SLO | ENG

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


11 - 20 / 5083
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
11.
Development of the testing environment for ultra high frequency receivers
Boris Hrastnik, 2018, magistrsko delo

Opis: The thesis describes the development of the test environment for Ultra High Frequency receivers. The proposed test environment replaces the universal, expensive and professional measurement equipment with dedicated computer controlled integrated circuits. For radio frequency modules` testing, all functionalities from the previous test environment are supported, e.g. existing tests, used modulation and coding techniques, as well as the communication package and interference control. The proposed test environment additionally supports more coding techniques and more use cases. While developing, we tended to small dimensions, low price, specifications, functionality and reliability. At first, the previous test environment is presented, as well as its shortcomings and the specifications for the proposed test environment. Further presented are the basic theory and test methods. At the end, we introduce the proposed test environment, its development and operations.
Ključne besede: testing environment, ultra-high frequency, modulation, radio frequency systems
Objavljeno: 15.03.2018; Ogledov: 65; Prenosov: 28
.pdf Celotno besedilo (4,84 MB)

12.
Fotonapetostne elektrarne kot vodeni aktivni členi razdeljevalnih omrežij
Primož Sukič, 2018, doktorska disertacija

Opis: Z večanjem deleža fotonapetostnih elektrarn v elektroenergetskem omrežju se veča tudi vpliv le-teh. Fotonapetostne elektrarne lahko imajo negativen vpliv predvsem na distribucijsko omrežje. Hitri prehodi oblakov povzročajo hitre spremembe v izhodni moči fotonapetostnih elektrarn, kar lahko povzroča fluktuacije napetosti, to pa za elemente omrežja ni najbolje. Trenutno obstajata dve učinkoviti rešitvi, to sta ojačitev omrežja in vgradnja hranilnikov energije. Obe imata tudi negativno lastnost, to je zelo visoko ceno. V doktorski disertaciji je predstavljena, zasnovana in do stopnje funkcionalnega prototipa razvita rešitev, s katero se hitrih sprememb v izhodni moči fotonapetostnih elektrarn sploh ne ustvarja. Bistvo predlagane rešitve je preprečevanje nastanka hitrih sprememb v izhodni moči fotonapetostnih sistemov, zato blaženje posledic, ki je značilno za obstoječe rešitve, ni potrebno. Celoten sistem je sestavljen iz sistema za napoved prehoda oblakov, vodenja posameznih mikropretvornikov, generacije jalove moči in sistema za kompenzacijo motenj v omrežju z vodenjem polnilnice za električna vozila. Do funkcionalnega prototipa je bil razvit sistem za napoved prehodov oblakov in vodenje posameznih mikropretvornikov ter generacijo jalove moči. Sistem je bil implementiran na eksperimentalni mikro fotonapetostni elektrarni, kar je omogočilo izvedbo meritev in testiranje med obratovanjem. Predstavljeni sistem je bil simulacijsko vključen v model distribucijskega omrežja, kjer so bili analizirani vplivi vodene fotonapetostne elektrarne na nizkonapetostno distribucijsko omrežje. Prav tako je bilo simulacijsko preizkušeno aktivno sodelovanje polnilnic za električna vozila pri zmanjševanju motenj, ki jih s hitrimi spremembami izhodne moči povzročajo predvsem obstoječe fotonapetostne elektrarne. Izdelani sistem za napoved prehoda oblakov pred soncem napove, čez koliko časa bo oblak prekril sonce nad fotonapetostno elektrarno. Kamera z ustreznimi optičnimi filtri ter s procesorsko kartico ustrezno obdela zajete fotografije in napove čas prehoda oblakov. Razviti algoritem je računsko nezahteven, kar omogoča nizko cenovni izdelek. Sistem omogoča napovedi prehodov oblakov pred soncem v časovnem intervalu ene minute. To omogoča začetek programiranega zmanjševanja izhodne moči fotonapetostne elektrarne z vnaprej določenim časom pred prehodom oblaka. Izhodno moč fotonapetostne elektrarne je mogoče spreminjati z vnaprej predpisano dinamiko. Razviti sistem skoraj stopnične spremembe izhodne moči ustrezno zgladi in močno zmanjša motilne vplive na omrežje. Algoritem deluje tako pri zmanjševanju, kot tudi pri povečevanju izhodne moči. Cena razvitega sistema je nizka, na ravni enega modula fotonapetostne elektrarne in ne predstavlja bistvenega dodatnega stroška pri postavitvi fotonapetostne elektrarne za neto samozadostnost. Fotonapetostne elektrarne dodatno pomagajo omrežju, če generirajo jalovo moč skladno s potrebami omrežja. Za omogočanje omenjene funkcionalnosti je bil razvit nov algoritem za porazdelitev generacije jalove moči med posamezne mikropretvornike znotraj ene elektrarne, ki omogoča maksimalno skupno oddano delovno moč. Algoritem upošteva trenutne vrednosti delovne moči posameznih mikropretvornikov in karakteristiko izkoristkov. V omrežjih, kjer prihaja v kratkem času do velikih sprememb v napetosti, lahko te spremembe omilijo polnilnice za električna vozila. Simulacijsko je pokazano, da se lahko z začasnim prilagajanjem polnilne moči polnilnice vpliva na spreminjanje napetostnega profila omrežja. Predlagana rešitev med prehodnim pojavom z veliko spremembo moči v omrežju polnilno moč začasno zniža in potem postopoma poveča. Celoten sistem za napoved prehoda oblakov pred soncem, z vključenim vodenjem mikropretvornikov je bil preizkušen na eksperimentalni fotonapetostni elektrarni v mikro omrežju Laboratorija za energetiko UM FERI. Rezultati meritev kažejo, da izdelan sistem izpolnjuje zadane zahteve.
Ključne besede: fotonapetostne elektrarne, napoved prehoda oblakov, strojni vid, glajenje izhodne moči, prepoznava oblakov
Objavljeno: 13.03.2018; Ogledov: 64; Prenosov: 15
.pdf Celotno besedilo (9,64 MB)

13.
Monetizacija servisnih in vzdrževalnih aktivnosti podjetja Centros d.o.o. s pomočjo spletne aplikacije
Tadej Dular, 2018, magistrsko delo

Opis: Če želijo podjetja obstati na trgu, morajo skrbeti za svojo konkurenčnost. Podjetja so lahko konkurenčna le, če dovolj investirajo v proizvodnjo. Več kot imajo podjetja dobička, več lahko investirajo, zato je pomembo, da imajo čim manjše stroške proizvodnje. Te lahko zmanjšajo z racionalizacijo dela. Z monetizacijo lahko prihranjen čas dela v proizvodnji ovrednotimo z denarjem. Tako smo v podjetje Centros d.o.o. vpeljali spletno aplikacijo za upravljanje z napakami na toplotnih črpalkah in njihovimi rešitvami, ki bi naj pomagala serviserjem podjetja skrajšati čas servisiranja. Pokazali smo, da so serviserji s pomočjo aplikacije bistveno skrajšali čas servisiranja ter tako prihranili denar podjetju.
Ključne besede: monetizacija, spletna aplikacija, AngularJS, Node.js
Objavljeno: 13.03.2018; Ogledov: 44; Prenosov: 17
.pdf Celotno besedilo (1,58 MB)

14.
Uporaba algoritmov inteligence rojev za rešitev problema dostavnih vozil
Urban Hlastec, 2017, magistrsko delo

Opis: V magistrski nalogi smo obravnavali in implementirali algoritem umetne kolonije čebel za reševanje problema dostavnih vozil z več skladišči. Zanimalo nas je, kako so algoritmi s področja inteligence rojev ustrezni in uporabni za reševanje optimizacijskih problemov. V nalogi smo združili algoritem umetne kolonije čebel ter algoritem za reševanje problema dostavnih vozil. Primerjali smo tudi rezultate pred optimizacijo različnih spremenljivk in po in tako ugotovili, kaj najbolj vpliva na hitrost reševanja problemov ter za kakšno ceno. Z eksperimentalnim delom smo potrdili, da je algoritem umetne kolonije čebel ustrezen za reševanje tovrstnih problemov.
Ključne besede: algoritmi, inteligenca rojev, problem dostavnih vozil, optimizacija, algoritem čebel
Objavljeno: 13.03.2018; Ogledov: 35; Prenosov: 17
.pdf Celotno besedilo (4,27 MB)

15.
Sistem za oddajo in ovrednotenje evolucijskih algoritmov
Jure Škorc, 2018, magistrsko delo

Opis: Namen magistrskega dela je razvoj spletnega sistema za oddajo, validacijo ter ovrednotenje evolucijskih algoritmov. V nalogi smo predstavili obstoječe sisteme za ocenjevanje evolucijskih algoritmov ter njihove pomanjkljivosti. Z uporabo programskega jezika JavaScript smo znotraj razvojnega okolja NodeJS izdelali lastno programsko rešitev, spletno platformo, ki uporabnikom na enostaven način omogoča oddajo, ovrednotenje in primerjavo evolucijskih algoritmov. Na koncu smo podali še praktičen primer uporabe spletne platforme in pridobljene podatke uporabili za statistično analizo.
Ključne besede: evolucijski algoritmi, ovrednotenje evolucijskih algoritmov, NodeJS, spletna platforma za oddajo evolucijskih algoritmov
Objavljeno: 07.03.2018; Ogledov: 67; Prenosov: 22
.pdf Celotno besedilo (2,05 MB)

16.
Zaznavanje napak v podnapisih v transportnem toku digitalne televizije
Timi Lah, 2017, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu bomo predstavili tehnologije digitalne televizije preko različnih medijev (prizemna televizija, satelitska televizija, IPTV ...). Razčlenili bomo transportni tok digitalne televizije in podali različne formate podnapisov, ki se danes uporabljajo v praksi. V nadaljevanju se bomo poglobili v delovanje optične prepoznave znakov na nivoju knjižnice Tesseract OCR in spoznali različne postopke identifikacije jezika besedila. V sklepnem delu magistrske naloge bomo sestavili programsko opremo, ki bo iz toka digitalne televizije izločila vse sledi podnapisov in prepoznala jezik posamezne sledi.
Ključne besede: digitalna televizija, IPTV, optična prepoznava znakov, podnapisi, identifikacija jezika
Objavljeno: 06.03.2018; Ogledov: 67; Prenosov: 5
.pdf Celotno besedilo (8,17 MB)

17.
Sistemi in krmiljenje avtonomnih mobilnih robotov v neurejenih prostorih
Peter Lepej, 2017, doktorska disertacija

Opis: Avtonomna mobilna robotika je uporabna v nadzornih sistemih in kot pomoč pri iskanju in reševanju žrtev v primeru nesreč. Regulacija hitrosti modularnega avtonomnega sistema za pomoč pri reševanju ob naravnih nesrečah ima veliko težo, saj je bistvena za pravilno gibanje v prostoru. Ena izmed pomembnih nalog v avtonomni robotiki je regulacija hitrosti (linearne in kotne), ki jo proizvede avtonomni sistem za mobilno bazo. Naš glavni cilj je ustvariti hitrostni regulator na višjem nivoju, ki ga je mogoče uporabiti na različnih mobilnih platformah. V tem primeru se osredotočamo na mobilne robote z diferencialnim pogonom. Naš pristop sloni na iskanju ujemanja krožnic, ki upošteva kinematični model in omejitve mobilne baze robota. Na podlagi algoritma se izvede trajektorija, ta je odvisna od nastavljenih parametrov, ki so prilagojeni za mobilno bazo. Dodatno smo v algoritem vključili poravnavo kota orientacije in kompenzacijo naklona kota med gibanjem mobilnega robota. Opisali smo našega reševalnega robota in sisteme za avtonomno delovanje in implementacijo algoritmov. Predlagan algoritem za sledenje smo primerjali z algoritmom Hector. Prikazani so rezultati primerjav in rezultati sledenja mobilnega robota v simulacijah in realnih eksperimentih. Nato smo nadaljevali naše delo z implementacijo našega algoritma na brezpilotnih letečih vozilih, kjer smo zgradili kompletno simulacijo z možnostjo vključitve pravega letečega vozila. Na tem sistemu smo izvedli serijo eksperimentov, da bi dokazali koncept sistema.
Ključne besede: mobilni robot, ujemanje krožnic, sledenje poti, hitrostna regulacija, reševalni robot, brezpilotno leteče vozilo, kombinirana simulacija
Objavljeno: 21.02.2018; Ogledov: 55; Prenosov: 10
.pdf Celotno besedilo (7,32 MB)

18.
Avtonomno aktivno breme za testiranje baterij
Jernej Kolbl, 2018, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo govori o načrtovanju, razvoju in izdelavi avtonomnega aktivnega bremena. Aktivno breme je namenjeno testiranju napetostnih izvorov, zlasti litij-ionskih baterij standardnih velikosti 18650, ter tudi drugim baterijskim sistemom in paketom preko dodanih priključkov. Za pravilno delovanje skrbi implementirani mikrokrmilnik, ki omogoča tudi zajemanje merilnih podatkov našega sistema. V magistrskem delu so predstavljeni postopki načrtovanja sistema, načrtovanja tiskanega vezja (PCB) ter programiranja vseh potrebnih segmentov za avtonomno delovanje na končnem fizičnem modelu. Na koncu smo delovanje avtonomnega sistema preizkusili na fizičnem modelu, zajeli podatke delovanja, jih predstavili in ovrednotili.
Ključne besede: aktivno breme, tiskano vezje (PCB), programiranje, avtonomno delovanje
Objavljeno: 21.02.2018; Ogledov: 71; Prenosov: 15
.pdf Celotno besedilo (8,19 MB)

19.
Pomen tiskanih grafičnih vsebin pri vizualizaciji blagovne znamke
Norman Fišer, 2017, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu smo se lotili raziskave s področja tiskanih medijev, oglaševanja, množične komunikacije, grafičnega oblikovanja in trženja. Začeli smo s teoretično razlago komunikoloških okvirov tiskanih medijev, natančneje tiskanih promocijskih materialov in reklamnih grafik, kjer smo predstavili njihovo vlogo v današnji družbi in procese, ki se skrivajo za njimi. V razlagi na konkretnem primeru (Zavarovalnica Sava d. d.) smo predstavili priročnik celostne grafične podobe in opravili anketni vprašalnik, s pomočjo katerega smo lahko analizirali vlogo tiskanih grafičnih vsebin pri vizualizaciji blagovne znamke.
Ključne besede: tiskani mediji, blagovna znamka, celostna grafična podoba, vizualne komunikacije
Objavljeno: 13.02.2018; Ogledov: 509; Prenosov: 37
.pdf Celotno besedilo (4,78 MB)

20.
Kategorizacija in detekcija sprememb v radarskih slikah sar z uporabo algoritma globokega učenja
Aleš Obal, 2018, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je opisan postopek kategorizacije in detekcije sprememb v radarskih slikah SAR z uporabo konvolucijske nevronske mreže, tako imenovane »Deep Learning«. V ta namen je bil izdelan program v Matlab programskem okolju, ki je sposoben izrezati SAR radarsko sliko na poljubne manjše dele, ustvariti konvolucijsko nevronsko mrežo, jo naučiti ter uporabiti pri klasifikaciji in detekciji predelov površja na Zemlji. Programu je dodana tudi opcija uporabe grafično procesne enote »GPU« za pohitritev učenja konvolucijskih nevronskih mrež.
Ključne besede: SAR, kategorizacija slik, detekcija sprememb v sliki, globoke nevronske mreže, paralelno procesiranje
Objavljeno: 09.02.2018; Ogledov: 81; Prenosov: 14
.pdf Celotno besedilo (4,20 MB)

Iskanje izvedeno v 0.75 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici