1. Računalniška simulacija bencinskega motorja s pred-komoroJure Popović, 2020, magistrsko delo Opis: Motorji z notranjim zgorevanjem so zaradi emisij, ki jih sproščajo, pod velikim pritiskom okoljskih predpisov. Proizvajalci avtomobilov iščejo nove načine kako povečati izkoristek zgorevanja in zmanjšati količino nastalih emisij. Da bi bili motorji z notranjim zgorevanjem konkurenčni novim, bolj zelenim pogonskim tehnologijam, se je v bencinski motor z direktnim vbrizgom vgradil sistem vžiga s pred-komoro. V magistrskem delu je opisana numerična analiza zgorevanja v motorju z direktnim vbrizgom in pred-komoro. Poudarek je na razvoju simulacijske metode v programu AVL FIRE™ in primerjavi zgorevanja v motorju z navadno svečko in v motorju s pred-komoro. Rezultati kažejo znatno povečan izkoristek zgorevanja pri uporabi pred-komore.
Ključne besede: računalniška dinamika tekočin, motorji z notranjim zgorevanjem GDI, pred-komora, zgorevanje
Objavljeno: 03.07.2020; Ogledov: 15; Prenosov: 0 |
2. Enkapsulacija hlapnih organskih spojin v nano/mikrokapsule iz biorazgradljivih in okolju prijaznih polimerovStipana Šandrić, 2020, magistrsko delo Opis: Za izdelavo magistrske naloge na to temo smo se odločili zaradi porasta uporabe pesticidov v preteklih nekaj letih. Namen same naloge je bila priprava nano/mikrokapsul iz biorazgradljivih polimerov, ki služijo kot nosilci biopesticida citriodiol. V laboratoriju smo izvedli sintezo mezoporoznega amorfnega silicijevega dioksida (silike) in nadaljnjo funkcionalizacijo mezoporoznega amorfnega silicijevega dioksida z razvejanim polietileniminom, da bi dobili funkcionalne nano/mikrokapsule kot dostavni sistem pesticidov. V sintetizirane nano/mikrokapsule smo enkapsulirali biopesticid citriodiol. S pomočjo različnih analiznih meritev smo primerjali dobljene vzorce mezoporozne silike in mezoporozne silike s polietileniminom. Velikost pridobljenih kapsul smo določili s pomočjo določitve velikosti delcev, disperznega indeksa in zeta potenciala. Za določitev morfološkega izgleda kapsul in določanje poroznosti pa smo uporabili vrstično elektronsko mikroskopijo SEM in Brunauer-Emmet-Tellerovo BET metodo. Fourierjevo transformacijsko infrardečo spektroskopijo smo uporabili za pridobivanje spektrov vzorcev z namenom določitve elementarne sestave. Dokazali smo prisotnost citriodiola znotraj kapsule, ne pa na sami površini. Z metodo plinske kromatografije smo določili hlapnost citriodiola v (mg/L) v zadanem časovnem intervalu (min). Dobljeni rezultati in spoznanja tekom izdelave magistrske naloge lahko služijo kot model za enkapsulacijo komercialno zelo uporabljenega pesticida, imenovanega klomazon.
Ključne besede: citriodiol, enkapsulacija, mezoporozna silika, nano/mikrokapsule, hlapne organske spojine, polietilenimin
Objavljeno: 02.07.2020; Ogledov: 36; Prenosov: 7
 Celotno besedilo (2,52 MB) |
3. Zaprto-Zančno krmiljenje elektro-hidravličnega aktuatorjaRok Kotnik, 2020, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je predstavljeno zaprto-zančno vodenje elektro-hidravličnega aktuatorja brez krmilnih ventilov.
Program je napisan v programskem okolju TwinCAT 3 in se izvaja na Beckhoff krmilniku CX5140.
Sistem je zgrajen iz servo motorja, hidravlične črpalke, hidravličnega aktuatorja, hidravličnega akumulatorja, hidravličnih cevi in Beckhoff krmilnika.
Sistem ima tudi navidezni HMI izdelan v programskem okolju TwinCAT 3 za lažje vodenje in nadziranje sistema.
Sistem bo služil za pedagoške namene, izvajanje vaj v laboratoriju in nadaljnje raziskave.
