| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
2.
Merilni modul za višino kvadrokopterja nad tlemi
Aljoša Klajderič, 2016, diplomsko delo

Opis: Tematika diplomske naloge je opis in izdelava višinomera za kvadrokopterje. Višinomer je instrument, ki meri višino objekta nad ravnjo nadmorske višine. Za merjenje višine se uporabljajo metode, ki temeljijo na preletu ultrazvočnega valovanja ter na razliki zračnega tlaka. Merilniški modul meri višino na obeh fizikalnih načelih, torej na preletu ultrazvočnega valovanja, tlačni razliki in na fuzijski ravni oziroma na združitvi obeh fizikalnih načel. Namen diplomske naloge je bilo razumeti omejitve obeh senzorjev ter izdelati višinomer. Vrednost višine se osvežuje na dodanem LCD-zaslonu, in če je mogoče, se podatek pošilja tudi po USB-vodilu za dodatno podatkovno manipulacijo. Krmilniški del opravlja mikrokrmilnik STM32F3Discovery, za pridobitev zračnega tlaka je bil uporabljen modul GY-30, ki ima vključen tlačni senzor MS5611-BA03. Za merjenje ultrazvočnih valov smo uporabili časovni merilec Parallax Pingi, za prikaz podatkov na zaslonu pa elektronsko komponento LCD-CB016002A29-00. V diplomsko nalogo sta vključena tiskanina in model ohišja za višinomer.
Ključne besede: merilni modul za višino, višinomer, ultrazvočni senzor, tlačni senzor
Objavljeno: 13.04.2016; Ogledov: 572; Prenosov: 37
.pdf Celotno besedilo (3,16 MB)

Iskanje izvedeno v 0.08 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici