1. |
2. Razvoj integriranega sistema za čiščenje obdelanih kosov v robotski celici s stružnico : magistrsko deloTomaž Plajnšek, 2025, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi je obravnavan razvoj sistema za čiščenje obdelanih kosov, namenjenega integraciji v robotsko celico s stružnico. Ključni cilj sistema je zmanjšanje nezaželenih zaustavitev robotske celice zaradi ostankov nečistoč in odstružkov na obdelanih kosih, kar bi pripomoglo k učinkovitejšemu delovanju celotnega sistema.
Naloga se začne z opredelitvijo namena, ciljev in teoretičnih izhodišč, ki podpirajo razvoj sistema. Sledi analiza trenutnega stanja, omejitev in ključnih zahtev, ki so služile kot izhodišče za pripravo funkcijske strukture in konstrukcijskega zahtevnika. Na podlagi zasnovanih idejnih rešitev je bila razvita naprava, ki je nato integrirana v obstoječo robotsko celico. Pri tem je bila izvedena tudi stroškovna analiza in preračun kritičnih točk naprave, s katerim se zagotavlja zanesljivo delovanje naprave.
Končni rezultat naloge je tehniška dokumentacija, ki omogoča izdelavo sistema za čiščenje obdelanih kosov in njegovo uporabo oziroma prodajo naročnikom.
Ključne besede: razvoj, čiščenje, konstruiranje, struženje, robotska celica
Objavljeno v DKUM: 31.03.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 16
 Celotno besedilo (4,53 MB) |
3. Prilagoditev orodnega vpenjalnega sistema stroja za krivljenje cevi : diplomsko deloTomi Babšek, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljena prilagoditev orodnega vpenjalnega sistema CNC-stroja za krivljenje cevi, ki sem ga izdelal v času trimesečnega praktičnega usposabljanja v podjetju IMPOTT, d. o. o.
CNC-stroj za krivljenje cevi s trnom sem predeloval zato, da se na stroju lahko uporabljajo orodja za krivljenje cevi, ki jih je podjetje uporabljalo že na predhodnem stroju. Problem je v drugačni višini valjčkov, orodij in vpenjalnikov na novem stroju. Ta problem smo rešili s konstrukcijo in izdelavo prilagoditve. Razvoj in izdelava sta se izvedli s pomočjo strojnega parka podjetja: CNC-stružnice Hyundai HiT 30S in CNC-rezkalnega centra VOC-850. Prilagoditev vsebuje konstrukcijo in izdelavo več posameznih delov: podložne plošče, nosilca valjčkov, nosilca vpenjalnika, vodil. Testiranje je pokazalo, da je bila prilagoditev uspešna.
Ključne besede: krivljenje cevi, vpenjanje orodja za krivljenje cevi, struženje, rezkanje
Objavljeno v DKUM: 30.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 28
Celotno besedilo (7,84 MB) |
4. Vpliv nehomogenosti zaradi strjevanja gredice na obdelovalnost jekla 20MnV6 : diplomsko deloManuel Kač, 2023, diplomsko delo Opis: Obdelovalnost je sposobnost obdelave materiala z uporabo ustreznih rezalnih orodij in rezalnih parametrov. V Štore Steel d.o.o., ki je največji proizvajalec ploščatega vzmetnega jekla v Evropi, za določanje obdelovalnosti materiala uporabljajo ISO 3685. Izdelujejo tudi jeklo 20MnV6, ki ga kupec uporablja za izdelavo pritrdilnih matic vetrnic vetrnih elektrarn. Pri kontinuiranem litju gredice se zaradi načina hlajenja (ohlajanje v kokili in ohlajanje s pomočjo vodnih prh) ohlaja različno hitro, zato pride do pojava različne makrostrukture po prerezu gredice. Obdelovalnost jekla 20MnV6 smo skušali določati s pomočjo vrtanja. Podajalne sile vrtanja smo merili s piezo električno tehtnico sensocar scim proizvajalca Utež-sensoca. Za primerjavo smo uporabili analizo variance (ANOVA). Če so se med podajalnimi silami pojavile statistično značilne razlike, smo uporabili Tukeyev post-hoc test, s katerim pogledamo, med katerimi pari podajalnih sil so statistično značilne razlike. Ugotovili smo, da obstajajo statistično značilne razlike med podajalnimi silami pri vrtanju v posamične makrostrukture v gredici, pri vrtanju v gredice različnih šarž in da obstaja visoka korelacija med podajalnimi silami pri vrtanju ter rezultati določanja obdelovalnosti po ISO 3685. Tako obstaja možnost, da dolgotrajen in zahteven preizkus po ISO 3685 zamenja enostavni in hitri preizkus merjenja podajalnih sil pri vrtanju.
Ključne besede: obdelovalnost, določanje obdelovalnosti, ISO 3685, struženje, vrtanje, podajne sile, jeklo, 20MnV6, kontinuirano litje, makrostruktura, analiza varianc, ANOVA
Objavljeno v DKUM: 05.10.2023; Ogledov: 352; Prenosov: 29
Celotno besedilo (2,01 MB) |
5. |
6. Priprava tehnologije izdelave prirobnice : diplomsko deloJure Stopinšek, 2022, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljena priprava tehnologije izdelave prirobnice. V prvem delu so podane teoretične osnove struženja, rezkanja, vrtanja in CNC-programiranja. Sledi predstavitev programske opreme Mastercam in stružno-rezkalnega CNC-centra DMG MORI CLX 450. V zadnjem delu je obravnavan tehnološki postopek. Določili smo vrstni red izvajanja operacij in ustrezna orodja ter prikazali merilne priprave za preverjanje merske ustreznosti izdelka.
Ključne besede: CAD/CAM, tehnologija, CNC-programiranje, CNC, struženje, rezkanje
Objavljeno v DKUM: 22.09.2022; Ogledov: 549; Prenosov: 97
Celotno besedilo (4,18 MB) |
7. Model inteligentnega nadzora obrabe in poškodb rezalnih orodij z uporabo termografijeNika Brili, 2021, doktorska disertacija Opis: Nadzor obrabe rezalnega orodja pri struženju prispeva k izboljšanju kakovosti izdelkov, optimizaciji stroškov orodja in zmanjšanju števila neželenih dogodkov. Pri maloserijski in posamični proizvodnji se operater stroja na podlagi izkušenj odloča, kdaj zamenjati rezalno orodje. Slabe odločitve lahko vodijo do povišanja stroškov, zastojev proizvodnje in izmeta.
V disertaciji smo predstavili sistem nadzora stanja rezalnega orodja, ki med in po struženju samodejno prepozna obrabo rezalnega orodja. Za nadzor procesa smo uporabili infrardečo (IR) kamero, ki za razliko od uporabe navadnih industrijskih kamer ne spremlja zgolj vizualnega stanja procesa, ampak zajema še termografsko stanje. Kljub zahtevnemu okolju (vroči ostružki) smo kamero ustrezno zaščitili in namestili tik ob rezalno ploščico, kar omogoča spremljanje obdelave iz neposredne bližine. Material smo obdelovali z različno obrabljenimi rezalnimi ploščicami in ustvarili bazo 18.486 slik, ki so bile namenjene učenju in testiranju modela. Z uporabo globokega učenja in konvolucijske nevronske mreže (CNN) smo razvili napovedni model obrabe in poškodb rezalnega orodja. Pripravljeno bazo slik smo razdelili na slike, ki so nastale med procesom struženja (slike procesa), in na slike, ki so nastale po struženju (termografske slike rezalnega orodja). Ugotovili smo, da je model uspešen na obeh bazah slik. Naučen model na podlagi termografske slike procesa samodejno razvrsti stanje rezalnega orodja glede na primernost za nadaljnjo uporabo pri struženju (brez obrabe, majhna obraba, velika obraba). Točnost klasifikacije za združeno množico vseh slik je 99,92 % in potrjuje ustreznost predlagane metode.
Model smo testirali tudi na nepoznanih slikah (spremenjeni obdelovalni pogoji), s čimer smo z več kot 98 % točnostjo klasifikacije potrdili robustnost naučenega sistema pri uporabi za nepoznani material obdelovanca.
Takšen sistem omogoča takojšnje ukrepanje v primeru obrabe ali zloma rezalnega orodja, ne glede na znanje in usposobljenost operaterja.
Ključne besede: umetna inteligenca, globoko učenje, Industrija 4.0, odrezavanje, rezalna orodja, struženje, obraba orodja, termografija
Objavljeno v DKUM: 22.11.2021; Ogledov: 1042; Prenosov: 175
Celotno besedilo (3,70 MB) |
8. Določitev tehnološkega postopka in izdelava obroča rezervoarja za zadrževanje olja : diplomsko deloJan Vivod, 2021, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je opisana tehnologija izdelave za mehansko obdelavo obroča rezervoarja za reverzibilno črpalko, ki jo bomo v zaključni fazi tudi mersko preverili, če so uporabljeni tehnološki postopki zagotovili želeni rezultat izdelave. Diplomska naloga je vsebinsko razdeljena na tri dele. V prvem bodo opisani osnovni postopki odrezovanja, v drugem obdelovalni stroji in merilna naprava za prednastavljanje orodja, v tretjem delu pa bomo na podlagi pregledane tehnološke dokumentacije določili ustrezno tehnologijo. Določili bomo vrste obdelav in njihov vrstni red izvajanja, izbrali rezalna orodja in določili potrebne parametre za obdelavo obroča rezervoarja. Na koncu smo s pomočjo različnih merilnih instrumentov preverili mersko ustreznost izdelanega obroča rezervoarja in meritve zapisali v merilni protokol, kjer smo primerjali želene mere z dejanskimi. Zapisane meritve, ki smo jih izmerili sami ter ji zabeležili na merilnem protokolu, so bile skladne z želenimi merami, ki so bile podane v tehnološki dokumentaciji, kar pomeni, da je bila tehnologija ustrezno določena. Obroč rezervoarja je bil prav tako izdelan in sestavljen v želeni obliki. Obdelane so bile vse površine, za katere je bila predvidena mehanska obdelava z ustrezno kakovostjo obdelave in z upoštevanjem tolerančnih območij.
Ključne besede: tehnologija, tehnološki postopki, mehanska obdelava, rezkanje, struženje, rezervoar, reverzibilna črpalka
Objavljeno v DKUM: 24.09.2021; Ogledov: 969; Prenosov: 122
Celotno besedilo (3,38 MB) |
9. Ekonomski in tehnični vidiki uporabe računalniških simulacij odrezovalnih procesov : magistrsko deloJan Šimić, 2020, magistrsko delo Opis: Z gradnjo pametnih tovarn in razvojem četrte industrijske revolucije postajajo računalniške simulacije čedalje pomembnejše tudi pri odrezovalnih procesih. Proizvodna podjetja si namreč zaradi konkurenčne prednosti skušajo skrajšati čas izdelave izdelka, zmanjšati stroške obrabe orodij ter povečati gospodarnost svojega poslovanja. Izgradnja računalniškega sistema predstavlja naložbo, v katero se podjetje poda s ciljem po rasti in razvoju. Odločitev za nakup računalniškega sistema v Podjetju X temelji na analizi pridobljenih podatkov. Ti zajemajo tehnični del ‒ kot so analiza simulacij struženja s pomočjo razpoložljive literature in ekonomski oz. investicijski del, v katerem je v praktičnem delu naloge proučena investicija. S pomočjo teh podatkov se vodstvo Podjetja X na koncu lažje odloči za nakup računalniškega sistema.
Ključne besede: Industrija 4.0, CNC struženje, Deform 3D, rezalne sile, FE simulacija, investicije.
Objavljeno v DKUM: 28.09.2020; Ogledov: 987; Prenosov: 114
Celotno besedilo (7,43 MB) |
10. Cnc obdelava različnih materialov, vpliv njih na obrabo orodja in kvaliteto obdelave : diplomsko deloDavid Kunštek, 2020, diplomsko delo Opis: V podjetju KRPAN d.o.o. se srečujejo z srednjeserijsko in velikoserijsko proizvodnjo, kar pomeni velik napor za delavce. Podjetje ima v prihodnosti načrt za vpeljavo robotiziranega vpenjanja surovcev. S tem bi lahko operater upravljal in nastavljal več CNC strojev. Predstavljena bo obdelava večih vrst materialov, ki bodo vse od nekovinskih do kovinskih s katerimi se najpogosteje srečujejo v podjetju. Opazovan bo vpliv obrabe orodja na kvaliteto obdelave. Rezultat diplomske naloge je primerjalna tabela za materiale in obdelovance ter število kosov za menjavo rezalne ploščice in opisan vzrok za obrabo.
Ključne besede: CNC stružnica, obraba orodja, kvaliteta obdelave, različni materiali, modeliranje, programiranje, struženje, merjenje
Objavljeno v DKUM: 14.09.2020; Ogledov: 1043; Prenosov: 180
Celotno besedilo (6,49 MB) |
