| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


51 - 60 / 76
Na začetekNa prejšnjo stran12345678Na naslednjo stranNa konec
51.
HITER ROBOTSKI SISTEM ZA REŠEVANJE RUBIKOVE KOCKE
Rok Rabuza, 2015, magistrsko delo

Opis: To delo je nadaljevanje projekta v okviru lastnega diplomskega dela z naslovom Reševanje Rubikove kocke s strojnim vidom in robotskim prijemalom. Predstavljene so rešitve za vse dosedanje pomanjkljivosti in izboljšave prototipnega robota: izboljšano prepoznavanje barv, stabilnejše in hitrejše izvajanje premikov na realni kocki, izboljšana Fridricheva metoda za iskanje rešitve ter iskanje najkrajše rešitve z večkratnim reševanjem virtualne kocke. Robot je voden z mikroračunalnikom Raspberry Pi, za komunikacijo z uporabnikom pa je uporabljena mala nadzorna plošča, ki omogoča preprosto uporabo. Rezultat vseh izboljšav je, da robot deluje stabilnejše in je zanesljivejši, Rubikovo kocko pa reši v manj kot minuti.
Ključne besede: Rubikova kocka, strojni vid, virtualna kocka, Fridricheva metoda, robotsko prijemalo
Objavljeno: 23.12.2015; Ogledov: 931; Prenosov: 78
.pdf Celotno besedilo (16,15 MB)

52.
Stroj za sestavo palice in vzglavnika
Matevž Karner, 2016, diplomsko delo

Opis: V času, ko je najpomembnejša konkurenčnost velikih serijskih proizvodenj, je skoraj nemogoče ostati na vrhu brez avtomatizacije. Z njo pridobimo učinkovitost, kvaliteto in produktivnost. Pri tem pa razbremenimo delavce monotonega oziroma nevarnega in težkega dela. V diplomskem delu je predstavljen razvoj in delovanje stroja za sestavo avtomobilskih vzglavnikov, ki smo ga v proizvodnji razvili za lastne potrebe. V poglavjih bom predstavil strojno opremo stroja, torej robotski manipulator, krmilni del in sistem računalniškega vida. Večji poudarek bom namenil razvoju algoritma za robotski manipulator.
Ključne besede: robot, manipulator, PLK, HMI, strojni, vid, celica
Objavljeno: 26.09.2016; Ogledov: 281; Prenosov: 27
.pdf Celotno besedilo (1,97 MB)

53.
LOKALIZACIJA IN RAZPOZNAVANJE BATERIJ S STROJNIM VIDOM ROBOTSKEGA SISTEMA FANUC M-1iA
Janez Hribernik, 2016, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo predstavlja uporabo strojnega vida robotskega sistema Fanuc M-1iA za lokalizacijo in razpoznavanje baterij. V diplomskem delu smo se osredotočili predvsem na lokalizacijo in razpoznavo baterij za uporabo v aplikacijah ločevanja baterij. Raziskali smo, kakšni so vplivi podlage, na kateri sistem s kamero razpoznava izbrane baterije in ugotovili, da je izbrana podlaga odvisna od uporabljene kamere in predmeta, ki bo na tej podlagi. Raziskali in preizkusili smo tudi vpliv svetlobe na zaznavanje baterij tako, da smo dobili optimalno osvetljenost za čim bolj kvalitetno sliko baterij. Pri osvetljevanju smo prišli do ugotovitve, da lahko ob napačni postavitvi osvetljevalnih luči pride do velikih motenj pri razpoznavi objekta. Da smo dosegli čim boljše razpoznavanje, smo morali raziskati in ustrezno nastaviti tudi določene parametre v programskem paketu Fanuc iRVision, ki vplivajo na sam rezultat razpoznavanja baterij. Tem parametrom smo določili različne vrednosti in uporabili tiste, ki so nam prinesle najboljši rezultat. Robotski sistem smo uspešno naučili razpoznavanja baterij za namen aplikacije ločevanja baterij.
Ključne besede: kamera, strojni vid, Fanuc M-1iA, iRVision
Objavljeno: 06.09.2016; Ogledov: 390; Prenosov: 38
.pdf Celotno besedilo (3,76 MB)

54.
Zaznavanje krožnih oblik v 2D in 3D prostoru z uporabo stereo kamere
Peter Fekonja, 2016, delo diplomskega projekta/projektno delo

Opis: V zaključnem delu predstavimo razvoj in delovanje programa za iskanje, prepoznavo in razvrščanje krožnih oblik v stereo sliki. Podan bo pregled uporabljenih algoritmov in metod za reševanje tega problema, na kratko pa opisanih še nekaj ostalih metod s tega področja. Podrobneje so opisani posamezni koraki v postopkih načrtovanja in realizacije projekta. Na kratko je predstavljena uporabljena strojna oprema, ter njene prednosti in pomanjkljivosti. Naloga se v nadaljevanju osredotoča na programski vidik reševanja problema. S stereo kamere zajemamo 3D slike, s pomočjo katerih lahko izračunamo globinsko sliko prostora. Na dobljeni globinski sliki iščemo kroge, ki predstavljajo okrogle predmete v prostoru. Z uporabo samo ene slike lahko enak prizor analiziramo v 2D pogledu. Z iskanjem, obdelavo, primerjanjem robov in podatkov iz obeh pristopov lahko dobimo precej zanesljiv način zaznave krožnih oblik v sliki.
Ključne besede: stereo kamera, dispariteta, globinske slike, iskanje robov, strojni vid, 3D slike, prepoznavanje vzorcev, iskanje krogov
Objavljeno: 22.03.2017; Ogledov: 565; Prenosov: 64
.pdf Celotno besedilo (2,06 MB)

55.
TIPIZACIJA POGONSKEGA SKLOPA VOZA INDUSTRIJSKE PEČI ZA TERMIČNO OBDELAVO MATERIALOV
Tomaž Bosio, 2016, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo opisuje postopek zasnove, tipizacije in standardizacije pogonskega sklopa voza industrijske peči za uporabo v podjetju BOSIO d.o.o. Magistrsko delo se začne s kratkim povzetkom zgodovine razvoja industrijskih peči, njihovo klasifikacijo in opisom komorne peči z vozičkom. Sledi zasnova in razdelitev pogonskih sklopov glede na obremenitve. Za vsak tip pogonskega sklopa smo definirali komponente, ki so bile ustrezno preračunane in standardizirane. V zaključku magistrskega dela so predstavljeni doseženi cilji, ki dokazujejo, da smo uspešno tipizirali pogonski sklop. Navedli smo tudi usmeritve za nadaljevanje dela na tem področju.
Ključne besede: industrijska peč, pogoni, strojni elementi, tipizacija
Objavljeno: 30.09.2016; Ogledov: 552; Prenosov: 54
.pdf Celotno besedilo (5,29 MB)

56.
STROJNI VID V POVEZAVI S KONTROLO IN VALIDACIJO ČRTNIH KOD
Samo Goljat, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi smo se ukvarjali z nadgrajevanjem trenutne proizvodnje linije s pametno kamero, katere namen je preverjati, ali izdelek vsebuje črtno kodo in če je le-ta pravilna. Postopek zajema ker precej korakov. Morali smo izbrati primerne modele kamer za aplikacijo. Na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko smo naredili prototip zadane aplikacije na kameri Sick lector 620. Kamero smo sprogramirali za našo aplikacijo. Preučili smo tudi mesto vgradnje kamere v podjetju. Primerno kamero smo testirali v proizvodnji.
Ključne besede: Pametna kamera, analiza ponudb, strojni vid, kontrola črtnih kod, validacija črtnih kod, Siemens, Siemens 7-1200, Siemens 7-300, Sick lector 620.
Objavljeno: 16.11.2016; Ogledov: 947; Prenosov: 120
.pdf Celotno besedilo (5,08 MB)

57.
ROSUS 2017
2017, zbornik strokovnih ali nerecenziranih znanstvenih prispevkov na konferenci

Opis: ROSUS 2017 – Računalniška obdelava slik in njena uporaba v Sloveniji 2017 je strokovna računalniška konferenca, ki jo od leta 2006 naprej vsako leto organizira Inštitut za računalništvo iz Fakultete za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Univerze v Mariboru. Konferenca povezuje strokovnjake in raziskovalce s področij digitalne obdelave slik in strojnega vida z uporabniki tega znanja, pri čemer uporabniki prihajajo iz raznovrstnih industrijskih okolij, biomedicine, športa, zabavništva in sorodnih področij. Zbornik konference ROSUS 2017 združuje 12 strokovnih prispevkov enaindvajsetih avtorjev, od tega 4 vabljena predavanja. Prispevki podajajo najnovejše dosežke slovenskih strokovnjakov s področij digitalne obdelave slik in strojnega vida, osvetljujejo pa tudi trende in novosti na omenjenih strokovnih področjih. Velik poudarek prispevkov je na promoviranju ekonomske koristnosti aplikacij računalniške obdelave slik in vida v slovenskem prostoru. Takšne računalniške aplikacije zaradi visoke natančnosti, robustnosti in izjemnih hitrosti pri obdelovanju informacij nudijo namreč nove priložnosti za uveljavitev na trgu visokih tehnologij.
Ključne besede: računalniška obdelava slik, uporaba računalniških slik, zborniki, posvetovanja, strojni vid, biomedicina, industrijske aplikacije, prenos znanja
Objavljeno: 10.03.2017; Ogledov: 774; Prenosov: 73
.pdf Celotno besedilo (12,19 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

58.
Preverjanje kvalitete izdelkov z uporabo strojnega vida
Jakob Marolt, 2017, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu smo reševali problem preverjanja kakovosti površin rebričenih obdelovancev z uporabo strojnega vida. Na kratko smo predstavili področje računalniškega vida s tremi algoritmi primerjanja oblik (SIFT, SURF in ORB). Izdelali smo prototipni sistem za nadzor kvalitete rebričenja s pomočjo strojnega vida. Zajete slike je procesiral računalnik Raspberry Pi model 1 B+, ki ga je operiral operacijski sistem Raspbian. Obdelovanci so bili osvetljeni z dvema belima visoko svetilnima LED diodama. Sliko je zajela standardna CMOS Raspberry Pi kamera s 5 MP. Izdelali smo računalniški program v programskem jeziku Python z uporabo standardnih modulov in knjižnice OpenCV. Primerjali smo uspešnost in čas procesiranja vseh treh algoritmov primerjanja oblik. Vsi algoritmi so 100 % uspešno ločili ustrezne obdelovance od neustreznih. Najkrajši čas procesiranja je imel program z algoritmom ORB, na drugem mestu SURF in na zadnjem mestu SIFT. Ocenili smo materialne stroške prototipnega sistema, ki znašajo 87 €.
Ključne besede: strojni vid, računalniški vid, preverjanje kvalitete, OpenCV, Python, rebričenje, SIFT, SURF, ORB
Objavljeno: 07.08.2017; Ogledov: 373; Prenosov: 111
.pdf Celotno besedilo (3,64 MB)

59.
Avtomatizacija namenskega obdelovalnega stroja z robotskim manipulatorjem in s strojnim vidom
Jure Hundrič, 2017, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je predstavljena predelava namenskega obdelovalnega stroja. Stroj avtomatsko zajema kose iz razsula in jih s pomočjo robotskega manipulatorja vstavlja v obdelovalno mizo, kjer se izvede mehanska obdelava. Po mehanski obdelavi vgrajeni merilni sistem s pomočjo sonde na dotik meri globine izvrtin, s strojnim vidom pa se izdelek še končno pregleda. Robotski manipulator nato ločuje dobre in slabe izdelke. Dodatno je za vsak izdelek posebej omogočeno zbiranje podatkov o porabljenima stisnjenem zraku in električni energiji.
Ključne besede: avtomatizacija, kosovna proizvodnja, robotski manipulator, strojni vid, zajemanje podatkov
Objavljeno: 24.10.2017; Ogledov: 273; Prenosov: 80
.pdf Celotno besedilo (6,23 MB)

60.
Sistem za merjenje in korekcijo konture aluminjastih ulitkov vilic za motorno kolo
Aljaž Pišek, 2017, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je predstavljen sistem za merjenje in korekcijo konture aluminijastega ulitka vilic za motorno kolo KTM. Merilni del je izveden s strojnim vidom, za korekcijo pa je uporabljen servomotor, ki ukrivi vilice v odvisnosti od odstopanja le-teh od idealnega modela. Opisan je postopek ugotavljanja odstopanja ukrivljenosti vilic in algoritem za korekcijo. Naloga je sklenjena s predstavitvijo in razpravo o rezultatih testiranja v realnih pogojih.
Ključne besede: Strojni vid, PLK, servomotor, OPC strežnik, Labview
Objavljeno: 26.10.2017; Ogledov: 269; Prenosov: 69
.pdf Celotno besedilo (4,11 MB)

Iskanje izvedeno v 0.3 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici