Iskanje po katalogu digitalne knjižnice

Opis: V sklopu diplomske naloge je bila v podjetju VIRS d. o. o. analizirana obstoječa konstrukcija nosilca senzorskega sistema FUJI-CAM 2.0 pri robotskem varjenju, ki je zahtevna in draga za izdelavo, njena montaža pa je kompleksna zaradi več sestavnih delov. Cilj naloge je bil razviti lažjo in enostavnejšo konstrukcijo, primerno za izdelavo s 3D-tiskom. Po začetni analizi so sledili 3D-modeliranje nove konstrukcije, optimizacija, numerična simulacija in primerjalna analiza med obstoječo in novo konstrukcijo. Rezultati primerjalne analize so potrdili ključne prednosti novo razvite konstrukcije, ki omogoča potencialno uporabo v realnem industrijskem okolju.
Ključne besede: robotsko varjenje, FUJI-CAM 2.0, 3D modeliranje, Autodesk Inventor, 3D-tisk
Objavljeno v DKUM: 25.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 15
Celotno besedilo (2,93 MB)

Opis: V diplomskem delu je predstavljena uporaba robotske varilne celice za varjenje izdelka v podjetju Monter Dravograd, d. o. o., pri čemer je bil uporabljen varilni robot OTC FD-V20S. Namen naloge je bil proučiti delovanje robotske celice, izdelati ustrezen varilni program ter optimizirati parametre za izvedbo kakovostnih večvarkovnih zvarov. Teoretični del naloge obravnava osnove varjenja, vrste varilnih postopkov, s poudarkom na tehnologiji MIG/MAG, ter pomen avtomatizacije in robotizacije v industriji. V praktičnem delu je podrobno opisana sestava in delovanje varilne robotske celice, postopek programiranja robota, izbira varilnih parametrov ter izvedba varjenja izbranih zvarov. Rezultati so bili analizirani vizualno in primerjani z ročnim varjenjem. Ugotovljeno je bilo, da robotsko varjenje zagotavlja višjo ponovljivost, boljšo kakovost in estetski videz zvarov. Glavne prednosti vključujejo zmanjšanje napak, višjo produktivnost ter krajši čas izdelave pri ponavljajočih se izdelkih. Kljub temu ostajajo izzivi, kot so zamudno programiranje in zahteve po natančnem pozicioniranju izdelkov. Diplomsko delo služi kot uporabna osnova za uvedbo ali nadgradnjo avtomatiziranih varilnih procesov v industrijskem okolju.
Ključne besede: robotsko varjenje, MIG/MAG postopek, varilni robot OTC FD-V20S, programiranje robota, večvarkovno varjenje
Objavljeno v DKUM: 19.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 0

Opis: Proizvodna podjetja si prizadevajo za čim bolj ekonomično rabo materiala in optimizacijo proizvodnih procesov, saj to neposredno vpliva na stroške in konkurenčnost. V magistrskem delu je obravnavana optimizacija postopka varjenja cevi z uporabo matematičnega modela, katerega cilj je minimizacija porabe materiala in izboljšanje pretočnega časa. Model omogoča analitično oceno ključnih parametrov varjenja ter njihovo prilagoditev za doseganje učinkovitejšega proizvodnega procesa. Po izvedbi izračunov je bil pripravljen praktični prikaz postopka, ki služi kot validacija teoretičnih ugotovitev in ocena uporabnosti modela v realnem proizvodnem okolju. Dodatno je v delu obravnavan koncept vitke proizvodnje, s posebnim poudarkom na metodi Poka-Yoke, ki prispeva k zmanjšanju napak in izboljšanju stabilnosti proizvodnega procesa. Kot rezultat raziskave so podani predlogi izboljšav, ki poudarjajo ekonomske koristi optimizacije in njeno potencialno implementacijo v proizvodnji.
Ključne besede: optimizacija procesov, proizvodna učinkovitost, industrijska avtomatizacija, izboljšanje delovnih tokov, analiza procesov, stroškovna optimizacija, tehnična učinkovitost, upravljanje virov, zniževanje napak, standardizacija delovnih postopkov, digitalizacija proizvodnje, kakovostna kontrola, merjenje uspešnosti, vitka proizvodnja, časovna učinkovitost, proizvodna analiza, tehnično izboljševanje, vzdrževanje strojev, nadzor nad procesi, učinkovitost sistema, tehnično svetovanje, inženirske rešitve, mehanski sklopi, varjenje, varilni postopki, integracija tehnologije, strojna obdelava, industrija 4.0, CAD/CAM sistemi, prilagajanje proizvodnih postopkov, digitalna transformacija, proizvodno načrtovanje, inovacije v proizvodnji, avtomatizirani sistemi, CNC tehnologija, upravljanje kakovosti, tehnična dokumentacija, razvoj procesov, tehnična optimizacija, racionalizacija virov, zmogljivost strojev, procesna analiza, operativna učinkovitost.
Objavljeno v DKUM: 12.06.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 44
Celotno besedilo (1,46 MB)

Opis: Diplomsko delo je bilo osredotočeno na preiskavo ustreznosti zvarov na varilnih čepih s standardom EN ISO 14555. Za ugotavljanje smo uporabili mehanske preizkuse – natezni preizkus, upogibni preizkus, torzijski preizkus in merjenje trdote z Vickersovo metodo. Z analizo rezultatov preizkusov smo želeli ugotoviti, s čim bi lahko izboljšali kvaliteto zvarov. V diplomskem delu bo predstavljeno teoretično ozadje obločnega varjenja z zaščito s keramičnimi obročki in mehanskimi preizkusi, izvedba preizkusov in analiza pridobljenih rezultatov.
Ključne besede: obločno varjenje z zaščito s keramičnimi obročki, natezni preizkus, upogibni preizkus, torzijski preizkus, merjenje trdote po Vickersu, varilni čepi
Objavljeno v DKUM: 17.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 34
Celotno besedilo (3,69 MB)

Opis: V diplomskem delu je predstavljen postopek dimenzioniranja premične čeljusti primeža stiskalnice »Rotopress« za podjetje Ledinek Engineering d.o.o. Pri samem dimenzioniranju smo upoštevali, da je potrebno ohraniti vse pritrdilne površine, čeljust se ne sme plastično deformirati pri maksimalni delovni sili, ki znaša 200 kN, in pa sama konstrukcija mora biti enostavna za varjenje. Predstavili smo tri variante premične čeljusti in jih primerjali s staro verzijo, katere maksimalna delovna sila je bila 140 kN. Cilj je bil, da je na novi verziji premične čeljusti napram stari verziji zmanjšana masa konstrukcije, zmanjšana maksimalna napetost in pa pomik ne sme biti večji od 1 mm. Za potrebe varjenja smo določili tehnologijo varjenja in katere pozicije na konstrukciji je potrebno predhodno predgrevati. Izdelali smo tudi tehnično dokumentacijo.
Ključne besede: dimenzioniranje, premična čeljust, lameliran lepljen les, MKE, varjenje
Objavljeno v DKUM: 09.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 34
Celotno besedilo (2,41 MB)