Ključne besede: robotika, zgodovina robotov, statični manipulator, industrijski roboti, geometrija robotov, Homogene transformacije, Denavit - Hartenbergov postopek, Inverzni položajni kinematični model, programiranje robotov, računalniške simulacijeObjavljeno: 01.06.2012; Ogledov: 2228; Prenosov: 149 Povezava na celotno besedilo