| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


41 - 50 / 76
Na začetekNa prejšnjo stran12345678Na naslednjo stranNa konec
41.
BALANSIRANJE KROGLE NA MIZI S POMOČJO STROJNEGA VIDA
Matjaž Oberč, 2014, magistrsko delo

Opis: Magistrska naloga opisuje sistem za balansiranje krogle na mizi s poudarkom na strojnem vidu. Miza z aktuatorji služi za manipulacijo s kroglo. Njen položaj je preko strojnega vida povezan v regulacijski krog, ki regulira položaj krogle. Programski del sistema je zgrajen v programskem okolju LabView, ki je uporabljen za razumevanje slike, regulacijo, komunikacijo z aktuatorji, ter izgradnjo uporabniškega vmesnika. V nalogi je opisano delovanje in izvedba programskega, elektronskega, ter mehanska dela sistema. Končni produkt je sistem stojnega vida, ki omogoča uporabniku določitev položaja krogle preko uporabniškega vmesnika.
Ključne besede: strojni vid, LabView, balansiranje krogle, Arduino
Objavljeno: 11.04.2014; Ogledov: 957; Prenosov: 147
.pdf Celotno besedilo (3,12 MB)

42.
DETEKCIJA UDRTIN NA PLOČEVINI S POMOČJO STROJNEGA VIDA
Jure Štefl, 2014, magistrsko delo

Opis: Namen magistrske naloge je sestaviti metodo za avtomatsko zaznavo udrtin na pločevini avtomobila. Celoten sistem je sestavljen iz tunela v katerem so posebne luči in kamera preko katere zajemamo sliko. Tema naloge se nanaša na področje strojnega vida, kar pomeni, da imamo opravka s programskimi orodji za obdelavo slik. Uporabili smo metode na osnovi hitre Fourierjeve transformacije, valčne transformacije, metod nadzorovanega učenja, filtriranja in še mnogih ostalih potrebnih algoritmov za izboljšanje kakovosti slike. Računalniški program vsako zajeto sliko obdela in na njej označi zaznane udrtine. Rezultat naloge je predstavljen kot video posnetek avtomobila na katerem so označene zaznane udrtine.
Ključne besede: strojni vid, detekcija, udrtine, toča, avtomobil, hitra fourierjeva transformacija, valčna transformacija
Objavljeno: 30.10.2015; Ogledov: 553; Prenosov: 100
.pdf Celotno besedilo (4,90 MB)

43.
Uvedba optičnega sistema na kontrolni liniji za sortiranje ojnic
Sebastjan Črešnar, 2014, diplomsko delo

Opis: Strojni vid se zaradi znižanja cen posameznih komponent in vedno večje zanesljivosti vedno več uporablja v industriji. Z njim razbremenjujemo delavce monotonega dela in povečujemo kakovost. Prav zato želimo ta sistem uveljaviti na kontrolnih linijah. Prikazati želimo rešitev, ki smo jo uspeli uveljaviti na kontrolno linijo, kjer so se pokazali problemi s sortiranjem podobnih ojnic. Zaradi vedno večjih zahtev glede kakovosti smo morali delavce nekako razbremeniti in smo z kamero, ki deluje na principu strojnega vida, to dosegli. Delavci se tako lahko osredotočijo samo na vizualne napake ojnic. Kljub problemom glede zagotavljanja konstantne slike, nam je uspelo z nastavitvijo določenih algoritmov, nastaviti program, ki avtomatsko ločuje pomešane ojnice.
Ključne besede: kontrola proizvodov, sortiranje, strojni vid, ojnica
Objavljeno: 12.11.2014; Ogledov: 640; Prenosov: 119
.pdf Celotno besedilo (1,40 MB)

44.
45.
Povezava kamere z mobilnim robotskim sistemom DaNI
Jure Senekovič, 2015, diplomsko delo

Opis: Cilj projekta je v programu LabVIEW shematično ustvariti program vodenja NI mobilnega robotskega sistema DaNI tako, da v določenem prostoru naredi določeno pot in opravi določeno nalogo. Na zgoraj naveden robotski sistem smo priključili določene naprave, kot so wi-fi modul, robotska roka in kamera, temu pa je sledila uskladitev programske in strojne opreme tako, da je mobilni robotski sistem izpolnil zastavljeno nalogo. V tem diplomskem delu smo posneli območje delovanja robota, s slike smo s strojnim vidom razbrali položaj oziroma koordinate mobilnega robota in predmeta ter njuno orientacijo v danem delovnem okolju.
Ključne besede: Mobilni robotski sistem DaNI, strojni vid, robotska roka Lynxmotion AL5D, Wi-fi modula SPB800, krmilnik SB-RIO9632, kamera
Objavljeno: 20.10.2015; Ogledov: 666; Prenosov: 39
.pdf Celotno besedilo (3,05 MB)

46.
Računalniški in strojni vid v robotizirani montaži
Niko Herakovič, 2007, pregledni znanstveni članek

Opis: Ob vse zahtevnejsem svetovnem trgu ponujajo robotizirani montažni sistemi dobre resitve za racionalizacijo in večjo prilagodljivost montažnih postopkov.V modernem postopku montaze obstaja močno izražena potreba po naprednem robotiziranem prijemanju sestavnih delov in po zmožnostih izvajanja montažnih posegov v nestrukturiranih okoljih z naključno urejenimi objekti. Robotski montažni sistemi z računalniskim vidom, ki so bili pomembna tema raziskav v preteklih štirih desetletjih, so dandanes dozoreli do te mere, da so primerni za uspešno uporabo v naprednih nalogah robotizirane montaže. V tem prispevku je podan pregled raziskovalnega dela na področjih avtomatiziranih montaznih sistemov s strojnim vidom.
Ključne besede: robotizirana montaža, strojni vid, robotski vid, razpoznavanje objektov
Objavljeno: 10.07.2015; Ogledov: 680; Prenosov: 54
URL Povezava na celotno besedilo

47.
Numerično simuliranje površinske utrujenostne razpoke na zobeh zobnikov
Gorazd Fajdiga, Jože Flašker, Srečko Glodež, Zoran Ren, 2000, izvirni znanstveni članek

Opis: V tem prispevku je predstavljen dvodimenzijski računski model za simuliranje širjenja površinsko začetne utrujenostne razpoke v stičnem področju dveh zobnih bokov zobnikov. Diskretiziran model zoba zobnika je obremenjen s pravokotno obremenitvijo (Hertzov stični tlak), strižno obremenitvijo (trenje med zobnimi boki zobnikov) in dodatno stično silo, ki je posledica elastohidrodinamičnih (EHD) pogojev mazanja. Za določitev širjenja utrujenostne razpoke od začetne do kritične dolžine, ko se delček materiala odlomi od površine in povzroči nastanek jamice, je uporabljen postopek J-integrala v okviru metode končnih elementov. Primerjava računskih in eksperimentalnih rezultatov kaže, daje predstavljeni model primeren za spremljanje širjenja površinske utrujenostne razpoke pri stični obremenitvi in ga kot takega lahko uporabimo pri napovedovanju pojava jamičenja na stično obremenjenih elementih, kakor so zobniki, ležaji, kolesa itn.
Ključne besede: strojni elementi, zobniška gonila, lomna mehanika, utrujanje, jamičenje, mazanje, kontaktni problemi, dotikalne površine
Objavljeno: 10.07.2015; Ogledov: 553; Prenosov: 35
URL Povezava na celotno besedilo

48.
Samodejno zaznavanje napak na ulitih vztrajnikih
Vid Črešnik, 2015, magistrsko delo

Opis: Magistrska naloga predstavlja sistem za samostojno zaznavo napak na vlitih vztrajnikih. Cilj naloge je bil preučiti osnove strojnega vida in nato zasnovati sistem, ki bi s kamero v povezavi z računalnikom zajemal sliko vztrajnikov na tekočem traku in na njih prepoznaval morebitne napake. Naloga je posvečena razvoju robustnih algoritmov za prepoznavo napak v določenem območju vztrajnikov. Sistem vsebuje algoritem za zaznavo robov s pomočjo entropijskega upragovanja. V začetnem delu so predstavljene osnove strojnega vida. Osrednji del opisuje segmente sistema, programskega okolja in njegovega delovanja. V zaključku pa so predstavljeni in obrazloženi rezultati opravljenih testiranj.
Ključne besede: strojni vid, zaznava robov, samodejna zaznava napak
Objavljeno: 29.09.2015; Ogledov: 732; Prenosov: 73
.pdf Celotno besedilo (3,80 MB)

49.
IMPLEMENTACIJA KAMER SICK INSPECTOR VISION PRI VODENJU PRODUKCIJSKE NAPRAVE ZA KOKILNI NANOS SPAJKE
Slobodan Stjepanović, 2015, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga predstavlja proces avtomatizacije produkcijske naprave za kokilni nanos spajke, ki je bila zgrajena v podjetju SMM, d. o. o. Diplomsko delo zajema opis sestavnih delov ter spoznavanje funkcionalnosti. Sledi pregled in opis uporabljene strojne opreme s poudarkom na kamerah odločanja in programirljivem logičnem krmilniku (PLC). Prakticni del naloge zajema izdelavo programov kamer z opremo SOPAS Engineering tool ter generiranje blokov z rezultati. Izdelava programov PLC in uporabniških strani HMI panela je v programskem paketu TIA Portal. Na koncu so predstavljeni rezultati testiranj ter podana sklepna misel.
Ključne besede: industrijska avtomatizacija, proizvodna linija, strojni vid, programirljivi logični krmilnik
Objavljeno: 30.10.2015; Ogledov: 705; Prenosov: 83
.pdf Celotno besedilo (13,21 MB)

50.
Numerična analiza deformacijskega stanja poligonskih zvez pesta in gredi
Klemen Jezernik, 2015, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena primerjava analitičnega in numeričnega načina preračuna poligonskih zvez. Analitičen preračun temelji na teoretično-empiričnih enačbah iz standarda, medtem ko je numeričen preračun narejen z metodo končnih elementov v programu Abaqus FEA. Preračuni so bili narejeni z dvema standardnima oblikama poligonske zveze (tri- in štiristranska konfiguracija) enakega nazivnega premera. Primerjava je pokazala, da numerični rezultati dobro sovpadajo z analitičnim, razen na majhnem območju v bližini robov, kjer se lahko numerična napaka zanemari.
Ključne besede: strojni elementi, poligonske zveze pesta in gredi, analiza napetostnega stanja, metoda končnih elementov
Objavljeno: 14.12.2015; Ogledov: 623; Prenosov: 39
.pdf Celotno besedilo (2,41 MB)

Iskanje izvedeno v 0.33 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici