo potekala eksperimentalno. Glavni cilj je, nastaviti parametre filtra, tako da imajo podatki o orientacijskem kotu čim manj motenj, so bolj robustni ter pripravljeni za nadaljnjo obdelavo.
Ključne besede: zlivanje podakov, kalmanov filter, določitev orientacije v prostoru, odpravljanje motenj
Objavljeno: 22.03.2017; Ogledov: 63; Prenosov: 3
.pdf Polno besedilo (2,56 MB)

6.
Analiza algoritma in nadgradnja aplikacije za vodenje brezkrtačnih motorjev
Aljaž Prislan, 2016, delo diplomskega projekta/projektno delo

Opis: V projektni nalogi predstavimo teoretično delovanje brezkrtačnih elektromotorjev, teoretičen in praktičen potek elektronske komutacije ter analiziramo samo vodenje takšnih motorjev. Algoritem vodenja predstavimo najprej kot skupek stanj in povezav med njimi, nato pa posamezna stanja še opišemo. Sledi opis lastnega dela, kamor sodijo funkcije, napisane v C programskem jeziku, ki omogočajo pošiljanje parametrov o delovanju motorja preko virtualnih serijskih vrat in USB povezave na drug računalnik. Med parametre spadajo hitrost motorja, opozorilo o prekoračitvi temperature pogonskega dela, napajalna napetost, bremenski tok ter nastavitev potenciometra za hitrst vrtenja motorja. Predlogi za nadaljne delo so sledeči: implementacija funkcije, ki s pomočjo interpolacije omogoča izbiro poljubne največje temperature pogonskega dela; implementacija pošiljanja statusnih zastavic, saj je razreševanje vzrokov neuspelih poskusov tako lažje; implementacija funkcije, ki iz preteklih meritev naredi povprečje vrednosti toka in napetosti ter tako zmanjša napake meritev.
Ključne besede: brezkrtačni elektromotor, analiza algoritma vodenja, serijska komunikacija
Objavljeno: 22.03.2017; Ogledov: 58; Prenosov: 2
.pdf Polno besedilo (1,75 MB)

7.
Modeliranje in vodenje hibridnega koračnega motorja
Gašper Pavlič, 2016, delo diplomskega projekta/projektno delo

Opis: Prvi del projekta zajema razložitev delovanja hibridnega koračnega motorja, njegovih lastnosti ter izpeljavo matematičnega modela. V drugem delu so predstavljene metode določanja parametrov motorja, v zadnjem delu pa sta predstavljena verifikacija modela in odzivi.
Ključne besede: Hibridni koračni motor, modeliranje, vodenje, določanje parametrov hibridnega koračnega motorja, model hibridnega koračnega motorja, odzivi hibridnega koračnega motorja.
Objavljeno: 22.03.2017; Ogledov: 59; Prenosov: 6
.pdf Polno besedilo (1,11 MB)

8.
Nastavljanje temperature s krmiljenim elektronskim termostatom
Tim Kamenšek, 2016, delo diplomskega projekta/projektno delo

Opis: Na osnovi mikrokrmilnika Arduino sem zasnoval in izdelal napravo, ki omogoča merjenje temperature, električne moči, toka in napetosti ter zmore vklopiti in izklopiti električne naprave v gospodinjstvu. Z uporabo izmerjenih trenutnih vrednosti sem izračunal efektivno vrednost napetosti in toka ter delovno moč.
Ključne besede: krmiljenje temperature, merjenje moči, Arduino
Objavljeno: 22.03.2017; Ogledov: 63; Prenosov: 6
.pdf Polno besedilo (1,43 MB)

9.
Zaznavanje krožnih oblik v 2D in 3D prostoru z uporabo stereo kamere
Peter Fekonja, 2016, delo diplomskega projekta/projektno delo

Opis: V zaključnem delu predstavimo razvoj in delovanje programa za iskanje, prepoznavo in razvrščanje krožnih oblik v stereo sliki. Podan bo pregled uporabljenih algoritmov in metod za reševanje tega problema, na kratko pa opisanih še nekaj ostalih metod s tega področja. Podrobneje so opisani posamezni koraki v postopkih načrtovanja in realizacije projekta. Na kratko je predstavljena uporabljena strojna oprema, ter njene prednosti in pomanjkljivosti. Naloga se v nadaljevanju osredotoča na programski vidik reševanja problema. S stereo kamere zajemamo 3D slike, s pomočjo katerih lahko izračunamo globinsko sliko prostora. Na dobljeni globinski sliki iščemo kroge, ki predstavljajo okrogle predmete v prostoru. Z uporabo samo ene slike lahko enak prizor analiziramo v 2D pogledu. Z iskanjem, obdelavo, primerjanjem robov in podatkov iz obeh pristopov lahko dobimo precej zanesljiv način zaznave krožnih oblik v sliki.
Ključne besede: stereo kamera, dispariteta, globinske slike, iskanje robov, strojni vid, 3D slike, prepoznavanje vzorcev, iskanje krogov
Objavljeno: 22.03.2017; Ogledov: 59; Prenosov: 4
.pdf Polno besedilo (2,06 MB)

10.
DIMENZIONIRANJE VODOV V ELEKTRIČNIH INŠTALACIJAH S PROGRAMSKIM ORODJEM MICROSOFT EXCEL
Rok Rečnik, 2016, delo diplomskega projekta/projektno delo

Opis: Dimenzioniranje vodov v električnih inštalacijah je zelo zamudno ter zahtevno, saj je potrebno opraviti veliko izračunov ter preveriti ali izračunane vrednosti zadovoljujejo zahteve kriterijev. Zaradi tega smo se odločili, da pripravimo aplikacijo, ki nam bo samodejno opravila postopek dimenzioniranja ter tako olajšala delo projektantom. Aplikacijo smo izdelali v programskem okolju Microsoft Excel, to pa zaradi tega, ker je uporaba le-tega zelo razširjena ter omogoča enostaven izvoz podatkov v druge programe. Aplikacijo smo uspešno napisali ter prikazali njeno delovanje na praktičnem primeru.
Ključne besede: dimenzioniranje, električne inštalacije, Microsoft Excel
Objavljeno: 21.03.2017; Ogledov: 73; Prenosov: 8
.pdf Polno besedilo (1,65 MB)

Iskanje izvedeno v 0.39 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici