1. Samovozeči sobni sesalnik : diplomsko deloPeter Vrbančič, 2019, diplomsko delo Opis: Namen diplomskega dela je čiščenje prostora s pomočjo sestavljenega samovozečega sobnega sesalnika. Razvili smo tiskano vezje, ki vsebuje mikrokrmilnik in vso potrebno periferijo. Za procesiranje podatkov smo uporabili mikrokrmilnik STM32L152RC. Sesanje smo realizirali z BLDC-motorjem. Za zaznavo ovir smo uporabili dva ultrazvočna senzorja HC-SR04. Programsko kodo s knjižnico vseh potrebnih funkcij smo napisali v jeziku C. Razvili smo aplikacijo za Android za vnos dneva, časa in trajanja sesanja. Sistem se je med sesanjem v prostoru izkazal za učinkovitega.
Ključne besede: vgrajeni sistem, samovozeči sesalnik, brezkrtačni enosmerni motor, ultrazvočni senzor
Objavljeno v DKUM: 25.11.2019; Ogledov: 1535; Prenosov: 215
 Celotno besedilo (3,12 MB) |
2. |
3. Merilni modul za višino kvadrokopterja nad tlemiAljoša Klajderič, 2016, diplomsko delo Opis: Tematika diplomske naloge je opis in izdelava višinomera za kvadrokopterje. Višinomer je instrument, ki meri višino objekta nad ravnjo nadmorske višine. Za merjenje višine se uporabljajo metode, ki temeljijo na preletu ultrazvočnega valovanja ter na razliki zračnega tlaka. Merilniški modul meri višino na obeh fizikalnih načelih, torej na preletu ultrazvočnega valovanja, tlačni razliki in na fuzijski ravni oziroma na združitvi obeh fizikalnih načel. Namen diplomske naloge je bilo razumeti omejitve obeh senzorjev ter izdelati višinomer. Vrednost višine se osvežuje na dodanem LCD-zaslonu, in če je mogoče, se podatek pošilja tudi po USB-vodilu za dodatno podatkovno manipulacijo. Krmilniški del opravlja mikrokrmilnik STM32F3Discovery, za pridobitev zračnega tlaka je bil uporabljen modul GY-30, ki ima vključen tlačni senzor MS5611-BA03. Za merjenje ultrazvočnih valov smo uporabili časovni merilec Parallax Pingi, za prikaz podatkov na zaslonu pa elektronsko komponento LCD-CB016002A29-00. V diplomsko nalogo sta vključena tiskanina in model ohišja za višinomer.
Ključne besede: merilni modul za višino, višinomer, ultrazvočni senzor, tlačni senzor
Objavljeno v DKUM: 13.04.2016; Ogledov: 1595; Prenosov: 145
Celotno besedilo (3,16 MB) |
4. MOBILNI ROBOT Z IZOGIBANJEM OVIRAM, KRMILJEN Z MIKROKRMILNIKOM ARDUINO UNODamjan Velkovski, 2015, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu opisujemo izdelavo nizkocenovnega samostojnega mobilnega robota, ki se je sposoben premikati po prostoru in se pri tem izogibati oviram na poti. Sestavili smo mobilnega robota, ki je krmiljen z mikrokrmilnikom arduino uno in uporablja en servomotor, dva koračna motorja, en ultrazvočni in dva infrardeče senzorja. Vse omenjene komponente so priključene na 9 V napajanje. Razvili smo tudi dva algoritma, ki robotu omogočata izogibanje oviram. Na koncu smo primerjali učinkovitost obeh razvitih algoritmov in analizirali njihove prednosti in slabosti v izbranih testnih primerih.
Ključne besede: robotika, izogibanje oviram, senzorji, ultrazvočni senzor, infrardeči senzor
Objavljeno v DKUM: 14.10.2015; Ogledov: 3203; Prenosov: 213
Celotno besedilo (1,51 MB) |
5. |
6. Teleoperiranje kvadrokopterja Parrot AR. Drone s pomočjo haptične naprave Phantom OmniRok Kovše, 2015, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je opisano bilateralno teleoperiranje kvadrokopterja Parrot AR.Drone preko brezžičnega lokalnega omrežja s haptično napravo Phantom Omni. Haptična naprava služi kot krmilna palica za vodenje kvadrokopterja in kot haptični vmesnik, ki generira silo dotika kvadrokopterja z okoljem. Nadzor smeri letenja in translacijske hitrosti kvadrokopterja so izvedene v treh prostostnih stopnjah. Razdaljo od objekta do kvadrokopterja, ki jo preko haptične naprave transformiramo v virtualno silo, merimo s pomočjo ultrazvočnega senzorja. Povratna sila na krmilni palici haptičnega mehanizma operaterju onemogoča trke med plovilom in ovirami. Programiranje naprav je izvedeno s pomočjo programskega orodja Microsoft Visual Studio.
Ključne besede: AR.Drone, Phantom Omni, haptična naprava, kvadrokopter, mikrokrmilnik, ultrazvočni senzor, bilateralno teleoperiranje.
Objavljeno v DKUM: 05.02.2015; Ogledov: 2411; Prenosov: 214
Celotno besedilo (4,89 MB) |
7. ULTRAZVOČNO MERJENJE NIVOJEV RAZLIČNIH TEKOČIN V SKUPNI POSODIBogdan Vovk, 2013, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu se posvečamo tematiki merjenja nivojev tekočin v rezervoarjih. Predstavljamo merilne sisteme in se podrobneje posvetimo uporabi ultrazvoka kot merilnega sredstva. Raziščemo obnašanje ultrazvoka v različnih snoveh, še posebej v tekočinah, in predstavimo metode, kako z ultrazvočnim merilnim sistemom izmeriti nivo različnih tekočin v skupni posodi, ki med sabo niso pomešane. Razvili smo tudi prototipni merilni sistem, ki je sestavljen iz razvojne plošče z mikrokrmilnikom, kateremu smo dodali merilno vezje z dvema ultrazvočnima senzorjema. Z njim smo meritve opravljali na merilni posodi, v katero smo nalili vodo in parafinsko olje. Izkazalo se je, da razvit merilni sistem zadovoljivo izmeri nivo obeh tekočin. Če bi želeli zagotoviti večjo točnost in lažjo kasnejšo digitalno obdelavo, bi veljalo poseči po bolj profesionalnih in namenskih ultrazvočnih senzorjih ter ob izpolnitvi tega pogoja morda spremeniti tudi merilno metodo.
Ključne besede: ultrazvok, merjenje nivojev tekočin, ultrazvočni senzor, direktna digitalna sinteza
Objavljeno v DKUM: 31.05.2013; Ogledov: 2793; Prenosov: 359 (1 glas)
Celotno besedilo (9,08 MB) |