Ključne besede: hidravlika, krmiljenje, regulacija, Beckhoff krmilnik
Objavljeno: 02.07.2020; Ogledov: 32; Prenosov: 3
Celotno besedilo (5,11 MB) |
4. Uporaba strojnega učenja za modeliranje tehnoloških procesovKlemen Kovič, 2020, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi predstavimo metode strojnega učenja in njihovo rabo za modeliranje treh različnih tehnoloških procesov: trdega struženja, visokohitrostnega struženja in rezkanja. Podatke smo pridobili iz znanstvenih člankov, objavljenih v mednarodnih revijah. Za modeliranje tehnoloških procesov smo uporabili multiplo linearno regresijo, naključne gozdove, stohastično gradientno pospeševanje in metodo cubist. Na koncu predstavimo prediktivne sposobnosti posameznih metod in primerjamo rezultate. Napovedi omenjenih štirih metod tudi primerjamo z rezultati, ki so jih poročali avtorji člankov, in identificiramo najuspešnejšo metodo strojnega učenja za vsak proces. Za zaključek še teoretično raziščemo vpliv strojnega učenja na industrijo in poslovanje podjetij.
Ključne besede: tehnološki procesi, struženje, rezkanje, visokohitrostne obdelave, modeliranje, strojno učenje, optimizacija poslovnih procesov
Objavljeno: 01.07.2020; Ogledov: 44; Prenosov: 6
Celotno besedilo (1,69 MB) |
5. Digitalno-Analogne simulacije elektronskih vezij z uporabo odprtokodne programske opremeMatic Trčak, 2020, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo zajema preučevanje simulacijskega postopka analize digitalnih in analognih vezij na primeru 3-faznega razsmernika. Simulacije so izvedene izključno z uporabo odprtokodne programske opreme in vsebujejo povezavo s programskim vmesnikom v C-jeziku. Natančno je opisan postopek uporabe programskih orodij ngspice in LTspice. Opisano je programiranje v programskem jeziku strojne opreme Verilog. Analizirani so rezultati časovnih potekov bremenskih napetosti in tokov.
Ključne besede: Simulacije, digitalna vezja, analogna vezja, odprtokodna oprema, ngspice, Verilog, LTspice, vgrajeni sistemi, razsmernik
Objavljeno: 01.07.2020; Ogledov: 38; Prenosov: 5
Celotno besedilo (1,95 MB) |
6. Razvoj in izdelava strojne opreme lokalnega sistema za določanje položajaDominik Sedonja, 2020, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je opisan potek izdelave prototipov strojnega dela lokalnega sistema za določanje položaja. Strojni del sestoji iz tiskanih vezij (napajalni in krmilni modul) in plastičnih s 3D tiskalnikom natisnjenih ohišij. Za delovanje sistema so potrebni vsaj štirje kompleti – 3x fiksni objekt (anchor) in 1x premikajoči objekt (tag), ki med seboj komunicirajo preko senzorskega modula DWM1000 in krmilnika ESP32-WROVER. Z uporabo metode trilateracije se na podlagi treh razdalj izračunava položaj premikajočega objekta v prostoru. Predstavljeni so tudi rezultati testiranja, ki je potekalo na poligonu brez ovir površine 4 m2 (kvadratno polje 2x2 m – s točkami na razdalji 25 cm).
Ključne besede: DWM1000, ESP32-WROVER, LPS, tiskano vezje
Objavljeno: 01.07.2020; Ogledov: 42; Prenosov: 4
Celotno besedilo (2,73 MB) |
7. Razvoj lokalnega sistema za določanje položajaBlaž Recek, 2020, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo prikazuje postopek razvoja lokalnega sistema za določanje položaja in izdelavo prvega prototipa. Sistem temelji na mikrokrmilniku ESP-WROOM-32 in modulu DWM1000, za določitev položaja pa je uporabljen algoritem trilateracija. Magistrsko delo vsebuje opis programskega dela razvitega sistema, medtem ko je bil strojni del izveden v sklopu drugega dela, zato v tem delu ni opisan. V začetni fazi je bila pri razvoju algoritmov uporabljena le ena stacionarna (anchor) in ena premična (tag) enota, v nadaljevanju pa se je razvoj in testiranje implementiranih algoritmov razširilo na tri stacionarne in eno premično enoto. V sklopu magistrskega dela je bil realiziran enoten algoritem za mikrokrmilnik ESP32, ki pa ga je možno z uporabo Android aplikacije konfigurirati tako, da lahko posamezen modul deluje kot stacionarna ali kot premična enota. Magistrsko delo vsebuje opis delovanja lokalnih sistemov za določanje položaja, opis implementiranih algoritmov, pregled primerljivih komercialno dobavljivih sistemov in rezultate testiranj razvitega sistema na poligonu velikosti 4 x 4 m.
Ključne besede: DWM1000, ESP-WROOM-32, trilateracija, LPS, RTLS, MIT App Inventor, Android
Objavljeno: 01.07.2020; Ogledov: 31; Prenosov: 5
Celotno besedilo (2,77 MB) |
8. Pridobivanje pogonskih goriv s pirolizo odpadne plastikePetar Mekovec, 2020, magistrsko delo Opis: Odpadna plastika ima višjo energijsko vrednost kot večina drugih odpadkov. Glavni razlog za to je nafta, ki je glavna surovina v procesu njene proizvodnje. Njena množična proizvodnja se meri v milijonih tonah in se uporablja v skoraj vseh sektorjih. Eden od načinov, na katerega bi se odpadna plastika lahko energetsko izkoristila, je piroliza. Piroliza je termo kemijski postopek brez prisotnosti kisika, pri katerem velike organske molekule razpadejo v majhne. Pri molekulah, ki vsebujejo zadostno količino vezanega kisika, lahko pride do oksidirajočih procesov. S pomočjo eksperimenta z različnimi vrstami odpadne plastike bom dokazal njihov potencial za pridobivanje pogonskih goriv s procesom pirolize. V sklopu magistrskega dela sem izdelal pirolizni reaktor, ki ga bom uporabil za pridelavo goriv iz odpadne plastike. Namen je, da se pri enakih pogojih izvede postopek pirolize različne plastike in se preuči, kolikšen masni delež plastike se lahko v procesu pirolize pretvori v potencialno gorivo.
Ključne besede: piroliza, odpadna plastika, gorivo, reaktor
Objavljeno: 30.06.2020; Ogledov: 68; Prenosov: 9
Celotno besedilo (3,65 MB) |
9. Uporaba naprednih tehnologij v slovenskih proizvodnih podjetjihNejc Maltar, 2020, magistrsko delo Opis: Magistrska naloga se osredotoča na pregled rabe naprednih tehnologij v slovenskih proizvodnih podjetjih. Na začetku so za lažje razumevanje podane teoretične osnove, ki obsegajo bistvene značilnosti posameznih tehnologij. Sledi predstavitev ankete, ki predstavlja tudi vir podatkov za raziskave. V naslednjem poglavju so podani rezultati raziskav. Prikazano je trenutno in planirano stanje rabe tehnologij v slovenskih proizvodnih podjetjih. Sledi podrobna analiza soodvisnosti in povezav med posameznimi dejavniki. Rezultati analiz kažejo, da slovenska proizvodna podjetja določenim trendom sledijo zelo dobro, pri nekaterih pa zelo zaostajajo. Prihodnost bi z aktivnejšo vpeljavo novejših tehnologij lahko bila boljša.
Ključne besede: tehnologije, slovenska podjetja, analize, tehnične inovacije
Objavljeno: 30.06.2020; Ogledov: 46; Prenosov: 11
Celotno besedilo (1,93 MB) |
10. Nadzor procesa preko SpiderControl Web-HMI paketa za industrijski krmilnik S7-1200Tibor Sovilj, 2020, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi je bil razvit elektropnevmatski sistem za postopek vtiskovanja gravure na obdelovance kvadratne oblike. Postopek poteka avtonomno, razen človeškega posredovanja pri vklopu in izklopu sistema. V nalogi je opisano medsebojno povezovanje vseh komponent v celoten sistem skupaj z industrijskim krmilnikom. Krmilni program je zasnovan za industrijski krmilnik Siemens S7-1200. Poleg krmilnega programa je bila ustvarjena vizualizacija v razvojnem okolju SpiderPLC iz programskega paketa SpiderControl Web-HMI. Opisana sta razvoj grafičnega vmesnika s podrobnim opisom uporabljenih orodij in sinteza realizirane vizualizacije z industrijskim krmilnikom. Opisana vizualizacija se nanaša izključno na delo v lokalnem računalniku, brez omrežne ali brezžične povezave. Za namene te naloge je bil dodatno razvit simulacijski model v programskem okolju FluidSIM, katerega sestavni deli in princip delovanja so prav tako podrobno opisani. Za namene simulacije v FluidSIM-u je ustvarjena povezava s programom S7-PLCSIM preko programskega orodja EzOPC.
Ključne besede: elektropnevmatski sistem, industrijski krmilnik, SpiderControl, vizualizacija, grafični vmesnik, simulacija
Objavljeno: 30.06.2020; Ogledov: 45; Prenosov: 3
Celotno besedilo (5,71 MB) |
