Search the digital library catalog

Abstract: V doktorski disertaciji je predstavljena analiza srednjefrekvenčnega sistema za uporovno točkovno varjenje, ki se v industriji uporablja za varjenje pločevin. Sistem za uporovno točkovno varjenje sestavljajo frekvenčni pretvornik, varilni transformator z nameščenim diodnim usmernikom in varilne klešče z elektrodami. Ti sistemi se večinoma uporabljajo v avtomatizirani avtomobilski industriji za varjenje karoserij s pomočjo robotov. Varilni transformator je nameščen na premikajoči se robotski roki, zato je teža zelo pomemben dejavnik. Z manjšo težo prihranimo na energiji in povečamo dinamiko robota. Težo varilnega transformatorja lahko zmanjšamo z lažjimi in kakovostnejšimi materiali, kar pa je povezano z višjo ceno in je pogosto nesprejemljivo. Težo lahko zmanjšamo tudi s povišanjem frekvence napajalne napetosti, kar omogoča zmanjšanje preseka železnega jedra. Manjši presek železnega jedra pomeni tudi krajše ovoje navitij in s tem manjšo težo. Višanje napajalne frekvence pa negativno vpliva na velikost varilnega toka in izgube, ki sta glavni temi raziskovanja doktorske disertacije. Z višanjem frekvence se namreč zmanjšuje največji varilni tok zaradi izgube prevajalnega razmerja. Pojav izgube prevajalnega razmerja in efektivno prevajalno razmerje sta podrobno analizirana na podlagi časovnih potekov tokov in napetosti. Frekvenčna odvisnost maksimalnega varilnega toka je karakteristična lastnost varilnega transformatorja, ki jo lahko določimo z drago merilno opremo ali z zahtevnimi numeričnimi izračuni. V disertaciji je predstavljena možnost analitičnega izračuna na osnovi poznanih parametrov veznega modela. Ker gre v danem primeru za zahteven, nelinearen in časovno spremenljiv sistem, je tudi analitična rešitev temu primerno zahtevna. Analitična rešitev pa ne omogoča samo neposrednega izračuna frekvenčne odvisnosti varilnega toka, temveč tudi njegovo odvisnost od kateregakoli drugega parametra veznega modela. Analitična rešitev je potrjena tako z meritvami kot z numeričnimi izračuni z reševanjem vezij in z uporabo metode končnih elementov (MKE). Ker modeli MKE zajemajo tudi vpliv kožnega in sosedstvenega pojava, je bilo z izračuni potrjeno, da ti pojavi v opazovanem frekvenčnem področju nimajo opaznega vpliva na frekvenčno odvisnost varilnega toka. S pomočjo MKE in meritev so bili analizirani tudi vplivi frekvence na joulske izgube varilnega transformatorja. Izgube se je razdelilo na deleže stacionarnih in dinamičnih izgub, kjer slednje naraščajo z naraščanjem frekvence. Na osnovi rezultatov meritev in izračunov s predlogom šestih novih konstrukcij navitij transformatorja so podani splošni napotki za zmanjšanje neželenega zmanjšanja varilnega toka in povečanje izgub pri povečanju frekvence napajalne napetosti.
Keywords: uporovno točkovno varjenje, varilni transformator, DC-DC pretvorniki, preklopna frekvenca, vezni modeli, analitični modeli, navitja transformatorja, izgube, železno jedro, vrtinčni toki, kožni pojav, sosedstveni pojav, metoda končnih elementov
Published: 24.04.2018; Views: 21; Downloads: 0

Abstract: V delu smo zasnovali sistem za upravljanje kvadrokopterja v realnem času z uporabo vmesnika mišice-stroj. V programskem jeziku C# smo za operacijski sistem Windows izdelali aplikacijo, v kateri smo uporabili različne klasifikacijske algoritme iz odprtokodne knjižice Accord.NET. Klasifikacijo smo izvajali na računalniku s procesorjem Intel Core i7 2,8GHz ter 24 GB pomnilnika. Signale EMG smo zajeli s komercialno dostopno zapestnico Myo, ki omogoča zajem površinskih signalov EMG s podlahti. Uspešnost klasifikacije smo preizkusili na modelu kvadrokopterja Eachine E010, ki ga smo krmilili preko vmesnika nRF24L01 in mikrokontrolerja Atmel ATmega32u4 na razvojni plošči Arduino Micro. Klasificirane gibe smo uporabili za krmiljenje treh prostorskih stopenj kvadrokopterja. Giba ekstenzija in fleksija smo uporabili za nadzor naklona, pronacijo in supinacijo za nadzor nagiba ter ulnarno in radialno deviacijo za nadzor odklona. Za nadzor moči motorjev smo uporabili podatke inercijske merilne enote. Najboljše rezultate klasifikacije sta dajala algoritma SVM in k-NN, ki sta klasificirala s 95% pravilnostjo.
Keywords: elektromiogrami, kvadrokopter, vmesniki mišice-stroj, Arduino, zapestnica Myo
Published: 05.04.2018; Views: 86; Downloads: 14
Full text (6,00 MB)

Abstract: V diplomski nalogi je opisano, kaj je sociometrični test in kako se izvede. Predstavljena je implementacija programske rešitve, ki omogoča izvedbo sociometričnega testa. Aplikacija omogoča celovito izvedbo sociometričnega testa v vseh korakih, od vnosa subjektov, do končnega produkta – sociograma. Na koncu je podan še primer sociograma, kreiranega znotraj te aplikacije.
Keywords: WinForms, sociometrični test, sociogram
Published: 05.04.2018; Views: 199; Downloads: 12
Full text (2,22 MB)

Abstract: Ob nenehnem naraščanju števila brezžičnih omrežij WiFi postaja varnost pri povezovanju v njih in pri izmenjavi podatkov preko takih omrežij kritičnega pomena. V začetnih poglavjih diplomskega dela so podane osnove delovanja in varnosti, prav tako so predstavljene nekatere grožnje pri povezovanju v brezžična omrežja WiFi. V nadaljevanju je predstavljena izvedba terenskega skeniranja dostopnih točk WiFi omrežij (wardriving) na izbranem območju v Mariboru. Podatke, ki smo jih pri tem zajeli, smo analizirali in na njihovi podlagi podali oceno varnosti WiFi omrežij, upoštevajoč teoretično ozadje varnosti, opisano v prvem delu. Izvedli smo še vizualizacijo podatkov v obliki zemljevidov dostopnih točk.
Keywords: WiFi, varnost, varnostni protokoli
Published: 30.03.2018; Views: 252; Downloads: 30
Full text (2,45 MB)

Abstract: This doctoral thesis focuses on the efficient management of a power system with a large share of wind-power generation and on the methods for planning the operating reserve. The approach proposed in this research involves the use of data directly from the network’s dispatch center and the forecasting systems, as well as already existing day-ahead plans for wind and load power to determine the regulating reserve for the load frequency control (LFC). The same principle is used to find the optimal regulating reserve distribution (RRD) between the available generation units in the system for automatic generation control. It is developed using iterative power-flow computation with a reactive power correction and a stochastic search algorithm for transmission-loss minimization. Moreover, variations in the generation of individual wind-power plants (WPPs) from the plan are considered in the optimal RRD. A special focus of this research has been put on the Croatian power system due to the accessibility of relevant information and operating data. The obtained results of the testing with actual data from the Croatian power system indicate substantial savings in ancillary service costs for the LFC, while ensuring safe system operation. The considerable impact of variations from the plan for each individual WPP generation on the optimal RRD was also identified. Comparing the results for the daily sum of regulating reserves obtained with the proposed and the currently used approaches, the corresponding costs indicate a total saving of 21.2% for all 12 selected days in 2015 when using the proposed approach. In practice, a part of the reserve can be slow, i.e., with a lower unit price, thus the savings would be even higher. Furthermore, the obtained optimal RRD computed according to the proposed approach was compared with four commonly used RRDs in Croatia. The results obtained using the proposed approach indicate a decrease in the total transmission losses of between 1% and 2%. With a larger share of the generation from the WPPs and with more dispersed locations of the WPPs and regulating power plants a larger reduction in the transmission losses is expected.
Keywords: Evolutionary computation, Frequency control, Optimization, Power system, Regulating reserve, Wind power generation
Published: 28.03.2018; Views: 25; Downloads: 8
Full text (9,03 MB)