SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 3757
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Koncept razvoja novega izdelka z metodo vitkega okvirja
Tjaša Brdnik Zdolšek, 2018, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo prikazuje analizo razvoja izdelka s pomočjo metode vitkega okvirja. V teoretičnem delu magistrskega dela je predstavljen razvoj izdelka od iskanja ideje, predstavitev invencij ter razčlenitev posameznih faz vitkega okvirja. V praktičnem delu je predstavljeno področje hišne avtomatizacije s fokusom na Z-Wave protokol, nato pa je s pomočjo vitkega okvirja analizirana smotrnost razvoja izdelka, predstavljene so posamezne komponente ter predvidena finančna struktura. Z omejitvami, sprejetimi v okviru magistrske naloge, je bilo ugotovljeno, da na trgu obstaja premajhna potreba za začetek razvoja navedenega izdelka, saj ugotovljena potreba po izdelku ni zadostna, da bi se projekt ekonomsko izplačal.
Ključne besede: Vitki okvir, koncept razvoja izdelka, kreiranje idej, hišna avtomatizacija, Z-Wave
Objavljeno: 17.01.2019; Ogledov: 38; Prenosov: 11
.pdf Celotno besedilo (1,53 MB)

2.
Konstruiranje avtomatskega dodajalca pakirne folije
Blaž Pondrk, 2018, diplomsko delo/naloga

Opis: V diplomskem delu je predstavljeno konstruiranje avtomatskega dodajalca pakirne folije (ADF 120), od priprave modela, preračuna strojnih delov, do končnega izdelka. ADF je serijski proizvod podjetja Zlatorog oprema d.o.o. Treba ga je bilo prilagoditi potrebam in zahtevam kupca. Modificiran je bil na maksimalne dimenzije škatel pakiranja in maksimalne dimenzije prostora in okolice. Zagotovljena je bila tudi določena kapaciteta ovijanja. Izdelek je moral biti kakovostno neoporečen in stroškovno ugoden. V drugem delu diplomskega dela so prikazani preračuni strojnih delov, analiza z metodo končnih elementov (MKE) najbolj obremenjenega dela stroja in shema vezave z logičnim vezjem pnevmatskih komponent.
Ključne besede: pakiranje, ovijanje, ovijalec folije, konstruiranje
Objavljeno: 14.01.2019; Ogledov: 54; Prenosov: 4
.pdf Celotno besedilo (3,76 MB)

3.
Vpliv bioetanola na tokovne razmere v vbrizgalni šobi dizelskega motorja
Žiga Budna, 2018, diplomsko delo/naloga

Opis: Namen diplomskega dela je ugotoviti vpliv dodatka bioetanola k dizelskem gorivu na tokovne razmere v vbrizgalni šobi oziroma v izvrtini za vbrizg goriva dizelskega motorja. Uporabljena metoda dela je bila numerična simulacija vbrizga goriva, ki je bila izvedena v programskem paketu AVL FIRE. Simulacije so se razlikovale le po lastnostih goriv, in sicer deležu etanola. Tlak vbrizga in vrtilna hitrost motorja sta bila za vse mešanice enaka. Iz rezultatov simulacij, ki prikazujejo razvoj parne faze na steni in na izstopu iz izvrtine, je možno odčitati podobne karakteristike vbrizga kot pri konvencionalnem dizelskem gorivu. Iz tega lahko sklepamo, da so mešanice dizelskega goriva z do 15 % volumenskega deleža bioetanola primerne za uporabo v obstoječih dizelskih motorjih.
Ključne besede: goriva, alternativna goriva, bioetanol, dizel, dizelski motor, programski paket FIRE, numerična simulacija
Objavljeno: 11.01.2019; Ogledov: 52; Prenosov: 6
.pdf Celotno besedilo (1,25 MB)

4.
Sistem za HiL testiranje avtomobilskih krmilnih enot
Danijel Radočaj, 2018, magistrsko delo/naloga

Opis: Magistrsko delo je zasnovano na sistemu za HiL (ang. Hardware-in-the-Loop) testiranje. HiL je razvojna metoda, ki se uporablja za testiranje sistemov v realnem času. Uporabljena je v več aplikacijah z namenom nadomeščanja konkretnega realnega prototipa in njegove strojne opreme z emulatorjem. V tem primeru predstavlja emulator mikrokrmilnik s svojo periferno strojno opremo. Sistem, ki ga preizkušamo, je avtomobilska krmilna enota oz. ECU. Izveden je na mikrokrmilniškem razvojnem sistemu Texas Instruments TMS320F28377s. Programska oprema je razvita v programskem paketu Matlab/Simulink. Izdelan in predstavljen je prototip naprave za HiL testiranje. Prikazani so rezultati simulacij, za različna stanja obratovanja izbranih avtomobilskih sistemov.
Ključne besede: hardware-in-the-loop, testiranje krmilnih enot, ECU, Matlab/Simulink, realni čas, mikrokrmilnik
Objavljeno: 09.01.2019; Ogledov: 68; Prenosov: 8
.pdf Celotno besedilo (8,80 MB)

5.
Algoritmi vodenja položaja mobilnega robota
Martin Adler, 2018, magistrsko delo/naloga

Opis: Magistrska naloga se osredotoča na preučevanje in izdelavo algoritmov vodenja položaja mobilnega robota za igranje robotskega nogometa. Uporabili smo mobilni robot s tremi omni kolesi. Omni kolesa omogočajo robotu lažje in hitrejše premikanje. Za možgane robota smo uporabili mikrokrmilno ploščico Aruduino MEGA 2560 V2.0. Poganjali smo ga s tremi elektromotorji, pozicioniranje pa nam je omogočil žiroskop, oziroma pospeškometer MPU 6050. V nalogi smo poskusili čim bolje predstaviti algoritme vodenja s PID regulacijo in mehko logiko, da bi lahko pridobljeno znanje uporabljali študentje in dijaki na tekmovanjih robotskega nogometa. V nalogi je podrobno opisana izdelava kinematičnega modela robota. Dobljen kinematični model smo uporabili pri izdelavi programov za simulacijski model robota, kot tudi v programih za realni del robota. Prikazali smo simulacijsko vožnjo robota v programu Matlab. Simulacija se lahko odlično uporablja za pedagoške namene, saj je iz nje točno vidno, kako se bo robot obnašal pri različnih hitrostih omni koles. Za primerjavo algoritmov vodenja s P, PI, PD in PID regulatorjem in mehko logiko, smo izdelali simulacijsko progo robota v programu Matlab Simulink. Simulacijske rezultate smo primerjali in podali ugotovitve. Algoritem vodenja mobilnega robota smo napisali v programu Arduino IDE. Uporabili smo ga z mehko logiko in PID regulatorjem. Primerjali smo vožnje z obema algoritmoma in jih grafično primerjali. Primerjali smo tudi simulacijski model robota z realnim robotom. Povzeli smo dobljene rezultate in predlagali najbolj optimalno rešitev vodenja mobilnega robota.
Ključne besede: algoritmi vodenja, mobilni robot, Matlab, Matlab Simulink, Arduino, Arduino IDE, mehka logika, PID regulacija, kinematični model, omni kolesa.
Objavljeno: 08.01.2019; Ogledov: 21; Prenosov: 6
.pdf Celotno besedilo (3,21 MB)

6.
Razvoj bioplastike iz odpadne algne biomase
Ana Podgoršek, 2018, magistrsko delo/naloga

Opis: V magistrskem delu je prikazan potek izdelave kompozitne bioplastike. Kot osnovni polimer smo izbrali PLA (polilaktid) ki smo mu v razmerju 5:95 (mikroalge:PLA) in 10:95 (mikroalge:PLA) dodali dve vrsti utrjevalnih faz. Eno vrsto utrjevalne faze predstavlja monokultura Spirulina , drugo vrsto utrjevalne faze pa predstavlja mešana kultura odpadnih mikroalg iz pilotne čistilne naprave. Cilj magistrskega dela je ugotoviti ali lahko mešano kulturo odpadnih mikroalg iz pilotne čistilne naprave uporabimo pri izdelavi bioplastike in kakšen vpliv ima dodatek le-te v različnih razmerjih na končne lastnosti materiala. Pri delu smo uporabili naslednje metode dela: ekstrudiranje biomase, brizganje granulata, termogravimetrična analiza, diferenčna dinamična kalometrija, dinamična mehanska analiza, upogibni preizkus, test biorazgradljivosti. Ugotovili smo, da dodatek mikroalg k PLA bistveno ne poslabša lastnosti končnega materiala, poveča pa se stopnja kristalnosti, zniža se temperatura tališča ter poviša modul izgub.
Ključne besede: Bioplastika, kompozit, utrjevalna faza, polilaktid, mikroalge, biomasa, polimeri.
Objavljeno: 07.01.2019; Ogledov: 47; Prenosov: 2
.pdf Celotno besedilo (3,19 MB)

7.
Sprememba konstrukcije silažnih vrat za prikolice
Mitja Prelog, 2018, diplomsko delo/naloga

Opis: Diplomsko delo opisuje rekonstrukcijo silažnih vrat, natančneje prilagoditev silažnih vrat novemu sistemu proizvodnje. Tema diplomskega dela izhaja iz praktičnega usposabljanja v podjetju Farmtech d. o. o. Prilagoditev silažnih vrat na nov sistem proizvodnje je nujno potrebna, saj z dosedanjim načinom to ni bilo izvedljivo. V uvodnem delu je opisan problem in pot do rešitve. Sledi opis podjetja, proizvodov in silažnih vrat. Delo obsega postopek modifikacije, ki se začenja s koncipiranjem. Ker smo rešitev iskali na podlagi že obstoječe konstrukcije, ni bilo potrebno razvijati celotnih vrat, temveč samo poiskati rešitev za podane nove zahteve. Pri koncipiranju smo izbrali primer rešitve, ki temelji na zahtevniku. Na podlagi izbrane rešitve je sledilo modeliranje oziroma rekonstrukcija silažnih vrat. Po končanem modeliranju smo celoten sklop še šifrirali in na kratko opisali celoten postopek šifriranja. V diplomskem delu je zajet kratek preračun določenih konstrukcijskih elementov in MKE analiza roke silažnih vrat.
Ključne besede: transport, prikolica, silažna vrata, konstruiranje
Objavljeno: 04.01.2019; Ogledov: 116; Prenosov: 14
.pdf Celotno besedilo (1,66 MB)

8.
Energetska sanacija stanovanjske hiše zgrajene leta 1932
Matic Holobar, 2018, diplomsko delo/naloga

Opis: V diplomskem delu je izdelana analizo energetske sanacije stanovanjske hiše za različne ukrepe. Opisano je obstoječe stanje stavbe, njenega ovoja, pogojev bivanja, oken in ogrevalnega sistema. Preračunane so tudi toplotne izgube stavbe pred prenovo in po njej. Na podlagi toplotnih izgub je dimenzioniran nov uplinjevalni kotel na drva in njemu pripadajoč zalogovnik toplote. Izdelana je tudi primerjava izvajanja dveh ali treh hkratnih ukrepov v zvezi z višino nepovratnih finančnih spodbud.
Ključne besede: energetska sanacija, preračun toplotnih izgub, ogrevanje
Objavljeno: 04.01.2019; Ogledov: 110; Prenosov: 5
.pdf Celotno besedilo (5,53 MB)

9.
10.
Merilna proga za merjenje obratovalnih karakteristik dveh črpalk
Nino Malek, 2018, diplomsko delo/naloga

Opis: V nalogi je bila vzpostavljena merilna proga za merjenje obratovalnih karakteristik dveh črpalk, s pomočjo ultrazvočnega merilnika pretoka in mehanskih merilnikov tlaka. Na novi merilni progi z dvema črpalkama, na kateri se lahko s pomočjo ventilov vzpostavita zaporedno ali vzporedno delujoči črpalki, smo namestili ultrazvočni merilnik pretoka, s katerim sem meril pretok vode in z dušenjem s pomočjo krogličnega ventila nastavljal pretok v cevi, s katerim sem meril pretok pri različnih tlakih. Naloga je pokazala, da se čas merjenja in s tem prikaz obratovalnih karakteristik črpalk v preglednicah, neprimerno zmanjša v primerjavi odčitavanjem in preračunavanjem iz vodomera na izstopu iz cevi.
Ključne besede: Vodne črpalke, obratovalne karakteristike, merilni sistem
Objavljeno: 03.01.2019; Ogledov: 89; Prenosov: 42
.pdf Celotno besedilo (2,67 MB)

Iskanje izvedeno v 0.22 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici