| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 80
Na začetekNa prejšnjo stran12345678Na naslednjo stranNa konec
1.
Principal component analysis and manifold learning techniques for the design of brain-computer interfaces based on steady-state visually evoked potentials
Bartu Yesilkaya, Ebru Sayilgan, Yilmaz Kemal Yuce, Matjaž Perc, Yalcin Isler, 2023, izvirni znanstveni članek

Opis: Steady-state visually evoked potentials (SSVEP) are stochastic and nonstationary bioelectric signals. Because of these properties, it is difficult to achieve high classification accuracy, especially when many considered features lead to a complex structure. We therefore propose a manifold learning framework to decrease the number of features and to classify SSVEP data by comparing lower dimensional matrices with well-known machine learning algorithms. We use the AVI-SSVEP Dataset, which includes stimuli at seven different frequencies and 15360 samples per person. The SSVEP features are extracted from relevant and distinctive frequency-domain, time-domain, and time–frequency domain properties, creating a total of 55 feature vectors. We then analyze and compare five divergent manifold learning methods with respect to their performance on nine different machine-learning algorithms. Among all considered manifold learning methods, we show that the Principal Component Analysis has the best classifier performance with an average of 22 components. Moreover, the Naive Bayes classifier with the Principal Component Analysis achieves the maximum accuracy of 50.0%–80.95% for a 7-class classification problem. Our research thus shows that the proposed analytical framework can significantly improve the decoding accuracy of 7-class SSVEP problems, and that it exhibits notable robustness and efficiency for small group datasets.
Ključne besede: manifold learning, brain-computer interface, steady-state visual evoked potential, principal component analysis, feature reduction
Objavljeno v DKUM: 29.05.2024; Ogledov: 89; Prenosov: 4
.pdf Celotno besedilo (816,82 KB)
Gradivo ima več datotek! Več...

2.
Izdelava digitalnega dvojčka proizvodnega obrata v podjetju plastika skaza d.o.o.
Luka Črnčič, 2023, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo obsega opis izdelave digitalnega dvojčka proizvodnega obrata v podjetju Plastika Skaza d.o.o., s pomočjo katere je bila izvedena analiza zasedenosti operaterjev strojev na posameznih delovnih mestih. Rezultate analize stanja zasedenosti operaterjev smo dobili s pomočjo simulacije proizvodnega procesa v programu Visual Components v katerem smo digitalni dvojček tudi izdelali. Za izdelavo digitalnega dvojčka je bilo potrebno proizvodni proces dobro preučiti, da je bila razlika med fizičnim proizvodnim obratom in digitalnim dvojčkom minimalna. S pomočjo rezultatov analize stanja zasedenosti operaterjev smo oblikovali predloge za izboljšave proizvodnega procesa, ki smo jih prav tako analizirali s pomočjo simulacije. S pomočjo izvedbe analize smo lahko podali optimizacijske predloge, s katerimi je mogoče znižati stroške proizvodnega obrata. Prav tako smo s statistično analizo modela potrdili njegovo natančnost in sovpadanje z realnim proizvodnim procesom. Glavni cilj magistrskega dela je bil predlagati spremembe, ki bi omogočale enak izkupiček proizvodnega obrata z manjšim skupnim številom operaterjev strojev v proizvodnem obratu.  
Ključne besede: digitalni dvojček, analiza proizvodnega procesa, optimizacija proizvodnega procesa, Visual Components, simulacija proizvodnega procesa, stroškovna kalkulacija, statistična analiza
Objavljeno v DKUM: 22.12.2023; Ogledov: 323; Prenosov: 56
.pdf Celotno besedilo (3,95 MB)

3.
Audio-visual effects of a collaborative robot on worker efficiency
Aljaž Javernik, Klemen Kovič, Iztok Palčič, Robert Ojsteršek, 2023, izvirni znanstveni članek

Opis: Collaborative workplaces are increasingly used in production systems. The possibility of direct collaboration between robots and humans brings many advantages, as it allows the simultaneous use of human and robotic strengths. However, collaboration between a collaborative robot and a human raises concerns about the safety of the interaction, the impact of the robot on human health, human efficiency, etc. Additionally, research is unexplored in the field of the collaborative robot’s audio-visual effects on the worker’s efficiency. Our study results contribute to the field of studying collaborative robots’ audio-visual effects on the worker’s behavior. In this research, we analyze the effect of the changing motion parameters of the collaborative robot (speed and acceleration) on the efficiency of the worker and, consequently, on the production process. Based on the experimental results, we were able to confirm the impact of robot speed and acceleration on the worker’s efficiency in terms of assembly time. We also concluded that the sound level and presence of a visual barrier between the worker and robot by themselves have no effect on the worker’s efficiency. The experimental part of the paper clearly identifies the impact of visualization on work efficiency. According to the results, the robot’s audio-visual effects play a key role in achieving high efficiency and, consequently, justifying the implementation of a collaborative workplace.
Ključne besede: collaborative robot, worker efficiency, motion parameters, visual contact, sound, human-robot symmetry, repeated measures ANOVA
Objavljeno v DKUM: 11.12.2023; Ogledov: 269; Prenosov: 22
.pdf Celotno besedilo (2,86 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

4.
Avtomatski sortirnik lego kock s pomočjo strojnega vida : magistrsko delo
Vid Ostroško, 2022, magistrsko delo

Opis: Namen magistrske naloge je bila izdelava programa, kateri bi s pomočjo kamere preveril tip kocke na tekočem traku in jo pospravil v pravilen zaboj. Uporabili smo sortirnik lego kock s koračnimi motorji za premikanje traku, analognimi senzorji za zaznavo kocke, servomotorji za pospravljanje kocke v zaboj in mikrokrmilnik STM. Mikrokrmilnik je služil za premikanje tekočega traku, zaznavanje prisotnosti kocke in pospravljanje kocke v pravilen zaboj. Nanj smo priklopili računalnik na katerem je deloval program za prepoznavo tipa kocke in uporabniški vmesnik. Program na mikrokrmilniku je napisan v programskem okolju STM32CubeIDE v jeziku C, program na računalniku pa v programskem okolju Visual Studio v jeziku Python.
Ključne besede: Lego kocke, mikrokrmilnik STM, uporabniški vmesnik, sortiranje, avtomatizacija, Visual Studio, Strojni vid, Python
Objavljeno v DKUM: 04.04.2022; Ogledov: 1157; Prenosov: 65
.pdf Celotno besedilo (3,48 MB)

5.
Nadgradnja plezalnega robota s peto osjo : diplomsko delo
Nejc Tovornik, 2019, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljena nadgradnja obstoječega plezalnega robota. Delo vključuje izdelavo geometrijskega modela za preračun kotov ter koordinat sklepov z novo dodano peto osjo . Prav tako vključuje simulacijo premika robotske roke, izdelavo pete osi in električnega dela. Cilj diplomske naloge je dosežen, robotska roka premika vse osi, vključno z dodano peto osjo.
Ključne besede: plezalni robot, peta os, kinematika, Visual Studio, SolidWorks, CAD
Objavljeno v DKUM: 10.12.2019; Ogledov: 1061; Prenosov: 89
.pdf Celotno besedilo (5,53 MB)

6.
Izdelava večplatformnega okolja za agilni razvoj aplikacij v programskem jeziku C++ : diplomsko delo
Niko Kolar, 2019, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu smo na podlagi proučevanja izdelali razvojno okolje, namenjeno razvoju novih razširitev s programskim jezikom C++ za razširjanje programske opreme Dewesoft. To okolje je bilo razvito kot del zelo uporabljanega razvojnega orodja Microsoft Visual Studio ter njihovo tehnologijo Visual Studio Extensibility (VSIX). Z izdelavo lastnega okolja smo podprli tudi agilen način razvoja programske opreme, ki se v industriji tudi vse bolj uporablja. Podporo agilnosti smo realizirali z uporabo raznih praks, ki so med razvijalci precej razširjene, kot na primer podpora grafični izdelovi uporabniškega vmesnika.
Ključne besede: Microsoft Visual Studio, VSIX razširitve, agilen način razvoja, metodologije razvoja programske opreme, programska oprema Dewesoft
Objavljeno v DKUM: 04.09.2019; Ogledov: 1689; Prenosov: 202
.pdf Celotno besedilo (903,99 KB)

7.
Regulacija sile na linearni hidravlični servo osi : magistrsko delo
Luka Jerebic, 2018, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo opisuje načrtovanje, izvedbo in delovanje linearne elektro-hidravlične enote za merjenje in regulacijo sile. Takšne sisteme pogosto najdemo v industriji, saj hidravlika omogoča velike sile z relativno majhnimi stroji. Enota je sestavljena iz hidravličnih in električnih komponent. Prve skrbijo za prenos in pretvorbo energije, druge za napajanje, nadzor in varnost. V delu bodo opisane tri možnosti merjenja sile, in sicer: lasten senzor z merilnimi lističi, merilna celica sile in meritev sile s pomočjo razlike tlakov v komorah valja. Na ta način izmerjeno silo nato uporabimo pri povratni zanki regulacije sile. Regulacijo sile potrebujemo kasneje za avtomatizacijo preizkuševališča za določanje dinamične trdnosti materialov. Za krmiljenje komponent je vgrajen krmilnik proizvajalca Beckhoff tipa CX5140. Gre za zmogljiv večjedrni krmilnik, ki poganja operacijski sistem Windows Embedded Standard. Na njem se izvaja program zgrajen v programskem okolju Twincat 3. Za vmesnik človek-stroj smo izdelali še program v Visual Studio C# , ki poleg interakcije izvaja še nekatere druge funkcije.
Ključne besede: hidravlična linearna servo os, regulacija sile, koncepti regulacije, večjedrni krmilnik Beckhoff, Visual Basic, C#
Objavljeno v DKUM: 24.09.2018; Ogledov: 1535; Prenosov: 184
.pdf Celotno besedilo (4,51 MB)

8.
Razvoj skladiščnega informacijskega sistema
Peter Jenko, 2018, diplomsko delo/naloga

Opis: Diplomsko delo obravnava težave z delom zastarelega blagajniškega programa v podjetju Dežnik, d. o. o. Proces, pri katerem se uporablja program za izdelavo servisnih listkov, na katerem so podatki stranke in izdelkov, se zaradi zastarele programske opreme po nepotrebnem upočasni in zaplete. V sklopu diplomskega dela se najprej analizira posnetke obstoječega stanja procesa servisiranja izdelkov. S kritično analizo se nato skuša izpostaviti pomanjkljivosti programske opreme, ki spremlja ta proces. S tem bomo skušali pokazati, da bi celoten proces potekal hitreje ter z manj zapletov, če bi blagajniški program posodobili ter ga razširili s podatkovno bazo. Diplomsko delo nato podrobno opiše razvoj programske rešitve, vključno s postavitvijo lokalne podatkovne baze ter povezave podatkovne množice s prototipno aplikacijo. Implementacija podatkovne baze bo omogočila uresničitev iskalne funkcije v aplikaciji. Funkcija hitrega iskanja podatkov po bazi je ključnega pomena pri razvoju programske rešitve. Funkcija iskanja in popravljanja podatkov v bazi strank in popravil, ki so vezana na določene stranke, bo odpravila zaplete, ki jih povzročajo servisni listki ter sedanja zastarela programska oprema. Po razvoju aplikacije skušamo pokazati, kako bi taka programska rešitev delovala v praksi.
Ključne besede: podatkovne baze, posodobitev, Visual Studio, prototipna aplikacija, iskanje po bazi, C#
Objavljeno v DKUM: 17.09.2018; Ogledov: 1236; Prenosov: 97
.pdf Celotno besedilo (5,66 MB)

9.
Razvoj vtičnika za eVem storitve
Žiga Cibic, 2018, diplomsko delo/naloga

Opis: Diplomsko delo obravnava razvoj dll vtičnika za povezavo z eVem spletnimi storitvami. Vtičnik je bil razvit v C#.NET jeziku, z namenom uporabe v Visual Basic 6 razvojnem okolju in kot opcijski modul pri končnih uporabnikih. Podjetje ni imelo obsežnejših izkušenj z razvojem programov v .NET družini jezikov, zato je sekundarna funkcija naloge pridobivanje dodatnega znanja in izkušenj, kar bo v prihodnosti omogočalo razvoj podobnih vtičnikov za druge spletne storitve. V nalogi pregledamo postopek načrtovanja in razvoja s predstavitvijo ključnih korakov in komponent končanega vtičnika. Predstavimo tudi postopke in specifike integracije C#.NET vtičnikov v Visual Basic 6 okolje, kar je ključnega pomena za učinkovito delovanje tako tega vtičnika kot tudi vseh prihodnjih.
Ključne besede: Vtičnik, dll, c#.net, evem spletna storitev, visual basic 6
Objavljeno v DKUM: 30.08.2018; Ogledov: 1002; Prenosov: 54
.pdf Celotno besedilo (1,04 MB)

10.
Classification of perimetric data for supporting glaucoma diagnosis
Janja Belinc, 2018, magistrsko delo

Opis: The aim of the study: Glaucoma is a chronic, progressive and asymptomatic retinal disease which results in an irreversible visual field loss. The main objective of this Master’s thesis work was to study the applicability of classification techniques for supporting glaucoma diagnosis. Research Methodology: In this study perimetric data was obtained by SPARK strategy implemented in Oculus perimeters and provided by medical experts from the Hospital Universitario de Canarias (HUC). This data was used for constructing the feature vectors for the classification problem. Feature vectors of 66 values and feature vectors of 6 values were tested in the experiments. The proposed classification study attempted to: a) demonstrate that the studied classifiers were able to distinguish between “healthy” and “glaucomatous” eyes using only perimetric data, and b) analyse which feature vector design was the most suitable to accomplish this task. Results: The classification results showed that classifiers performed better on 6 than on 66 perimetry values, which demonstrated the suitability of the 6 points selected by the SPARK strategy and supported its use in medical field. Conclusion: In this study two remarkable findings for pattern recognition in perimetric data were obtained. Firstly, that reducing the dataset improved the efficiency of the studied classifier, and secondly, that simple pattern recognition models types were more efficient than complex ones.
Ključne besede: Eye disease, visual field, SPARK perimetry, pattern recognition, machine learning, supervised learning, ROC analysis
Objavljeno v DKUM: 27.08.2018; Ogledov: 1249; Prenosov: 105
.pdf Celotno besedilo (4,25 MB)

Iskanje izvedeno v 0.85 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici