1. Zasnova varilne robotske celice in preizkus 3D-varjenja z robotom OTC FD-V8LTim Ferk, 2024, diplomsko delo Opis: Glavni namen te diplomske naloge je podrobna analiza in opis robotske varilne celice, ki vključuje robota OTC FD-V8L, krmilnik FD11 in varilni stroj Daihen Welbee P500L za namen izdelave tridimenzionalne strukture z uporabo postopka MIG/MAG-varjenja. V nalogi je predstavljena robotska celica z vsemi dodatnimi mehanizmi, ki zagotavljajo nemoteno delovanje pri varjenju. Prav tako so opisani osnovni postopki za upravljanje in programiranje robota. Za boljšo predstavo je v nalogi naveden primer preprostega varilnega programa, poleg tega pa je predstavljen tudi program v ASCII-kodi , ki omogoča izdelavo tridimenzionalne oblike iz zvarov z uporabo uporabniškega koordinatnega sistema. Pred izvedbo testiranja programa so bili parametri varjenja prilagojeni in nato s programom uspešno zvarjeni v ravno steno, ki je enovarkovno ni možno zvariti. Ključne besede: Varjenje, OTC FD-V8L, 3D-varjenje, programiranje, aditivna proizvodnja Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 23
Celotno besedilo (4,47 MB) |
2. Preizkušanje kakovosti zvarov obločno varjenih navojnih čepovNeja Turk, 2024, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo je bilo osredotočeno na preiskavo ustreznosti zvarov na varilnih čepih s standardom EN ISO 14555. Za ugotavljanje smo uporabili mehanske preizkuse – natezni preizkus, upogibni preizkus, torzijski preizkus in merjenje trdote z Vickersovo metodo. Z analizo rezultatov preizkusov smo želeli ugotoviti, s čim bi lahko izboljšali kvaliteto zvarov. V diplomskem delu bo predstavljeno teoretično ozadje obločnega varjenja z zaščito s keramičnimi obročki in mehanskimi preizkusi, izvedba preizkusov in analiza pridobljenih rezultatov. Ključne besede: obločno varjenje z zaščito s keramičnimi obročki, natezni preizkus, upogibni preizkus, torzijski preizkus, merjenje trdote po Vickersu, varilni čepi Objavljeno v DKUM: 17.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 8
Celotno besedilo (3,69 MB) |
3. Izdelava in analiza navarov varjenih z rutilno oplaščeno elektrodo pravokotnega prereza : doktorska disertacijaEdvard Bjelajac, 2024, doktorska disertacija Opis: Navarjanje z obločnimi postopki so v praksi pogosto uporabljene metode za površinsko zaščito novih ali degradiranih mehanskih delov, ki so med življenjsko dobo izpostavljeni različnim mehanizmom obrabe. Med njimi ima pomembno mesto navarjanje z oplaščeno elektrodo, ki se zaradi enostavnosti opreme in neobčutljivosti na vremenske razmere, pogosto uporablja pri trdem navarjanju na terenu.
Predstavljen je razvoj in izdelava nove pravokotne oplaščene elektrode. Vse do sedaj razvite oplaščene elektrode za ročno obločno varjenje so okrogle oblike, s polnim ali cevastim kovinskim jedrom. Razvita in izdelana je bila oplaščena elektroda pravokotnega preseka. Izdelana je bila v dveh oplaščenjih, z rutilnim, nelegiranim po standardu EN ISO 2560-A, E 42 0 RR 12, Rutilen 2000 S in z rutilnim legiranim po standardu EN 14700 E Fe, E DUR 60 R. Obe oznaki sta komercialna imena slovenskega proizvajalca dodajnih materialov za varjenje SIJ Elektrode Jesenice d.o.o., ki je bil pri izdelavi omenjene elektrode partner.
Vzporedno z navarjanjem s pravokotno oplaščeno elektrodo je potekalo primerjano navarjanje z okroglo oplaščeno elektrodo z enakim oplaščenjem in presekom kovinskega jedra. Navari so bili metalografsko pregledani z optičnim in SEM mikroskopom, na njih so bili izvedeni mehanski in lomno mehanski testi in testi obrabne obstojnosti.
Rezultati raziskav so pokazali, da je zaradi potovanja obloka vzdolž kovinskega jedra mogoče izdelati navare z znatno manj razmešanja kot pri okrogli oplaščeni elektrodi, nov produkt odpira veliko možnosti za dodatne raziskave v prihodnosti. Ključne besede: ročno obločno varjenje, oplaščena elektrode pravokotnega preseka, trdo navarjanje, stopnja razmešanja Objavljeno v DKUM: 15.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 11
Celotno besedilo (8,74 MB) |
4. Dimenzioniranje premične čeljusti primeža za stiskalnico "Rotopress" : diplomsko deloNejc Lazar, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljen postopek dimenzioniranja premične čeljusti primeža stiskalnice »Rotopress« za podjetje Ledinek Engineering d.o.o. Pri samem dimenzioniranju smo upoštevali, da je potrebno ohraniti vse pritrdilne površine, čeljust se ne sme plastično deformirati pri maksimalni delovni sili, ki znaša 200 kN, in pa sama konstrukcija mora biti enostavna za varjenje. Predstavili smo tri variante premične čeljusti in jih primerjali s staro verzijo, katere maksimalna delovna sila je bila 140 kN. Cilj je bil, da je na novi verziji premične čeljusti napram stari verziji zmanjšana masa konstrukcije, zmanjšana maksimalna napetost in pa pomik ne sme biti večji od 1 mm. Za potrebe varjenja smo določili tehnologijo varjenja in katere pozicije na konstrukciji je potrebno predhodno predgrevati. Izdelali smo tudi tehnično dokumentacijo. Ključne besede: dimenzioniranje, premična čeljust, lameliran lepljen les, MKE, varjenje Objavljeno v DKUM: 09.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 21
Celotno besedilo (2,41 MB) |
5. Avtomatizacija varjenja izdelka na varilnem robotu : diplomsko deloDavid Brečko, 2024, diplomsko delo Opis: V modernem času se v avtomobilski industriji trend robotizacije veča vsak dan. Zagotavlja bolj konstantno in nemoteno izdelavo, za nadzor je potrebnih le nekaj delavcev. V podjetju BNM funkcijo robotskega varjenja trenutno opravlja varilni robot Cloos, za katerega podjetje želi avtomatizirati čim več izdelkov. Ostalo je le še nekaj izdelkov, ki se varijo ročno.
V diplomski nalogi je predstavljena avtomatizacija robotskega varjenje za izdelka A 425 610 14 53 in A 425 610 15 53. Opisana je primerjava v času ročnega varjenja in robotskega varjenje, kvaliteti in izgledu varov. Predstavljena je nova konstrukcija za robotsko varjenje in postopek konstruiranja in izdelave nove varilne priprave. Ključne besede: varjenje, varilna priprava, prilagoditev, modeliranje, konstruiranje, robot, varilni robot, robotizacija, avtomatizacija, normiranje, BNM, avtomobilska industrija Objavljeno v DKUM: 30.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 28
Celotno besedilo (10,90 MB) |
6. |
7. Navarjevanje jeklenih površin z uporabo robotskega varjenja : diplomsko deloLuka Perović, 2023, diplomsko delo Opis: Varjenje je spajanje dveh ali več delov v eno, nerazdružljivo celoto, ki jo imenujemo zvarjenec. Z varjenjem je mogoče spojiti kovine, polimere, stekla, keramike, karbide, kompozite itd.. Lahko pa se med seboj varijo tudi kovine in nekovine. Pri varjenju kovinskih materialov poznamo v osnovi dva tipa varjenja. Prvi tip varjenja je varjenje pod pritiskom, drugi način pa je varjenje s taljenjem.
Ker svetovni trg vedno bolj teži k avtomatizaciji proizvodnih procesov, so se roboti do danes uveljavili v marsikaterem tehnološkem in proizvodnem procesu, saj so se izkazali za zelo učinkovite. Glavni razlog za avtomatizacijo so kakovost, nižji stroški in razbremenitev delavcev. Kljub temu, da se robotsko varjenje še vedno razvija, pa je vedno bolj uveljavljeno v več podjetjih. Robotsko varjenje izvajajo izključno v naprej programirani roboti, ki se odlikujejo predvsem po svoji zanesljivosti. Če se na primer postavimo v vlogo varilca, je znano, da smo s tem izpostavljeni različnim poškodbam in tudi boleznim dihal, zato je verjetnost bolniškega dopusta toliko večja. Z uvajanjem robotov v proces varjenja tako bistveno prispevamo k večji zanesljivosti in tudi kakovosti delovanja, saj so sposobni nemoteno delovati tudi po 24 ur in več. Podjetja s tem dosegajo večjo kakovost, produktivnost in tudi manjše stroške proizvodnje. Zato se
robotsko varjenje splača predvsem ob večjih naročilih, saj je ponovljivost varjenja brez napak izjemno visoka, res pa je, da je potrebno robote v tem primeru ustrezno sprogramirati.
V nalogi bodo obravnavani enovarkovni navari na ravnih ploščah, ki se v praksi veliko uporabljajo za popravilo poškodovanih površin energetskih komponent in zvišanje mehanskih lastnosti osnovnega materiala.
Izvedena bo kontrola kvalitete navarkov (var + toplotno vplivano področje) s pomočjo razreza navarov in izvedbo metalografske preiskave prereza navarka. Ključne besede: navarjevanje, zavarjevanje materiala, eksperimentalno preizkušanje, robotsko varjenje, kemična analiza Objavljeno v DKUM: 16.01.2024; Ogledov: 374; Prenosov: 52
Celotno besedilo (3,10 MB) |
8. Robotsko varjenje cevnih jeklenih zvarnih spojev : diplomsko deloAleksa Radovanović, 2023, diplomsko delo Opis: Cilj diplomske naloge z naslovom Robotsko varjenje cevnih jeklenih zvarnih spojev je bil raziskati in ovrednotiti učinkovitost ter kakovost avtomatiziranega varilnega postopka pri spajanju cevnih jeklenih elementov. Poudarek je bil na primerjavi med tradicionalnimi ročnimi varilnimi metodami in sodobnim robotskim varjenjem. Analizirali smo, kako se mehanske lastnosti, kot so trdota in žilavost zvarov, spreminjajo z uporabo robotskega varjenja. Prav tako smo preučili mikrotrdoto različnih območij zvarnega spoja, vključno z osnovnim materialom, toplotno vplivanim področjem in samim varom. Naloga prav tako obravna pomen pravilne priprave materiala pred varjenjem in optimizacijo parametrov varilne opreme. Ključne besede: robotsko varjenje, cevni zvarni spoj, mikrotrdota, kemična analiza, toplotno vplivano področje Objavljeno v DKUM: 16.01.2024; Ogledov: 245; Prenosov: 32
Celotno besedilo (6,48 MB) |
9. Izdelava poprocesorja v Siemens NX za 3D varjenje s KUKA robotom : magistrsko deloRobert Plevčak, 2023, magistrsko delo Opis: Cilj magistrske naloge , je bila zasnova in realizacijaizvedba poprocesorja za vodenje zavariti ravno steno s pomočjo industrijskega robota KUKA in inverterskega varilnega aparata, s katerim smo varili s postopkom MAG, z namenom kreiranja varjenih volumskih oblik.naloge je bil zavariti ravno steno s pomočjo robota. Za generiranje programa smo uporabili programsko opremo Siemens NX, kjer je bilo potrebno na novo vnesti željeniželeni robot v knjižico obdelovalnih strojev. Pred vnosom smo določili kinematiko in območje delovanja robotskega manipulatorja. Za lažjoe konfiguracijo točke vrha orodja, smo v knjižico orodij prav tako na novo vnesli novo le tegaorodje v knjižico orodij. Pred testiranjem na realnem sistemu smo uredili poprocesor, ter ugotovili optimalne parametre varjenja. Po uspešnem varjenju ravne stene smo zavarili še polni kvader in nagnjeno steno. Ključne besede: Siemens NX, industrijski robot, varjenje, dodajalna proizvodnja, KUKA Objavljeno v DKUM: 21.12.2023; Ogledov: 549; Prenosov: 54
Celotno besedilo (8,24 MB) |
10. Preiskava navara iz kobaltove zlitine na avstenitno nerjavno jeklo : diplomsko deloAndrej Smrtnik, 2023, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi bom najprej predstavil problem, ter cilj same naloge. Nato bom predstavil
teoretične osnove za boljšo razumevanje eksperimentalnega dela. Eksperimentalni del bo zajemal merjenje trdote vseh preizkušancev s pomočjo Vickersove metode pri kateri se bo ugotavljala trdota osnovnega materiala, navara ter mesto TVP področja. Nato bom na instrumentiranem Charpy udarnem kladivo izvedel preizkus udarne žilavosti ko material obremenimo iz mehkega področja (osnovni material) proti trdemu (navar). Prelome bom analiziral pod svetlobnim mikroskopom, ter jih nato primerjal z že storjenimi preizkusi in sicer ko je bil material obremenjen iz trdega področja proti mehkemu. Ključne besede: plazemsko varjenje, zvar, navar, trdota, udarna žilavost Objavljeno v DKUM: 09.10.2023; Ogledov: 560; Prenosov: 34
Celotno besedilo (4,08 MB) |