1. Vgrajen sistem za razpoznavo bakterijskih kolonij na osnovi strojnega vida : magistrsko deloAndraž Vergles, 2023, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo opisuje zasnovo prototipnega vgrajenega sistema za avtomatsko prepoznavo
bakterijskih kolonij v petrijevkah. Razvoj je potekal s pomočjo razvojne plošče, s katero smo
zajemali vzorčne slike. Algoritme za razpoznavo smo najprej razvili na osebnem računalniku,
nato pa jih prenesli na vgrajen sistem. Pomagali smo si z odprtokodnimi knjižnicami, ki imajo
večino potrebnih algoritmov za obdelavo slik že implementiranih. Pri prenosu pa je bilo te
algoritme potrebno implementirati v obliki, primerni za izvajanje na vgrajenem sistemu. Da
smo dobili slike, primerljive s tistimi, kot bi jih v inkubatorju, smo izdelali maketo z osvetlitvijo.
Izmerili smo nekatere optične parametre kamere — popačenje leče in modulacijsko prenosno
funkcijo
Ključne besede: Vgrajen sistem, strojni vid, kamera, petrijevka, štetje kolonij
Objavljeno v DKUM: 05.10.2023; Ogledov: 318; Prenosov: 35
 Celotno besedilo (16,81 MB) |
2. Vgrajen sistem za spremljanje prisotnosti starostnikov v postelji v domu starejših občanov : magistrsko deloDaniel Felkar, 2022, magistrsko delo Opis: Domovi za starejše občane so vedno bolj naseljeni, zato se pojavlja pomanjkanje zdravstvenega osebja za oskrbo starejših občanov. Za izboljšanje odzivnosti zdravstvenega osebja se v domovih za starejše občane vgrajujejo razni sistemi za spremljanje in analiziranje aktivnosti starejših občanov v domovih. Kritična kontrola je v nočnih urah, saj zdravstveno osebje hodi na obhode, pri katerih morajo odpreti sobe in motiti spanec starostnikov. V sklopu tega problema se je razvil senzor kot vgrajen sistem za integracijo v obstoječe sisteme sestrskih klicev. Senzor se postavi pod vzmetnico postelj starejših občanov in spremlja prisotnost na postelji. Na tak način omogoča opozarjati zdravstveno osebje, v kateri sobi je nezaželeni vzorec odsotnosti stanovalca, s tem pa razbremeni zdravstveno osebje, kar izboljša nego v domovih za starejše občane.
Ključne besede: vgrajen sistem, spremljanje prisotnosti v postelji, dom za starejše občane
Objavljeno v DKUM: 26.10.2022; Ogledov: 825; Prenosov: 2
Celotno besedilo (9,75 MB) |
3. |
4. Vgrajen sistem za orientacijo v prostoru na osnovi inercijske merilne enote in sprejemnika GNSS : magistrsko deloUroš Burjek, 2020, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je opisan razvoj sistema za natančno določanje položaja in orientacije. Sistem temelji na nizkocenovnih in lahko dostopnih komponentah. Za določanje položaja smo uporabili sprejemnik GNSS, ki ga za izboljšanje določitve položaja s pomočjo kalmanovega filtra, združujemo z inercijsko merilno enoto. Inercijsko merilno enoto sestavljajo pospeškometer, žiroskop in magnetometer. S pomočjo žiroskopa in magnetometra določamo orientacijo merilne enote, na ta način pretvorimo pospeške izmerjene s pospeškometrom v koordinatni sistem sprejemnika GNSS.
V delu je predstavljeno delovanje sistema GNSS in Kalmanovega filtra. Hkrati so v delu zajeti različni koordinatni sistemi, ki jih potrebujemo za pravilno delovanje sistema. Opisano je tudi delovanje vgrajene programske opreme in njen razvoj. V zadnjem delu magisterskega dela so predstavljene meritve in delovanje merilnega sistema.
Ključne besede: GNSS, inercijska merilna enota, Kalmanov filter, vgrajen sistem
Objavljeno v DKUM: 03.11.2020; Ogledov: 1152; Prenosov: 120
Celotno besedilo (3,95 MB) |
5. Načrtovanje in izdelava elektronskega krmiljenja hitrosti enosmernega motorja brez ščetk : diplomsko deloJan Dominc, 2020, diplomsko delo Opis: Namen diplomskega dela je načrtovati in izdelati vgrajen sistem, s pomočjo katerega lahko vodimo enosmerni motor brez ščetk. Razvili smo tiskano vezje, ki vsebuje mikrokrmilnik in vse potrebne komponente za vodenje motorja.
Na začetku diplomske naloge smo opisali elektromotorje, kjer smo natančneje opisali enosmerne motorje brez ščetk in način vodenja motorjev. V nadaljevanju te naloge smo s pomočjo predhodnih raziskav lotili izbire komponent, izdelave tiskanega vezja in programiranja mikrokrmilnika. Na koncu smo vezje preizkušali s izbranim motorjem.
Ključne besede: vgrajen sistem, enosmerni motor brez ščetk, mikrokrmilnik, tiskano vezje
Objavljeno v DKUM: 02.11.2020; Ogledov: 1477; Prenosov: 81
Celotno besedilo (2,85 MB) |
6. Vgrajen sistem za odkrivanje in javljanje požarov : diplomsko deloMatjaž Plavec, 2019, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje razvoj in izdelavo vgrajenega sistema za odkrivanje in javljanje požarov, ki s pomočjo optičnega senzorja zazna začetni požar in nas na to opozori preko zvočnega signala in sms sporočila preko gsm vmesnika.
Glavna naloga sistema za odkrivanje in javljanje požarov je, da uspešno in učinkovito zazna potencialen požar v čim bolj zgodnji fazi požara in nas na to v čim krajšem času opozori, da je moč še uspešno ukrepati in preprečiti katastrofo.
V diplomskem delu so na kratko predstavljeni nekateri osnovni pojmi za razumevanje in uspešno načrtovanje javljalnika požara. Opisano je celotno načrtovanje vgrajenega sistema ter nekateri glavni elementi sistema.
Ključne besede: vgrajen sistem, požar, odkrivanje in javljanje požara, gsm vmesnik, optični senzor
Objavljeno v DKUM: 11.12.2019; Ogledov: 1678; Prenosov: 319
Celotno besedilo (1,69 MB) |
7. Vgrajeni sistem za spremljanje okoljskih parametrov v prostoru : diplomsko deloBlaž Kukovec, 2019, diplomsko delo Opis: Dandanes se vedno bolj ukvarjamo z onesnaženostjo zraka v notranjih prostorih. Ker se problematike bolj zavedamo, smo izdelali vgrajeni sistem, ki meri okoljske parametre v notranjih prostorih. Izmerjene parametre sistem beleži in pošilja na oblačno storitev preko brezžične povezave. Naprava omogoča vizualno indikacijo kakovosti zraka z uporabo svetlobnih indikatorjev.
Parametri, ki jih sistem meri, so temperatura, vlažnost, koncentracija trdih delcev, nasičenost ogljikovega dioksida in skupnih hlapnih organskih plinov.
V diplomskem delu je opisano, kako smo sistem zasnovali in izvedli. Na koncu so opravljene meritve okoljskih parametrov na dveh različnih lokacijah.
Ključne besede: okoljski parametri, stikalni napajalnik, ESP-WROOM-02, merjenje parametrov, vgrajen sistem.
Objavljeno v DKUM: 22.11.2019; Ogledov: 1775; Prenosov: 144
Celotno besedilo (2,44 MB) |
8. |
9. Digitalni brezžični sistem za akustično kitaroTomaž Vidovič, 2017, magistrsko delo Opis: Cilj magistrskega dela je bila izdelava vgrajenega sistema, ki omogoča enostavno in neinvazivno pretvorbo akustične kitare v elektroakustično kitaro.
Sistem je bil sestavljen iz oddajnega in sprejemnega modula, med katerima je potekala digitalna brezžična komunikacija na nelicenčnem ISM -pasu 864 MHz. Na oddajnem modulu je bil za pretvorbo akustičnega signala v električni signal uporabljen magnetni odjemnik zvoka, katerega izhod je bil prilagojen z načrtanim avdio predojačevalnikom. Za pretvorbo prilagojenega analognega zvočnega signala v digitalno obliko je bil uporabljen 24-bitni AD -pretvornik. Za napajanje oddajnega modula je bila uporabljena LiPo -polnilna baterija. Na sprejemnem modulu je bil za pretvorbo digitalnega zvočnega signala v analogno obliko uporabljen 24-bitni DA -pretvornik, katerega izhod je bil namenjen priključitvi na ozvočenje oziroma ojačevalec. Na njem je bila tudi implementirana digitalna obdelava zvočnega signala za kontrolo glasnosti in tripasovnega avdio izenačevalnika. Vgrajena programska koda za realno-časovno zajemanje oziroma predvajanje in brezžično pošiljanje zvočnega signala ter koda celotnega digitalnega brezžičnega komunikacijskega protokola je bila izvedena na mikrokrmilniku oddajnega in sprejemnega modula.
Iz rezultatov opravljenih meritev prototipnih vezij oddajnega in sprejemnega modula je bilo zaključeno, da realizirani sistem v večji meri ustreza predhodno določenim projektnim zahtevam. Na koncu so bile podane morebitne izboljšave in nadgradnje realiziranega sistema.
Ključne besede: vgrajen sistem, akustična kitara, digitalna brezžična komunikacija, digitalna obdelava signalov, avdio predojačevalnik
Objavljeno v DKUM: 29.11.2017; Ogledov: 1678; Prenosov: 213
Celotno besedilo (5,66 MB) |
10. Vgrajen sistem za vodenje nastavljive mize na ergonomsko višinoDaniel Felkar, 2017, diplomsko delo Opis: Po višini nastavljive mize pomagajo ljudem doseči boljše zdravje in povečati koncentracijo pri delu. Z napredkom sistemov po višini nastavljivih miz so se izboljšali pogoji, pod katerimi ljudje delajo. Dodatni vgrajeni senzorski sistemi z avtomatiziranim procesom merjenja in vodenja mize na ergonomsko višino pomagajo človeku doseči boljšo držo in izboljšati zdravje. Iz relacij med deli človeškega telesa se lahko izračuna višina mize, ključni podatek pa je uporabnikova višina telesa, ki jo izmeri vgrajen senzorski sistem s pomočjo vodenja nastavljive mize po višini. Tako se lahko nastavi miza na ergonomsko višino, ki izboljša držo telesa uporabnika.
Ključne besede: vgrajen sistem, nastavljiva miza po višini, ergonomska višina.
Objavljeno v DKUM: 24.10.2017; Ogledov: 1595; Prenosov: 52
Celotno besedilo (2,36 MB) |
