1. Razvoj in implementacija sistema strojnega vida za precizno določanje položajev lukenj v aplikacijah robotskega vijačenja : magistrsko deloLeopold Hauptman, 2024, magistrsko delo Opis: Magistrska naloga opisuje uporabo industrijske kamere SICK, PLC Siemens in industrijskega robota Yaskawa za določanje pozicije lukenj za robotsko vijačenje. Razložene so funkcije in uporaba programskega paketa SICK Quality inspection za programiranje industrijske kamere. Za tem je predstavljena uporabljena oprema za izvedbo naloge. Predstavljena je priprava komunikacije med napravami in kalibracija kamere z robotom, kjer se koordinate kamere pretvorijo v koordinate robotskega koordinatnega sistema. Sledi opis naloge in predstavitev problemov, ki so se pojavili med pripravo programov za strojni vid. Na koncu sledijo še opisi funkcij pripravljenih programov in končni parametri.
Ključne besede: robotika, strojni vid, industrijska kamera, avtomatizacija, vijačenje
Objavljeno v DKUM: 06.09.2024; Ogledov: 94; Prenosov: 0
 Celotno besedilo (1,58 MB) |
2. OBNOVA JEKLENIH KONSTRUKCIJ V 400 kV STIKALIŠČU NUKLEARNE ELEKTRARNE KRŠKOJože Butala, 2014, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu smo predstavili obnovo jeklenih konstrukcij v 400 kV redudantnem in transformatorskem stikališču Nuklearne elektrarne Krško, ki je del celotnega stikališča ob jedrski elektrarni. V uvodu smo predstavili jeklo kot material, napad korozije na jeklo, spa-janje jeklenih konstrukcij, vplive za nastanek korozije, pripravo materiala za izvedbo anti-korozijske zaščite jeklenih konstrukcij ter zaščitno konstrukcij z nanosom premazov. V dru-gem delu pa smo predstavili izvajanje demontažnih in montažnih del v samem stikališču v času pred in med remontom v oktobru 2013.
Pri obnovi 400 kV redudantnega in transformatorskega polja sem bil v vlogi odgovornega vodje gradbišča, ko je investitor že potrdil instalacijski paket – dokumentacijo s predstavi-tvijo organizacije gradbišča in postopki izvedbe del. Na zahtevo investitorja sem vodil dela v stikališču, saj sem imel v družbi, ki je izvajalo gradbena dela, reference za vodenje podobnih del.
Ključne besede: jeklo, jeklene konstrukcije, varjenje, vijačenje, antikorozijska zaščita, montažna gradnja
Objavljeno v DKUM: 13.08.2014; Ogledov: 1454; Prenosov: 241
Celotno besedilo (6,18 MB) |
3. STATIČNA IN EKONOMSKA PRIMERJAVA VIJAČENE IN VARJENE TEHNOLOGIJE IZVEDBE JEKLENEGA SKLADIŠČAAljaž Purg, 2014, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo nam predstavlja dve različni tehnologiji izvedbe visokega regalnega skladišča za skladiščenje palet. V prvem delu je izvedena splošna primerjava vijačene in varjene tehnologije gradnje skladišča. Podatki so črpani iz realnega primera, ki smo ga pridobili pri podjetju, ki se ukvarja z gradnjo jeklenih skladišč. V drugem delu smo skladišče statično izračunali oziroma izvedli statično analizo. Tehnologiji smo primerjali tudi ekonomsko oziroma stroškovno. Ekonomska primerjava je izvedena na podlagi statične analize skladišča. Ugotovitve primerjav in izračunov so zapisane in predstavljene v zaključnem sklepu.
Ključne besede: tehnologija grajenja, varjenje, vijačenje, skladišče, statična analiza, ekonomska primerjava, stroški, jeklena gradnja
Objavljeno v DKUM: 31.01.2014; Ogledov: 2157; Prenosov: 190
Celotno besedilo (6,32 MB) |
