SLO | ENG

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


31 - 40 / 3398
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
31.
Generiranje gibov plezajočega robota za pregled in vzdrževanje mostov
Miha Kitak, 2017, diplomsko delo/naloga

Opis: V diplomski nalogi je predstavljena izdelava inverznega geometrijskega modela robota za izračun koordinat in kotov zasuka sklepov ter izdelava programa za upravljanje krmilnikov, ki z uporabo izračunov krmilijo premike robotske roke. Robot je sestavljen iz trupa in dveh rok, kjer imajo vsi trije elementi svoje prijemalo za pritrditev na plezalno ploskev. Cilj diplomske naloge je razviti plezajoči robot za pregled in vzdrževanje mostov, ki se giblje po betonski ploskvi s pomočjo že obstoječih dilatacijskih lukenj. Podrobno je opisan inverzni geometrijski model za izračun notranjih koordinat posameznih sklepov za namen premika vrha robotske roke v izbrano točko v zunanjem koordinatnem sistemu ter povezovanje točkovnih gibov v pot za premik trupa. Cilj diplomske naloge je dosežen do stopnje, ko robot v realnem okolju doseže premik vrha roke v vnesene točke oziroma luknje na prototipni leseni deski z izvrtinami ter deloma tudi premik trupa naprej v naslednjo točko.
Ključne besede: robot, geometrijski model, koti zasuka sklepov, komunikacija, krmilnik
Objavljeno: 06.09.2017; Ogledov: 73; Prenosov: 7
.pdf Polno besedilo (2,58 MB)

32.
Uporaba metode TRIZ pri projektu razvoja novega izdelka
Andrej Oprčkal, 2017, diplomsko delo/naloga

Opis: Namen diplomskega dela je preučiti projekt razvoja novega izdelka s pomočjo različnih metod. Na začetku je na splošno opisan potek projekta, v nadaljevanju pa so teoretično obravnavane različne metode za iskanje idej in nadaljnji razvoj izdelkov (QFD, TRIZ in FMEA analiza). Poudarek je na preučevanju tiste faze projekta, kjer projektna ekipa išče tehnične rešitve, torej ustvarja, inovira in odpravlja kontradikcije, ki se pojavijo. Predstavljen je tudi celoten potek razvoja izdelka od iskanja ideje in načrtovanja ter vse do končne rešitve s poudarkom na analizi metode TRIZ.
Ključne besede: razvoj izdelka, projekt, TRIZ, QFD, FMEA, inoviranje, ustvarjanje, metode, standardne rešitve
Objavljeno: 05.09.2017; Ogledov: 43; Prenosov: 14
.pdf Polno besedilo (3,54 MB)

33.
Posodobitev krmilja lesnoobdelovalnega stroja rotoles 1300 PD s programirljivim logičnim krmilnikom S7-1500
David Kotnik, 2017, diplomsko delo/naloga

Opis: Predmet diplomskega dela je posodobitev krmilja lesnoobdelovalnega stroja – namesto relejne tehnike načrtovati krmilje s programirljivim logičnim krmilnikom S7-1500. Pri načrtovanju je potrebno ugoditi zahtevam kupca, ravnati skladno s standardi SIST EN ISO 60204-1, SIST EN 12100:2011, SIST EN 13849-1 in urediti elektro dokumentacijo po merilih Direktive o strojih 2006/42/ES. Hkrati je tudi potrebno oceniti, da je krmilje v primernem cenovnem območju. Izbrane so varnostne komponente Telemecanique XCS-E8312 in XPS VNE, Siemens Profisafe ter varnostni moduli frekvenčnih pretvornikov Lenze. Rezultat dela je realizirano krmilje in izdelana ocena tveganja.
Ključne besede: lesnoobdelovalni stroj, krmilje, posodobitev, standardi, ocena tveganja
Objavljeno: 05.09.2017; Ogledov: 38; Prenosov: 7
.pdf Polno besedilo (7,74 MB)

34.
Določanje točke popolne zamrznitve materiala
Andreas Sarjaš, 2017, diplomsko delo/naloga

Opis: V diplomski nalogi je obravnavano določanje točke popolne zamrznitve materiala pri procesu liofilizacije. Točka popolne zamrznitve materiala je trenutek, v katerem vsa snov preide iz tekočega v trdno stanje. Spremljanje poteka zamrzovanja in določitev časa zamrzovanja sta izvedena s pomočjo meritve električne upornosti, meritve temperature in spremljanja zvočnih emisij. Meritev upornosti je izvedena z izmeničnim napajanjem bakrenih elektrod, meritev temperature pa s pomočjo objemnega termoelementa. Zvočne emisije so zajete s pomočjo dveh mikrofonov. Vse meritve so povezane v celoto s pomočjo programske opreme NI LabVIEW. Iz narisanih potekov merjenih veličin v odvisnosti od časa je določen čas popolne zamrznitve materiala.
Ključne besede: Zamrzovanje, liofilizacija, merjenje temperature, spremljanje električne upornosti, zajemanje zvoka z mikrofonom, LabVIEW.
Objavljeno: 05.09.2017; Ogledov: 38; Prenosov: 10
.pdf Polno besedilo (6,72 MB)

35.
Razvoj lopute za usmerjanje zračnega toka
Gašper Umbreht, 2017, diplomsko delo/naloga

Opis: Problem, ki smo ga hoteli z diplomskim delom rešiti, je bila usmeritev vročega zraka skozi namensko odprtino v pregradni pločevini pečice. Razvoj lopute za usmerjanje zraka skozi odprtino je potekal v osmih korakih sistematičnega reševanja problemov. Delo je bilo osredotočeno predvsem na razvoj načina vpetja in odpiranja ter zapiranja lopute. Zaradi konstrukcijskih omejitev so bile za vsakega od korakov uporabljene konvencionalne metode reševanja. Natančno sledenje sistematiki nas je privedlo do več konceptnih variant. Vsaka izmed njih bi lahko predstavljala rešitev problema. Najboljša konceptna varianta je natančneje predstavljena in ovrednotena. Zadana naloga je v celoti učinkovito izpolnjena s pomočjo enostavnih rešitev.
Ključne besede: razvoj, loputa, konvencionalne metode, tečaj, koncept
Objavljeno: 04.09.2017; Ogledov: 59; Prenosov: 18
.pdf Polno besedilo (5,84 MB)

36.
Konceptna in procesna FMEA v industrijskih podjetjih
Tadej Zavernik, 2017, diplomsko delo/naloga

Opis: Zahteve današnjega trga vključujejo certificiranost podjetjih v različnih standardih kakovosti z namenom zagotovitve plasiranja kakovostnih izdelkov na trg. Zato morajo podjetja uvesti in uporabljati preventivne metode zagotavljanja kakovosti, s pomočjo katerih predvidijo in preprečijo morebitne napake in s tem dosežejo ustrezno kakovost izdelkov in zanesljivost procesov. Ena izmed teh metod je analiza možnih napak in njihovih posledic – FMEA. V diplomski nalogi je opisana metoda FMEA s poudarkom na konceptni in procesni FMEA. Predstavljen je razvoj metode skozi zgodovino, pomen in prednosti uporabe metode v praksi, uvajanje ter stroški uvajanja metode v podjetja, konceptna in procesna FMEA ter postopek izvedbe metode, podkrepljen z primeroma iz prakse.
Ključne besede: Metoda FMEA, Konceptna FMEA, Procesna FMEA
Objavljeno: 04.09.2017; Ogledov: 45; Prenosov: 8
.pdf Polno besedilo (4,97 MB)

