Iskanje po katalogu digitalne knjižnice

Opis: V sodelovanju z Nuklearno elektrarno Krško smo izvedli nadgradnjo sistema za zapiranje sodov s srednje in nizko radioaktivnimi odpadki. Posodobljena je bila strojna in programska oprema krmilnika. Razvit je bil grafični vmesnik s simulacijo senzorjev in ventilov ter simulacijsko okolje za testiranje in usposabljanje operaterjev. Vzpostavljena je bila povezava s procesno-informacijskim sistemom preko protokola Modbus. Kibernetska varnost je bila izboljšana z uporabo podatkovne diode in platforme Nozomi Networks za zaznavanje groženj. Z nadgradnjo je bila izboljšana zanesljivost, varnost in učinkovitost procesa. Zmanjšana je bila potreba po ročnih posegih v območju sevanja, sistem pa je postal odpornejši na kibernetske napade.
Ključne besede: krmilnik, vmesnik človek-stroj, kibernetska varnost, podatkovna dioda, simulacija
Objavljeno v DKUM: 08.05.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 10
Celotno besedilo (3,87 MB)

Opis: Diplomska naloga opisuje zamenjavo starega stroja za vstavljanje indikatorjev »Magic eye« za novi stroj v podjetju TAB d.d., saj je stari stroj preveč mehansko obrabljen in manj efektiven. Opisuje vse komponente uporabljene v projektu ter programsko opremo. Opisuje tudi programiranje krmilnika, ki opravlja novi stroj in zaslon na dotik z dodanimi novimi funkcijami ter opis delovanja starega in novega stroja. Pri programiranju je bilo potrebno pravilno razmisliti korake stroja ter pravilno vključevanje časovnikov. Pri panelu pa je bilo pomembo pravilno naslavljanje naslovov ter logična izdelava novih funkcij. Končni del projekta bi predstavljal delujoč stroj z delujočim panelom, vendar zaradi izrednih vremenski razmer in poplav to ni bilo mogoče storiti, saj je v podjetju bilo preveč škode ter ni bilo dostopa, da bi se stroj pravi čas testiral. Po sanaciji podjetja bi se stroj testiral.
Ključne besede: PLK (programirljiv logični krmilnik), panel HMI (vmesnik človek-stroj), indikator »Magic eye«, avtomatizacija
Objavljeno v DKUM: 05.10.2023; Ogledov: 446; Prenosov: 105
Celotno besedilo (3,04 MB)

Opis: Diplomsko delo predstavlja izgradnjo programa in vizualizacijo delovne postaje v proizvodnji in avtomatiziranem skladišču (komisionirna postaja), ki na podlagi algoritmov uporabniku vizualno pokaže, katere izdelke naj naloži v zaboj. Za transport in identifikacijo določenih zabojev, ki so na delovnem prostoru, so uporabljeni motorizirani transportni valji, senzorji in čitalnik črtnih kod. Komisionirna postaja je načrtovana v programskem okolju TIA portal V15, vse informacije pa se vizualizirajo na SIEMENS HMI zaslonu.
Ključne besede: komisioniranje, HMI – uporabniški vmesnik človek-stroj, PLK – programirljivi logični krmilnik, avtomatizirano skladišče
Objavljeno v DKUM: 03.11.2020; Ogledov: 1395; Prenosov: 99
Celotno besedilo (5,00 MB)

Opis: Diplomska naloga predstavlja proces avtomatizacije revolverske glave za stroj CNC. Avtomatizacija je izvedena v smislu izbire strojne opreme, konfiguriranja naprav in programiranja krmilnika. Za pravilno delovanje stroja CNC z revolversko glavo smo sprogramirali programirljiv logični krmilnik v standardnem programskem paketu SIMATIC STEP 7. S programom HMI PRO CS smo konfigurirali izgled nadzorne plošče za lažjo komunikacijo človek-stroj. Na koncu smo izvedli tudi zagon in uspešno testiranje delovanja revolverske glave.
Ključne besede: stroj CNC, revolverska glava, krmilnik NCU, vmesnik človek-stroj, SIMATIC STEP 7
Objavljeno v DKUM: 12.07.2016; Ogledov: 1939; Prenosov: 148
Celotno besedilo (3,16 MB)

Ključne besede: vmesnik človek-računalnik, digitalna obdelava slik, segmentacija slik, odkrivanje robov v slikah, zaznava obrazov, sledenje obrazu
Objavljeno v DKUM: 07.10.2008; Ogledov: 3114; Prenosov: 193
Celotno besedilo (2,11 MB)