1. Krmiljenje robota z nevronsko mrežo in vmesnikom mišice-strojAljaž Frančič, 2018, magistrsko delo Opis: Namen magistrskega dela je implementacija krmiljenja robota z vmesnikom mišice-stroj. Področje dela obsega predobdelavo in analizo površinskih elektromiogramov z računalniškimi algoritmi z namenom klasifikacije gibov zapestja in področje robotike. Za klasifikacijo gibov uporabljamo umetno nevronsko mrežo. Končni izdelek je robot, sestavljen iz kock LEGO, ki ga je preko računalnika z uporabo protokola Bluetooth možno krmiliti z zapestnico Myo. Preučili smo vplive različnih velikosti okna za izračun korenjene srednje kvadratne vrednosti površinskih elektromiogramov, topologij nevronske mreže, eksperimentalnih protokolov za zajemanje elektromiogramov, števila učnih epoh nevronske mreže ter podali analizo pravilnosti razpoznave gibov z dokončno izbrano nevronsko mrežo na več merjencih.
Ključne besede: Zapestnica Myo, nevronska mreža, vmesnik mišice-stroj, površinski elektromiogrami, robot, Lego Mindstorms
Objavljeno v DKUM: 19.10.2018; Ogledov: 1587; Prenosov: 246
 Celotno besedilo (3,71 MB) |
2. VMESNIK MIŠICE-STROJ ZA RAZPOZNAVANJE ELEKTROMIOGRAFSKIH MERITEV MIŠIC PODLAHTIMiloš Jug, 2016, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu smo proučili področje neinvazivnega merjenja elektromiogramov (EMG) mišic podlahti in razpoznavo gibov s pomočjo nevronskih mrež. Za zajem signalov EMG smo uporabili zapestnico Myo, iz katere smo pridobili še podatke o kotu pronacije in supinacije zapestja. Razviti programski vmesnik omogoča shranjevanje in vizualizacijo signalov EMG in razpoznava osem gibov, in sicer fleksijo, ekstenzijo, radialno deviacijo, ulnarno deviacijo, pronacijo in supinacijo zapestja ter stisnjeno pest in razširjeno dlan. S temi gibi nadzira navidezno gibanje v štirih prostostnih stopnjah. Preučili smo vpliv števila nevronov v skriti plasti nevronske mreže in vpliv števila kanalov na natančnost razpoznave gibov. V sklopu diplomske naloge smo priredili tudi odprtokodno igro, ki simulira letenje letala in za njegov nadzor uporabili gibe zapestja.
Ključne besede: vmesnik mišice-stroj, površinski elektromiogram, nevronska mreža, zapestnica Myo, razpoznava gest, simulacija letenja
Objavljeno v DKUM: 06.09.2016; Ogledov: 1408; Prenosov: 138
Celotno besedilo (2,84 MB) |
3. NIZKOCENOVNI VMESNIK MIŠICE-STROJ ZA OCENJEVANJE KONTROLNIH STRATEGIJ SKELETNIH MIŠIC IZ POVRŠINSKIH ELEKTROMIOGRAMOVJan Obu, 2016, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu analiziramo primernost in uporabnost zapestnice Myo za merjenje površinskih elektromiogramov (EMG) in analizo gibov zgornjih okončin. Najprej preučimo karakteristike inercijskih meritev zgornjih okončin in signalov EMG in pokažemo, da zapestnica Myo krši Nyquistov teorem. Primernost zajetih signalov EMG za klasifikacijo ekstenzije, fleksije, supinacije, pronacije ter ulnarne in radialne deviacije zapestja preverimo na osmih zdravih preiskovancih. Vse omenjene gibe so preiskovanci izvedli pri dveh različnih stopnjah mišičnih skrčitev in pri dveh različnih namestitvah zapestnice, in sicer v najbolj distalni poziciji, ki jo je zapestnica Myo še dopuščala in v optimalni poziciji glede na anatomijo preiskovančeve podlahti. Rezultati analize so pokazali, da je najbolj razpoznavna ulnarna deviacija zapestja, sledi ji ekstenzija zapestja, na tretjem mestu pa je fleksija zapestja, ki je pri slabih pogojih že precej nenatančno razpoznana. Ostali gibi imajo manj kot 50 % natančnost razpoznave.
Ključne besede: zapestnica Myo, površinski elektromiogrami, ponovljivost gibov, vmesnik mišice-stroj
Objavljeno v DKUM: 25.04.2016; Ogledov: 1782; Prenosov: 193
Celotno besedilo (16,27 MB) |