37.
Razvoj wi-fi vhodno/izhodnih modulov za sisteme hišne avtomatizacije
Blaž Recek, 2017, diplomsko delo/naloga

Opis: Diplomska naloga prikazuje postopek razvoja in izdelave vhodno/izhodnih modulov ter njihovo vključitev v sistem hišne avtomatizacije Domoticz, z uporabo brezžičnega omrežja Wi- Fi in protokola MQTT. Hišna avtomatizacija temelji na modelu z osrednjo enoto in vhodno/izhodnimi moduli. Osrednja enota z naloženim sistemom Domoticz pošilja sporočila modulom, na katere se le-ti ustrezno odzovejo. Moduli lahko delujejo kot aktuatorji ali senzorji. Domoticz vsebuje uporabniški vmesnik, s katerim je mogoč oddaljen dostop do hišne avtomatizacije in s tem nadzor uporabnika nad celotnim sistemom. Z uporabljenim protokolom MQTT je zagotovljen nemoten in zanesljiv prenos podatkov med posameznimi enotami hišne avtomatizacije.
Ključne besede: Hišna avtomatizacija, MQTT, Wi-Fi modul, Domoticz
Objavljeno: 04.09.2017; Ogledov: 34; Prenosov: 3
.pdf Polno besedilo (1,95 MB)

38.
Uporaba fmea pristopa pri snovanju orodja za obrezovanje aluminijastih tlačnih odlitkov
Ervin Vičič, 2017, diplomsko delo/naloga

Opis: V diplomski nalogi je prikazana uporaba FMEA-metode na primeru snovanja orodja za obrez tlačnih ulitkov (krajše: obrezilno orodje). Pri FMEA-metodi je pozornost posvečena delovanju orodja, njegovemu vzdrževanju in montaži na stroj. Pri tem so se razdelale možne oblike napak, njihove posledice in možni vzroki zanje, vse pa se ovrednoti s skupnim prioritetnim številom tveganja. Na podlagi razdelave so se zasnovale konkretne konstrukcijske rešitve, ki zmanjšujejo ali popolnoma odpravijo možnost vzrokov in posledic za dane možne oblike napak.
Ključne besede: FMEA-metoda, snovanje, orodje za obrezovanje aluminijastih tlačnih ulitkov
Objavljeno: 04.09.2017; Ogledov: 30; Prenosov: 2
.pdf Polno besedilo (3,34 MB)

39.
Razvoj in integracija brezžičnih vhodno/izhodnih modulov v sistem hišne avtomatizacije openhab
Dominik Sedonja, 2017, diplomsko delo/naloga

Opis: Diplomsko delo obravnava razvoj in izdelavo brezžičnih vhodno/izhodnih modulov ter njihovo integracijo v odprtokoden sistem hišne avtomatizacije openHAB. Celoten sistem hišne avtomatizacije je zgrajen hierarhično, pri čemer centralna enota (računalnik Raspberry Pi 3) s poslanimi sporočili vpliva na delovanje vhodno/izhodnih modulov. Komunikacija med centralno enoto in moduli je izvedena z uporabo brezžičnega Wi-fi omrežja in MQTT-protokola. Centralna enota, na kateri se izvaja sistem hišne avtomatizacije openHAB, mora biti za delovanje priključena v internetno omrežje. S tem je posledično omogočen oddaljen dostop preko mobilne aplikacije do programa openHAB in oddaljeno upravljanje izdelanih vhodno/izhodnih modulov.
Ključne besede: hišna avtomatizacija, openHAB, brezžični moduli, ESP8266, MQTT
Objavljeno: 04.09.2017; Ogledov: 18; Prenosov: 8
.pdf Polno besedilo (1,95 MB)

40.
Določevanje emisivnosti biološkemu tkivu
Miha Donša, 2017, diplomsko delo/naloga

Opis: V diplomskem delu se ugotavlja, kako bi lahko na enostaven in vsem dostopen način izmerili emisivnost biološkega tkiva. Uporabili smo kupolo, ki smo jo izdelali sami in termalno kamero (FLIR IR 655sc, FLIR Systems, USA). Emisivnost biološkega tkiva smo tako določevali v kontroliranem območju v katerem smo zadrževali konstantno temperaturo, ter opazovali okoliške parametre pomembne za tak način merjenja emisivnosti. Dobljene rezultate smo nato primerjali z izračunom po algoritmu, ki se uporablja za merjenje temperature.
Ključne besede: toplotno sevanje, emisivnost, merjenje, biološko tkivo
Objavljeno: 04.09.2017; Ogledov: 20; Prenosov: 4
.pdf Polno besedilo (3,02 MB)

Iskanje izvedeno v 0.37 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici