| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


31 - 39 / 39
Na začetekNa prejšnjo stran1234Na naslednjo stranNa konec
31.
ORODJA IN METODE ZA HITRO IZVEDBO PROTOTIPNIH ALGORITMOV VODENJA IN ODDALJENIH EKSPERIMENTOV
Darko Hercog, 2009, doktorska disertacija

Opis: Hitra izvedba prototipnih algoritmov vodenja (Rapid Control Prototyping - RCP) je tehnologija, ki omogoča precejšnje skrajšanje časa razvoja novih algoritmov vodenja. RCP omogoča hiter prehod iz blokovnega diagrama na izvajanje kode v realnem času na realni strojni opremi, ki je preko vhodno/izhodne periferije povezana z objektom vodenja. Doktorsko delo vsebuje pregled in analizo najpogosteje uporabljenih orodij in uveljavljenih metod, ki omogočajo hitro izvedbo in testiranje algoritmov vodenja. Nadalje je obravnavana problematika integracije ciljne strojne opreme v blokovna programska orodja. Predlagana je metoda, ki omogoča hitro in enostavno integracijo vgrajenih ciljnih sistemov v različna blokovna programska orodja. Metoda bazira na uporabi programskega jezika Java in podatkov zapisanih v XML obliki. Delovanje metode je potrjeno na primeru uporabe orodij MATLAB/Simulink in Scilab/Scicos ter vgrajenih sistemov vodenja, ki bazirajo na digitalnem signalnem procesorju. Drugi del doktorskega dela obravnava problematiko spletnih laboratorijev. Analizirana so orodja in tehnologije, ki omogočajo izvedbo oddaljenih eksperimentov s področja avtomatskega vodenja. Predlagana je metoda za hitro realizacijo oddaljenih eksperimentov, ki je prikazana na primeru orodja ComVIEW, razvitega s programskim paketom LabVIEW. V zadnjem delu je predstavljen oddaljeni laboratorij, ki je bil razvit v sklopu doktorskega dela. Predstavljena sta struktura in princip delovanja oddaljenega laboratorija, rezervacijski sistem in vizualizacija eksperimentov. Prikazanih je tudi nekaj realiziranih oddaljenih eksperimentov in rezultati ankete uporabnikov.
Ključne besede: hitra izvedba prototipnih algoritmov vodenja, generiranje kode, vgrajeni sistemi, digitalni signalni procesorji, avtomatsko vodenje, oddaljeni laboratoriji
Objavljeno: 20.07.2009; Ogledov: 2487; Prenosov: 229
.pdf Celotno besedilo (41,85 MB)

32.
MERILNI SISTEM ZA MERJENJE SILE PRITISKA IN POLOŽAJA TIPK PRI STROJIH
Gregor Steblovnik, 2009, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisan razvoj in izdelava merilnega sistema za merjenje sile pritiska in položaja tipke pri strojih. Merilni sistem je v svoji osnovni funkciji namenjen merjenju mehansko-električnih karakteristik različnih upravljalnih tipk pri strojih z elektronskim upravljanjem. Sestavljen je iz merilno vpenjalne enote, krmilne enote ter nadzornega sistema. Na krmilno enoto je preko zaporednega RS232 vmesnika priključen merilnik sile ter osebni računalnik, na katerem je nameščen nadzorni sistem. Nadzorni sistem omogoča avtomatsko meritev dveh različnih tipk, in sicer z enojnim ter dvojnim stikalom. Poleg tega je možno še ročno upravljanje koračnega motorja. To je mogoče tudi s pomočjo tipk, ki so priključene na krmilno enoto. Nadzorni sistem izpisuje merilne rezultate v realnem času na LCD zaslon in na zaslon računalnika, poleg tega pa hkrati shranjuje izmerjene rezultate v datoteko na osebnem računalniku.
Ključne besede: elektronika, zaporedna komunikacija, linearni optični dajalniki, mikrokrmilniki, merilniki sile, vgrajeni sistemi
Objavljeno: 14.04.2009; Ogledov: 2956; Prenosov: 262
.pdf Celotno besedilo (3,04 MB)

33.
34.
Vgrajeni sistem robota Robosapien : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
David Bricman, 2008, diplomsko delo

Ključne besede: elektronika, vgrajeni sistemi, mikrokrmilnik, računalniška komunikacija, senzorji
Objavljeno: 18.09.2008; Ogledov: 1923; Prenosov: 171
.pdf Celotno besedilo (3,88 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

35.
36.
37.
38.
39.
Iskanje izvedeno v 0.3 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici