1. Mikrokrmilniško krmiljenje vhodnega slabilnika vektorskega merilnika frekvenčnega odzivaEvgen Kozelj, 2009, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi sta prikazana risanje in realizacija načrtov tiskanih vezij za vhodni slabilnik vektorskega merilnika frekvenčnega odziva, ki je krmiljen s pomočjo mikrokrmilnika ATmega128. Programiran je s pomočjo ISP programatorja, ki omogoča programiranje že vgrajenega mikrokrmilnika. Naloga temelji na preizkušanju visokofrekvenčnih analognih stikal, katerih aktivni izhodi so povezani v π izvedbo slabilnika, ki naj bi določal slabljenje 40dB do frekvence 1GH z dvema kanaloma. Načrti so pro
Ključne besede: krmiljenje slabilnika z mikrokrmilnikom, vezalna shema, tiskano vezje in načrtovanje tiskanih vezij, programator
Objavljeno: 30.01.2009; Ogledov: 1773; Prenosov: 108
 Celotno besedilo (2,91 MB) |
2. |
3. RAČUNALNIK Z DISKRETNIMI LOGIČNIMI VRATISimon Omahen, 2010, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu so po kratkem pregledu modela digitalnega računalnika predstavljeni osnovni gradniki računalnika na nivoju logičnih vrat. V jedru naloge je opisana izgradnja prototipnega računalnika, pri čemer so uporabljeni prav takšni diskretni nizkonivojski logični gradniki. Na računalniku teče tudi ena izmed možnih osnovnih programskih oprem, operacijski sistem Pico]OS.
Izdelani računalnik je namenjen za vizualni prikaz zgradbe in arhitekture računalnika, ki je na tiskanih vezjih lepo vidna.
Ključne besede: digitalni računalnik, logična vrata, tiskano vezje, osnovna programska oprema.
Objavljeno: 06.12.2010; Ogledov: 1485; Prenosov: 118
Celotno besedilo (12,98 MB) |
4. PROBLEMATIKA NAČRTOVANJA TISKANEGA VEZJA ŠIROKOPASOVNEGA OJAČEVALNIKAIgor Spaseski, 2011, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je predstavljena problematika načrtovanja tiskanega vezja širokopasovnega ojačevalnika. Vezje smo realizirali na dvoslojni tiskanini s pomočjo orodja Altium Designer. Z ojačevalnikom smo želeli doseči čim večje ojačenje, v čim širšem frekvenčnem območju. V ta namen je bilo potrebno izdelatili več prototipnih tiskanih vezij. V nekateri primerih smo namreč ugotovili, da vezje, kljub predvideni funkcionalnosti, analizirani s pomočjo simulatorja SPICE in pravilno povezanimi komponentami na tiskanini, sploh ne deluje oziroma nima predvidenih karakteristik. Najboljše rezultate smo dobili v primeru, ko smo tiskano vezje ojačevalnika izdelali po priporočilu njegovega proizvajalca.
Ključne besede: tiskano vezje, analiza integritete signalov, simulacija analognih vezij, širokopasovni ojačevalnik
Objavljeno: 16.12.2011; Ogledov: 1650; Prenosov: 234
Celotno besedilo (1,91 MB) |
5. |
6. AVTOMATIZIRAN RASTLINJAKDamjan Gomboc, 2014, diplomsko delo Opis: Zaradi vedno več vročih dni v poletju, velikih suš in posledic vsega tega je vedno večja možnost toče, zato vrtnarji postavljajo rastlinjake, s katerimi povečajo pridelek. Izdelali smo mikrokrmilniški sistem, s katerim reguliramo in merimo temperaturo, vlago in osvetljenost v rastlinjaku. Te veličine lahko spremljamo in reguliramo prek interneta in tipk ter jih prikazujemo na prikazovalniku LCD. Za vodenje statistike podatkov o stanju rastlinjaka za več dni smo naredili zapisovanje podatkov na kartico SD.
Izdelali smo tiskano vezje, na katero je prispajkan mikrokrmilnik z ethernet krmilnikom in ostalim vezjem. Izdelali smo manjši model rastlinjaka iz pleksistekla, v katerem je narejena simulacija velikega rastlinjaka.
Ključne besede: mikrokrmilniški sistem, avtomatizacija rastlinjaka, spletni strežnik, senzorji, tiskano vezje
Objavljeno: 06.03.2015; Ogledov: 1167; Prenosov: 204
Celotno besedilo (3,62 MB) |
7. Strojna oprema in izdelava načrtov za števec vrtljajev in obratovalnih ur na cepilniku drvJan Weichardt, 2015, diplomsko delo Opis: Cilj diplomskega dela je bil izdelati avtonomno napravo brez napajanja, ki bo merila temperaturo olja, štela obrate na kardanski osi ter prikazovala skupne, uporabniške in trenutne obratovalne ure cepilnika. Števec naj bi služil uporabniku za lažje delo s cepilnikom, določanje servisnega cikla in čas obratovanja cepilnika.
V diplomskem delu sem razvijal strojno opremo števca za merjenje obratov in delovnih ur. Izbrati sem moral primerne komponente števca, razviti namensko izdelano ohišje, vezje ter pripraviti načrte za serijsko proizvodnjo.
Rezultat diplomskega dela je razvit števec, ki je pripravljen za serijsko proizvodnjo v dveh različicah. Prva premore merjenje obratov in treh delovnih časov, druga ima dodatno opcijo merjenja temperature olja v rezervoarju.
Programski del števca je bil izdelan v sklopu drugega diplomskega dela.
Ključne besede: mehatronika, meritve, reed-senzor, števec vrtljajev, števec delovnih ur, baterijska naprava, varčevanje baterije, mikrokrmilnik, tiskano vezje, načrtovanje tiskanih vezij, izdelava hitrih prototipov, razvoj ohišja, razvoj, serijska proizvodnja, …
Objavljeno: 27.10.2015; Ogledov: 667; Prenosov: 77
Celotno besedilo (5,76 MB) |
8. Razvoj pogonske glave za krmiljenje laporoskopskih klešč za robotsko roko UR5Luka Mesarić, 2015, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga je bila prilagoditev robotske roke UR5 za kirurške aplikacije. Za ta namen so bile uporabljene EndoWrist klešče, ki se uporabljajo pri laparoskopskih robotskih operacijah za manipulacijo s tkivom. Ker se EndoWrist klešče uporabljajo v da Vinci kirurškemu sistemu, je bilo potrebno narediti krmilje in ohišje za montažu laparoskopsih klešč na robotsko roko. Cilj je dokazati možnost prilagoditve robota UR5 kot kirurškega, seveda pa pričakovana natančnost UR5 robota in da Vinci sistema nista enaka. Ohišje je bilo modelirano v programskem okolju SolidWorks in natisnjeno s 3D tiskalnikom. Za elektronske komponente ki so omogočile napajanje servomotorjev in mikrokrmilnika, je vezje bilo narejeno v Altium Designer. Program za mikrokrmilnik je bil napisan v Code Composer Studio. Rezultat je uspešno krmiljenje laparoskopskih klešč preko robota UR5.
Ključne besede: Da Vinci sistem, laparoskopija, EndoWrist, mikrokrmilnik, PWM, servomotor, 3D tiskalnik, ABS plastika, napetostni regulator, tiskano vezje, SolidWorks, Altium Designer, Code Composer Studio
Objavljeno: 27.10.2015; Ogledov: 586; Prenosov: 54
Celotno besedilo (4,62 MB) |
9. Kompakten optični osciloskopMarko Sagadin, 2017, delo diplomskega projekta/projektno delo Opis: Z optičnim osciloskopom lahko opazujemo obliko optičnega signala, njegovo amplitudo in frekvenco. V tem diplomskem delu je opisana izdelava elektronskega vmesnika, ki optični signal pretvori v električnega/digitalnega in ga nato prikaže na računalniškem zaslonu. Opisano je delovanje sistema, elektronski elementi, ki so uporabljeni v vmesniku, programerska koda implementirana v mikrokrmilniku in celoten potek pretvorbe optičnega signala v električnega. Cilj naloge je izdelati vmesnik, ki bo zmožen zajemanja in prikazovanja optičnih signalov pasovne širine od 0 Hz do 100 MHz in da bo uporaben v realnem okolju.
Ključne besede: optično vlakno, osciloskop, fotodioda, transimpedančna stopnja, tiskano vezje, vmesnik
Objavljeno: 30.01.2018; Ogledov: 963; Prenosov: 97
Celotno besedilo (2,83 MB) |
10. Avtonomno aktivno breme za testiranje baterijJernej Kolbl, 2018, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo govori o načrtovanju, razvoju in izdelavi avtonomnega aktivnega bremena. Aktivno breme je namenjeno testiranju napetostnih izvorov, zlasti litij-ionskih baterij standardnih velikosti 18650, ter tudi drugim baterijskim sistemom in paketom preko dodanih priključkov. Za pravilno delovanje skrbi implementirani mikrokrmilnik, ki omogoča tudi zajemanje merilnih podatkov našega sistema.
V magistrskem delu so predstavljeni postopki načrtovanja sistema, načrtovanja tiskanega vezja (PCB) ter programiranja vseh potrebnih segmentov za avtonomno delovanje na končnem fizičnem modelu. Na koncu smo delovanje avtonomnega sistema preizkusili na fizičnem modelu, zajeli podatke delovanja, jih predstavili in ovrednotili.
Ključne besede: aktivno breme, tiskano vezje (PCB), programiranje, avtonomno delovanje
Objavljeno: 21.02.2018; Ogledov: 393; Prenosov: 56
Celotno besedilo (8,19 MB) |
