1. Proces razvoja in izdelave opremljenega tiskanega vezjaJan Bukvič, 2020, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu so predstavljeni in opisani proizvodni procesi, s pomočjo katerih opremljamo sodobna tiskana vezja. Skozi delo po zaporednih korakih podrobneje spoznavamo procese, tehnike nameščanja komponent, električno in mehansko spajanje le teh, ter sisteme za nadzor varnosti in kakovosti. Predstavljeni so tudi varnostni standardi in smernice, katere je potrebno skozi celoten proizvodni proces upoštevati. V zadnjem delu se posvetimo tudi dejanskemu primeru razvoja in izdelave opremljenega tiskanega vezja od zamisli do končnega produkta. Skozi proces razvoja in izdelave vam bomo poskušali karseda podrobno opisati in predstaviti problematiko, s katero smo se srečevali ter njene rešitve.
Ključne besede: opremljeno tiskano vezje, elektronika, elektronska, komponente, SMD, THT, vezje
Objavljeno: 11.03.2021; Ogledov: 49; Prenosov: 12
 Celotno besedilo (3,19 MB) |
2. Izvedba močnostnega modula vzporednega trifaznega pretvornikaKristina Trajkovska, 2020, magistrsko delo Opis: V magisterskem delu je predstavljeno snovanje močnostnega modula vzporednega trifaznega pretvornika. Cilj je bil načrtovati sheme ter izdelati ustrezno tiskano vezje za porazdeljen pretvornik, ki bo deloval tudi v primeru odpovedi enega dela (ene veje) sistema. Opisana je strojna in programska oprema. Magistrska naloga vsebuje še simulacijski del v programu Matlab/Simulink (ki prikazuje vse tri dele pretvornika), postopke izdelave tiskanega vezja v pragramu Altium Designer in izvedbo eksperimentalne meritve za tok in napetost s pomočjo osciloskopa.
Ključne besede: sinhroni DC-DC pretvornik, vzporedni pretvornik, močnostna elektronika, tiskano vezje, simulacije, modeliranje, vodenje
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 65; Prenosov: 22
Celotno besedilo (5,04 MB) |
3. Načrtovanje in izdelava elektronskega krmiljenja hitrosti enosmernega motorja brez ščetkJan Dominc, 2020, diplomsko delo Opis: Namen diplomskega dela je načrtovati in izdelati vgrajen sistem, s pomočjo katerega lahko vodimo enosmerni motor brez ščetk. Razvili smo tiskano vezje, ki vsebuje mikrokrmilnik in vse potrebne komponente za vodenje motorja.
Na začetku diplomske naloge smo opisali elektromotorje, kjer smo natančneje opisali enosmerne motorje brez ščetk in način vodenja motorjev. V nadaljevanju te naloge smo s pomočjo predhodnih raziskav lotili izbire komponent, izdelave tiskanega vezja in programiranja mikrokrmilnika. Na koncu smo vezje preizkušali s izbranim motorjem.
Ključne besede: vgrajen sistem, enosmerni motor brez ščetk, mikrokrmilnik, tiskano vezje
Objavljeno: 02.11.2020; Ogledov: 98; Prenosov: 16
Celotno besedilo (2,85 MB) |
4. Razvoj in izdelava strojne opreme lokalnega sistema za določanje položajaDominik Sedonja, 2020, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je opisan potek izdelave prototipov strojnega dela lokalnega sistema za določanje položaja. Strojni del sestoji iz tiskanih vezij (napajalni in krmilni modul) in plastičnih s 3D tiskalnikom natisnjenih ohišij. Za delovanje sistema so potrebni vsaj štirje kompleti – 3x fiksni objekt (anchor) in 1x premikajoči objekt (tag), ki med seboj komunicirajo preko senzorskega modula DWM1000 in krmilnika ESP32-WROVER. Z uporabo metode trilateracije se na podlagi treh razdalj izračunava položaj premikajočega objekta v prostoru. Predstavljeni so tudi rezultati testiranja, ki je potekalo na poligonu brez ovir površine 4 m2 (kvadratno polje 2x2 m – s točkami na razdalji 25 cm).
Ključne besede: DWM1000, ESP32-WROVER, LPS, tiskano vezje
Objavljeno: 01.07.2020; Ogledov: 187; Prenosov: 33
Celotno besedilo (2,73 MB) |
5. |
6. Avtonomno aktivno breme za testiranje baterijJernej Kolbl, 2018, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo govori o načrtovanju, razvoju in izdelavi avtonomnega aktivnega bremena. Aktivno breme je namenjeno testiranju napetostnih izvorov, zlasti litij-ionskih baterij standardnih velikosti 18650, ter tudi drugim baterijskim sistemom in paketom preko dodanih priključkov. Za pravilno delovanje skrbi implementirani mikrokrmilnik, ki omogoča tudi zajemanje merilnih podatkov našega sistema.
V magistrskem delu so predstavljeni postopki načrtovanja sistema, načrtovanja tiskanega vezja (PCB) ter programiranja vseh potrebnih segmentov za avtonomno delovanje na končnem fizičnem modelu. Na koncu smo delovanje avtonomnega sistema preizkusili na fizičnem modelu, zajeli podatke delovanja, jih predstavili in ovrednotili.
Ključne besede: aktivno breme, tiskano vezje (PCB), programiranje, avtonomno delovanje
Objavljeno: 21.02.2018; Ogledov: 623; Prenosov: 82
Celotno besedilo (8,19 MB) |
7. Kompakten optični osciloskopMarko Sagadin, 2017, delo diplomskega projekta/projektno delo Opis: Z optičnim osciloskopom lahko opazujemo obliko optičnega signala, njegovo amplitudo in frekvenco. V tem diplomskem delu je opisana izdelava elektronskega vmesnika, ki optični signal pretvori v električnega/digitalnega in ga nato prikaže na računalniškem zaslonu. Opisano je delovanje sistema, elektronski elementi, ki so uporabljeni v vmesniku, programerska koda implementirana v mikrokrmilniku in celoten potek pretvorbe optičnega signala v električnega. Cilj naloge je izdelati vmesnik, ki bo zmožen zajemanja in prikazovanja optičnih signalov pasovne širine od 0 Hz do 100 MHz in da bo uporaben v realnem okolju.
Ključne besede: optično vlakno, osciloskop, fotodioda, transimpedančna stopnja, tiskano vezje, vmesnik
Objavljeno: 30.01.2018; Ogledov: 1313; Prenosov: 123
Celotno besedilo (2,83 MB) |
8. Razvoj pogonske glave za krmiljenje laporoskopskih klešč za robotsko roko UR5Luka Mesarić, 2015, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga je bila prilagoditev robotske roke UR5 za kirurške aplikacije. Za ta namen so bile uporabljene EndoWrist klešče, ki se uporabljajo pri laparoskopskih robotskih operacijah za manipulacijo s tkivom. Ker se EndoWrist klešče uporabljajo v da Vinci kirurškemu sistemu, je bilo potrebno narediti krmilje in ohišje za montažu laparoskopsih klešč na robotsko roko. Cilj je dokazati možnost prilagoditve robota UR5 kot kirurškega, seveda pa pričakovana natančnost UR5 robota in da Vinci sistema nista enaka. Ohišje je bilo modelirano v programskem okolju SolidWorks in natisnjeno s 3D tiskalnikom. Za elektronske komponente ki so omogočile napajanje servomotorjev in mikrokrmilnika, je vezje bilo narejeno v Altium Designer. Program za mikrokrmilnik je bil napisan v Code Composer Studio. Rezultat je uspešno krmiljenje laparoskopskih klešč preko robota UR5.
Ključne besede: Da Vinci sistem, laparoskopija, EndoWrist, mikrokrmilnik, PWM, servomotor, 3D tiskalnik, ABS plastika, napetostni regulator, tiskano vezje, SolidWorks, Altium Designer, Code Composer Studio
Objavljeno: 27.10.2015; Ogledov: 755; Prenosov: 73
Celotno besedilo (4,62 MB) |
9. Strojna oprema in izdelava načrtov za števec vrtljajev in obratovalnih ur na cepilniku drvJan Weichardt, 2015, diplomsko delo Opis: Cilj diplomskega dela je bil izdelati avtonomno napravo brez napajanja, ki bo merila temperaturo olja, štela obrate na kardanski osi ter prikazovala skupne, uporabniške in trenutne obratovalne ure cepilnika. Števec naj bi služil uporabniku za lažje delo s cepilnikom, določanje servisnega cikla in čas obratovanja cepilnika.
V diplomskem delu sem razvijal strojno opremo števca za merjenje obratov in delovnih ur. Izbrati sem moral primerne komponente števca, razviti namensko izdelano ohišje, vezje ter pripraviti načrte za serijsko proizvodnjo.
Rezultat diplomskega dela je razvit števec, ki je pripravljen za serijsko proizvodnjo v dveh različicah. Prva premore merjenje obratov in treh delovnih časov, druga ima dodatno opcijo merjenja temperature olja v rezervoarju.
Programski del števca je bil izdelan v sklopu drugega diplomskega dela.
Ključne besede: mehatronika, meritve, reed-senzor, števec vrtljajev, števec delovnih ur, baterijska naprava, varčevanje baterije, mikrokrmilnik, tiskano vezje, načrtovanje tiskanih vezij, izdelava hitrih prototipov, razvoj ohišja, razvoj, serijska proizvodnja, …
Objavljeno: 27.10.2015; Ogledov: 852; Prenosov: 94
Celotno besedilo (5,76 MB) |
10. AVTOMATIZIRAN RASTLINJAKDamjan Gomboc, 2014, diplomsko delo Opis: Zaradi vedno več vročih dni v poletju, velikih suš in posledic vsega tega je vedno večja možnost toče, zato vrtnarji postavljajo rastlinjake, s katerimi povečajo pridelek. Izdelali smo mikrokrmilniški sistem, s katerim reguliramo in merimo temperaturo, vlago in osvetljenost v rastlinjaku. Te veličine lahko spremljamo in reguliramo prek interneta in tipk ter jih prikazujemo na prikazovalniku LCD. Za vodenje statistike podatkov o stanju rastlinjaka za več dni smo naredili zapisovanje podatkov na kartico SD.
Izdelali smo tiskano vezje, na katero je prispajkan mikrokrmilnik z ethernet krmilnikom in ostalim vezjem. Izdelali smo manjši model rastlinjaka iz pleksistekla, v katerem je narejena simulacija velikega rastlinjaka.
Ključne besede: mikrokrmilniški sistem, avtomatizacija rastlinjaka, spletni strežnik, senzorji, tiskano vezje
Objavljeno: 06.03.2015; Ogledov: 1451; Prenosov: 231
Celotno besedilo (3,62 MB) |
