| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Nelinearno vodenje BLDC motorja po metodi drsnega režima : magistrsko delo
Mihael Pliberšek, 2022, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu smo predstavili vodenje enosmernega brezkrtačnega motorja z uporabo metode drsnega režima. V nalogi je najprej na kratko predstavljeno osnovno vodenje oz. princip delovanja brezkrtačnega motorja, nato je opisan način vodenja v orientaciji polja (FOC), kjer so kasneje dodani regulatorji na osnovi drsnega režima. V nadaljevanju je izpeljan matematični model motorja, na podlagi katerega smo izvedli simulacije vodenja kaskadne regulacije položaja, hitrosti in toka. Za konec smo vodenje implementirali še na razvojni ploščici STM32 ter predstavili rezultate.
Ključne besede: enosmerni brezkrtačni motor (BLDC), vodenje v orientaciji polja (FOC), nelinearno vodenje, SMC, ARM STM32
Objavljeno v DKUM: 24.10.2022; Ogledov: 577; Prenosov: 121
.pdf Celotno besedilo (6,89 MB)

2.
Vpliv zasnove rotorja z notranjimi trajnimi magneti na območje delovanja sinhronskega stroja : master's thesis
Pavel Ogrizek, 2022, magistrsko delo

Opis: V magistrski nalogi je obravnavan vpliv zasnove sinhronskega stroja z notranjimi trajnimi magneti (IPM) s ciljem razširitve območja konstantne moči z vodenjem v orientaciji polja. Z ustrezno zasnovo rotorja (tj. postavitvijo in obliko žepov za trajne magnete in postavitvijo in obliko dodatnih zračnih žepov) lahko vplivamo na območje delovanja vodenega IPM. Vpliv je lahko različen v različnih območjih obratovanja: z ustrezno zasnovo lahko na primer povečamo maksimalni navor v območju delovanja s konstantnim navorom, vendar se lahko zniža meja obratovanja v področju konstantne moči (tj. slabljenju polja). Rezultat zasnove je lahko tudi takšen, da se meja zviša v obeh območjih delovanja, kar predstavlja glavni cilj magistrske naloge. V magistrski nalogi je izvedena analiza referenčnega sinhronskega stroja z notranjimi trajnimi magneti, ki se uporablja v brezkrtačnih pogonih, le ti pa v ročnih orodjih podjetja Hilti. Analiza zajema inducirano napetost, magnetne sklepe, lastne in medsebojne inuktivnosti v triosnem (a, b, c) koordinatnem sistemu ter nato v transformiranem dq-koorninatnem sistemu. Izvedena je analiza komponent navora in maksimalnega navora glede na tok (MTPA). Analizirano je delovanje stroja v področju slabljenja magnetnega polja trajnega magneta. V drugem delu je izvedena analiza referenčnega stroja vendar brez trajnih magnetov. S tem analiziramo vpliv reluktance stroja. Analiza vklučuje magnete sklepe, lastne in medsebojnih induktivnosti v triosnem koordinatnem sistemu in v transformiranem dq-koordinatnem sistemu. V zadnjem delu naloge sledi implementacija novih zasnov rotorja sinhronskega stroja z notranjimi trajnimi magneti in analiza ter primerjava navora, induktivnosti in navorne karatkeristike v področju delovanja MTPA in v področju slabljenja polja
Ključne besede: Sinhronski stroj z notranjimi trajnimi magneti, zasnova rotorja, vodenje v orientaciji polja, MTPA, slabljenje polja
Objavljeno v DKUM: 21.10.2022; Ogledov: 596; Prenosov: 0

Iskanje izvedeno v 0.28 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici