| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


31 - 40 / 76
Na začetekNa prejšnjo stran12345678Na naslednjo stranNa konec
31.
SISTEM ZA RAZVRŠČANJE IZDELKOV NA PODLAGI ZAZNAVANJA PRISOTNOSTI NAVOJEV S KAMERO USB
Aljaž Pišek, 2015, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljen sistem strojnega vida, za zaznavanje prisotnosti navojev v izvrtinah določenih izdelkov z USB računalniško kamero in krmiljenje na podlagi prisotnosti navojev. V nalogi sta opisani strojna in programska oprema, uporabljeni za izvedbo naloge. Opisan je postopek, po katerem smo ugotavljali prisotnost navojev in povezava z industrijskim krmilnikom SIMATIC, s katerim je izvedeno krmiljenje. Predstavljena je tudi namembnost in omejitve sistema.
Ključne besede: Strojni vid, Labview, USB kamera, PLK
Objavljeno: 12.10.2015; Ogledov: 760; Prenosov: 92
.pdf Celotno besedilo (3,09 MB)

32.
VODENJE MOBILNEGA ROBOTA S STROJNIM VIDOM
Jure Ledinek, 2015, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo predstavlja daljinsko vodenje mobilnega robota s pomočjo ukazov, ki jih dobimo iz analize slike. Uporabili smo kamero, ki zajema sliko v realnem času. Opazovani predmet je bel list na katerem so narisani štirje kvadratki enake velikosti. Iz velikosti kvadratkov lahko ocenimo položaj lista. Izbrali smo kamero Pixy, iz katere lahko enostavno pridobimo podatke o velikosti kvadratkov. Mikrokrmilnik iz teh podatkov oblikuje ukaze za gibanje, ki se preko Bluetooth omrežja prenesejo na mobilni robot. Slednji se s pomočjo elektronike za vodenje motorjev premika glede na ukaz, ki ga prejme.
Ključne besede: strojni vid, mobilni robot, vodenje, arduino, ocenitev položaja
Objavljeno: 20.10.2015; Ogledov: 988; Prenosov: 106
.pdf Celotno besedilo (3,05 MB)

33.
Multifunkcijska avtonomna mobilna robotska platforma
Robert Ojsteršek, 2015, magistrsko delo

Opis: Magistrska naloga opisuje celovit postopek razvoja, izdelave in zagona multifunkcijske avtonomne mobilne platforme. Opisuje načrtovanje in izdelavo mehanskih, električnih in elektronskih komponent avtonomno vodene multifunkcijske robotske platforme, ki jo je moč nadgraditi oz. uporabiti v najrazličnejših aplikacijah, npr. kot avtonomni invalidski voziček, snemalno vozilo, transportni voziček v proizvodnji. Pogonski sistem ima za osnovo dva kolesna enosmerna motorja, ki ju krmili elektronsko vezje dveh H-mostičev, krmiljenih z mikrokrmilnikom. Kot vir napajanja je uporabljen baterijski komplet, ki je nadgrajen s sistemom za upravljanje baterij (BMS). Vodenje platforme je izvedeno z uporabo mobilnega telefona, ki zajema podatke iz kotov zasuka okoli posameznih osi in hitrosti spreminjanja teh kotov ter jih preko brezžične komunikacije pošilja na mikroračunalnik platforme. Opisana je tudi programska oprema platforme in mobilne aplikacije. Celotna robotska platforma ponuja dovolj veliko zanesljivost, nosilnost in robustnost, in predstavlja temelj za nadaljnje nadgradnje.
Ključne besede: Konstruiranje, regulacije, vodenje, robotika, mobilna robotika, mikrokrmilnik, strojni vid, WiFi, avtonomnost, multifunkcionalnost
Objavljeno: 02.07.2015; Ogledov: 1007; Prenosov: 197
.pdf Celotno besedilo (3,44 MB)

34.
STEREO VID Z MERITVIJO RAZDALJE DO OBJEKTA
Gašper Trstenjak, 2012, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo opisuje način vodenja robotskega stereo vida, ki ponazarja gibanje človeškega vida in glave. Cilj diplomskega dela je s pomočjo programskega paketa LabView, z vstavkom za krmiljenje mehanizma in vstavkom za zajem in analizo video vsebin izdelati program za razpoznavo objekta s pomočjo spletnih kamer in izdelati program za meritev oddaljenosti med kamero in objektom ter na koncu program implementirati v glavni program.
Ključne besede: strojni vid, robotski sistem, realni čas
Objavljeno: 15.11.2012; Ogledov: 1080; Prenosov: 51
.pdf Celotno besedilo (2,00 MB)

35.
PRIMERJAVA PROGRAMSKIH IN STROJNIH EMULATORJEV NA OMREŽJU IP
Janko Pušnik, 2012, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo analizira emulatorje napak na IP-omrežju. V ta namen smo umetno generirali promet z uporabo odprtokodnega programa D-ITG, pri čemer smo uporabili programski in strojni emulator napak, ter primerjali rezultate. Analizirali smo najpogostejše scenarije izgubljanja prometa na IP-omrežju, hkrati pa smo se omejili na tri različne kodeke, za katere smo postopoma povečevali število sej z generatorjem prometa D-ITG. Rezultati so pokazali razlike med strojnim in programskim emulatorjem napak. Odstopanja so predvsem v programskem emulatorju napak in so posledica uporabljene strojne opreme. V diplomskem delu so podane tudi splošne značilnosti uporabljenih orodij, njihove funkcije in nekatere omejitve.
Ključne besede: izguba paketov, programski emulator napak, strojni emulator napak, generator prometa, IP-omrežje.
Objavljeno: 30.11.2012; Ogledov: 705; Prenosov: 42
.pdf Celotno besedilo (3,69 MB)

36.
KRMILJENJE SISTEMA ZA VARJENJE S PAMETNO KAMERO
Primož Petrovič, 2015, magistrsko delo

Opis: V magistrski nalogi smo predstavili razvoj krmiljenja sistema za varjenje s pomočjo pametne kamere. Opisali smo sisteme strojnega vida, industrijskih krmilj in avtomatizacijo proizvodnje varilnih sistemov. S pomočjo pametne kamere smo naredili program, ki nam omogoča zaznavanje in merjenje utora na varilni površini. Podatke o utoru smo preko povezave TCP/IP prenesli na programabilni logični krmilnik, s katerim smo krmilili koračne motorje. Koračni motorji usmerjajo varilno pištolo tako, da ta precizno sledi utoru, ki ga zajema pametna kamera. V nalogi so predstavljene tudi omejitve in možnosti nadaljnjega razvoja sistema.
Ključne besede: sistem za varjenje, robotsko varjenje, pametna kamera, strojni vid, avtomatizacija, programabilni logični krmilnik, krmilje, koračni motor
Objavljeno: 30.11.2015; Ogledov: 1128; Prenosov: 140
.pdf Celotno besedilo (2,80 MB)

37.
Robotska delovna celica s 6-osnim paralelnim robotom FANUC M-1iA
Miha Tertinek, 2013, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo opisuje pripravo in realizacijo delovne celice z majhnim in hitrim paralelnim robotom Fanuc M-1iA, na katerem teče zanimiva demonstracijska aplikacija metanja igralne kocke. V naši robotski aplikaciji, ki smo jo imenovali Hazarder, robot vrže igralno kocko pod nadzorom uporabnika, in v kolikor pade šestica, robot uporabnika nagradi s čokoladico. Izdelava naše robotske aplikacije je obsegala programiranje meta igralne kocke tako, da smo robota naučili trajektorij, po katerih se naj giblje. Uvedli smo tudi strojni vid za prepoznavanje in lociranje objektov (kocke) ter štetja (pik). Priklopili smo še preprosto uporabniško konzolo za nadzor meta. Pri programiranju gibov in obdelavi podatkov s kamere je bil uporabljen Fanuc-ov preprosti robotski programski jezik TP. Izdelali smo tudi virtualno delovno celico v okolju Roboguide, da smo lahko preverili gibanje robota, ugotovili omejitve orientacije prijemala in možnosti kolizij z objekti v delovnem prostoru robota.
Ključne besede: paralelni robot Fanuc M-1iA, virtualna robotska celica, strojni vid, kamera, pnevmatsko prijemalo, Roboguide
Objavljeno: 17.10.2013; Ogledov: 1197; Prenosov: 168
.pdf Celotno besedilo (3,34 MB)

38.
Konstrukcija naprave za trajnostni preizkus stikal mikrovalovne pečice
Žan Podbregar, 2013, diplomsko delo

Opis: Napravo sem razvil z namenom, da omogoča trajnostni preizkus stikal mikrovalovne pečice. Uporabil sem sistematičen način razvoja novega proizvoda od ideje, načrtovanja, koncipiranja, snovanja in razdelave. Ti postopki so me pripeljali do naprave, ki omogoča hkratno testiranje desetih kompletov ohišij stikal mikrovalovne pečice. Lastnosti naprave so enostavna sestava, vzdrževanje, montaža in demontaža preizkušancev in uporaba naprave za testiranje sorodnih izdelkov, ki delujejo na podobnem fizikalnem principu.
Ključne besede: Zahteva, ideja, načrtovanje, koncipiranje, snovanje, razdelava, strojni elementi, inženirska orodja.
Objavljeno: 07.11.2013; Ogledov: 899; Prenosov: 108
.pdf Celotno besedilo (1,50 MB)

39.
NAČRTOVANJE PARAMETROV SERVOPOGONA MEHANIZMA STEREO RAČUNALNIŠKEGA VIDA
Blaž Kočevar, 2013, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljeno načrtovanje in preračun parametrov prve osi servopogona za potrebe mehanizma stereo vida, ki posnema delovanje vida in orientacije v prostoru pri ljudeh. Vsebuje predstavitev že obstoječega sistema in njegovih slabosti. Predstavlja tudi predelave in izboljšave, ki so bile narejene.
Ključne besede: robotika, strojni vid, vodenje servopogona
Objavljeno: 20.09.2013; Ogledov: 999; Prenosov: 52
.pdf Celotno besedilo (6,42 MB)

40.
REŠEVANJE RUBIKOVE KOCKE S STROJNIM VIDOM IN ROBOTSKIM PRIJEMALOM
Rok Rabuza, 2013, diplomsko delo

Opis: V delu je opisana izdelava in delovanje programa za izračun rešitve Rubikove kocke dimenzije 3x3x3. Opisana je Fridricheva metoda za reševanje Rubikove kocke, ki je uporabljena kot osnova za delovanje programa. Reševanje Rubikove kocke je prikazano z grafičnim vmesnikom. V diplomskem delu sem izdelal štiri dvoosna robotska prijemala, jih povezal z mikrokrmilnikom Arduino UNO, s spletno kamero ter programskim paketom Matlab. Opisani sta zgradba in delovanje robota, ki rešitev, pridobljeno s programom v Matlabu, izvede na kocki. Robot Rubikovo kocko s predlagano metodo reši v manj kot treh minutah.
Ključne besede: Rubikova kocka, strojni vid, virtualna kocka, Fridricheva metoda, robotsko prijemalo
Objavljeno: 19.09.2013; Ogledov: 1489; Prenosov: 172
.pdf Celotno besedilo (2,82 MB)

Iskanje izvedeno v 0.25 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici