1. Precizno pozicioniranje pnevmatskega valjaTadej Mauko, 2019, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi smo zasnovali in izdelali servo-pnevmatski pozicionirni sistem, ki z uporabo ventila Enfiled S2 in senzorja SICK MPA omogoča natančno pozicioniranje in ustavljanje bata na poljubni točki vzdolž cilindra. Ventil za krmiljenje uporablja PD regulator. V praktičnem delu smo nabavili potrebne komponente in sistem sestavili. Za pravilno delovanje ventila je potrebno določiti parametre regulatorja, kar smo dosegli na več načinov. Sistem smo krmilili preko potenciometra, programskega vmesnika ter s pomočjo industrijskega krmilnika. Za izbran proces avtomatskega krmilja smo podali besedni opis tehnoloških zahtev, tehnološko shemo, krmilno verigo, diagram stanj in prireditveno tabelo. Nazadnje smo sistem tudi testirali, izmerili dejansko točnost pozicioniranja in jo primerjali s predpisano.
Ključne besede: servo-pnevmatika, valj, pozicioniranje, PD, krmilje, industrijski krmilnik
Objavljeno: 13.11.2019; Ogledov: 2; Prenosov: 3
 Celotno besedilo (2,40 MB) |
2. Elektronski vgrajeni sistem za pasterizacijo tekočin v zbiralnikuAljaž Mlinarič, 2019, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je opisan postopek raziskave in izdelave vgrajenega sistema za pasterizacijo tekočin v zbiralniku. Načrtovali smo sistem, ki skrbi za avtonomno pasterizacijo tekočin v zbiralniku. Opisan sistem je narejen tako, da uporabnik vnese željeno temperaturo in določi čas pasterizacije. Sistem glede na izmerjeno temperaturo tekočine v zbiralniku uravnava moč grelca. Ko je izmerjena temperatura enaka željeno sistem vzdržuje željeno temperaturo toliko časa, kot ga je uporabnik vnesel v sistem. Načrtovan vgrajeni sistem smo izdelali kot vmesni člen med električnim omrežjem in grelcem, saj večina grelcev na tržišču nima že predhodno vgrajene regulacije temperature. S tem smo dosegli, da lahko na naš sistem priklopimo vsaki grelec ustrezne napetosti in moči. Ker smo se razvoja vgrajenega sistema lotili celovito, smo izdelali tudi mešalo, ki skrbi da se temperatura enakomerno porazdeli po celotnem volumnu zbiralnika.
Ključne besede: pasterizacija, potopni grelec, regulacija, zbiralnik
Objavljeno: 13.11.2019; Ogledov: 1; Prenosov: 1
Celotno besedilo (1,57 MB) |
3. Globoko učenje in igra damaJan Popič, 2019, diplomsko delo Opis: V zaključnem delu smo zasnovali računalniški program AlphaLady, ki se je sposoben naučiti igranja igre dama brez vnosa človeškega znanja. Za dosego tega smo uporabili vzpodbujevalno učenje, drevesno preiskovanje Monte Carlo in globoke konvolucijske mreže za ocenitev posameznih stanj v igri. Predstavili smo programe Alpha Go, AlphaGo Zero in AlphaZero, na podlagi katerih je zasnovan naš program. Opisali smo uporabljeno ogrodje in teoretično ozadje uporabljenih pristopov. Uspelo nam je naučiti 9 različic programa, pri čemer je vsaka naslednja različica enakovredna ali boljša kot prejšnja.
Ključne besede: umetna inteligenca, globoko učenje, konvolucijska nevronska mreža, drevesno preiskovanje Monte Carlo, vzpodbujevalno učenje, igra dama
Objavljeno: 13.11.2019; Ogledov: 0; Prenosov: 2
Celotno besedilo (749,47 KB) |
4. Primerjava in migracija aplikacij iz ogrodja vaadin v platformo vaadin flowNejc Zagrušovcem, 2019, diplomsko delo Opis: Svet razvoja spletnih aplikacij se razvija in nadgrajuje iz dneva v dan, zato se proces učenja nikoli ne konča. Z nadgradnjami je potrebno novo znanje ter tudi osveževanje kode starih aplikacij. V diplomskem delu bomo razvili aplikacijo v ogrodju Vaadin ter aplikacijo migrirali v platformo Vaadin Flow, nato bomo naredili primerjavo obeh aplikacij ter izluščili prednosti, slabosti in razlike med razvojem aplikacij v ogrodju Vaadin in platformi Vaadin Flow.
Ključne besede: Vaadin, Vaadin Flow, spletne aplikacije, migracija spletne aplikacije, programski jezik Java.
Objavljeno: 13.11.2019; Ogledov: 1; Prenosov: 1
Celotno besedilo (693,80 KB) |
5. Servo pogoni in industrijsko Ethernet omrežjeLuka Bricman, 2019, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo je osredotočeno na uporabo industrijskega Ethernetnega standarda CC–Link za vodenje Mitsubishijevih sistemov s servo pogoni. Namen je bil vzpostaviti in preizkusiti povezave servo pogonov, krmilnikov in HMI-naprav. Za pravilno delovanje laboratorijskega sistema sem moral upoštevati lastnosti in uporabniška navodila za uporabljeno strojno opremo in izdelati uporaben program za testno delovanje, pri tem pa upoštevati pravila avtomatizacijske tehnike. Izdelan je bil testni program za vodenje servo motorja pri določeni hitrosti. Na tem programu smo izvedli tudi meritve časovnih zamikov med ukaznimi in statusnimi signali.
Ključne besede: vodenje sistemov, servo pogoni, industrijski Ethernet, protokol CC-Link
Objavljeno: 13.11.2019; Ogledov: 0; Prenosov: 0
Celotno besedilo (15,94 MB) |
6. Branje in obdelava signalov eeg - pristop s strojnim učenjemSašo Pavlič, 2019, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga zajema spoznavanje in predstavitev z osnovami EEG-možganskih valov s pomočjo naprave Emotiv Insight. Zajeti EEG-podatki predstavljajo vhodne podatke v modelu strojnega učenja, s pomočjo katerega se je ugotavljalo, kdaj in kje se pojavljajo iskani vzorci. Eksperiment razvite metode zajema podatkov in uporabe modela se je izvedel tako, da se je testni subjekt izpostavil izmenjujočim izbranim slikam, ob tem pa so se z napravo Emotiv Insight zajeli EEG-možganski valovi. Zajeti EEG-podatki so služili kot zbirka podatkov, iz katere se je učil klasifikacijski model umetne nevronske mreže, ki uspešno razpoznava, kdaj je testni subjekt podvržen eni vrsti slik in kdaj drugi.
Ključne besede: EEG, možganski valovi, strojno učenje, BCI-naprava, snemanje podatkov
Objavljeno: 13.11.2019; Ogledov: 3; Prenosov: 1
Celotno besedilo (1,57 MB) |
7. Primerjava ogrodij za zaledne sisteme mobilnih aplikacijMiha Podplatnik, 2019, diplomsko delo Opis: Področje implementacije zalednih sistemov za mobilne rešitve lahko že pred začetkom projekta predstavlja težavo, sploh zaradi tega, ker je na voljo ogromno poti, po katerih se lahko sprehodimo, vse pa nas ne vodijo na cilj, vsaj ne racionalen. V diplomski nalogi so predstavljeni vsi sestavni deli zalednega sistema, izbrane arhitekture in dobre prakse pri zavoju. Osrednji področji diplomske naloge sta izbira in analiza ogrodij iz celotnega spektra, od zelo fleksibilnih do tistih, ki nam vsiljujejo svoj način razvoja. Pozornost smo namenili tako klasičnemu skladu kot tudi modernim platformam, ki ogromno dela opravijo že iz škatle. Za potrebe lažje podaje primerjave smo razvili rešitev, ki rešuje problem iz realnega sveta.
Ključne besede: zaledni sistemi, serverless, firebase, express.js, django rest framework
Objavljeno: 13.11.2019; Ogledov: 1; Prenosov: 1
Celotno besedilo (907,19 KB) |
8. Rekonstrukcija napajalne energetske postaje 7Jaka Blagotinšek, 2019, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je obravnavana rekonstrukcija napajalne energetske postaje 7 v podjetju Premogovnik Velenje d. d. Opisane so vrste okvar, ki lahko nastopijo, kot so različni kratki stiki in prekinitve vodnikov. Predstavljeni so elementi, ki sestavljajo napajalno postajo; to so odklopnik, ločilnik in transformator. Opisana je obstoječa in nova napajalna postaja. Izvedeni so tehnični izračuni, s pomočjo katerih se dimenzionira oz. izbere oprema v napajalni energetski postaji.
Ključne besede: rekonstrukcija, napajalno energetska naprava, transformator in kratki stiki
Objavljeno: 13.11.2019; Ogledov: 0; Prenosov: 0
Celotno besedilo (2,56 MB) |
9. Razvoj interaktivne mobilne aplikacije za mentalni fitnesNik Prodanović, 2019, diplomsko delo Opis: Mentalni fitnes je skupek vaj za trening kognitivnih sposobnosti, katerih namen je ohraniti ali izboljšati te sposobnosti, saj se s staranjem možganov zmanjšajo. Cilj diplomskega dela je bil izdelati interaktivno mobilno aplikacijo za mentalni fitnes, ki omogoča vaje za treniranje kognitivnih sposobnosti. V diplomskem delu so predstavljena nekatera priljubljena ogrodja za medplatformski razvoj aplikacij, analizirane obstoječe aplikacije za mentalni fitnes in predstavljena uporabljeno ogrodje in uporabljene knjižnice pri razvoju rešitve. Iz analize anketiranja in rezultatov vaj je bilo ugotovljeno, da bi uporabniki aplikacijo priporočili drugim, da je uporabniški vmesnik premalo originalen in da so uporabniki pri večini vaj izboljšali rezultate.
Ključne besede: mentalni fitnes, Xamarin, razvoj mobilne rešitve, kognitivne sposobnosti
Objavljeno: 13.11.2019; Ogledov: 0; Prenosov: 1
Celotno besedilo (1,91 MB) |
10. Identifikacija in analiza pomanjkljive kode v spletnih rešitvahTjaša Heričko, 2019, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu smo raziskali področje pomanjkljive kode v spletnih rešitvah, ki temeljijo na programskem jeziku JavaScript. Izvedli smo sistematični pregled literature, s katerim smo raziskali programske metrike in orodja, ki se uporabljajo za identifikacijo pomanjkljive kode. Analizirali in izbrali smo primerna orodja za pridobivanje vrednosti programskih metrik. Za petindvajset odprtokodnih spletnih rešitev, razvitih v programskem jeziku JavaScript, smo z izbranimi orodji ESLint, JSHint in SonarJS pridobili metrične vrednosti in jih medsebojno primerjali. Empirični podatki, pridobljeni z analizo izbranih spletnih rešitev, nakazujejo na precejšnja odstopanja in razlike v rezultatih ob uporabi različnih orodij.
Ključne besede: programska oprema, spletne rešitve, pomanjkljiva koda, programske metrike, JavaScript
Objavljeno: 13.11.2019; Ogledov: 2; Prenosov: 2
Celotno besedilo (2,27 MB) |
