| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 21
Na začetekNa prejšnjo stran123Na naslednjo stranNa konec
1.
Avtomatizacija strege obdelovancev na industrijski stružnici CNC z robotom UR5
Mitja Rožmarin, 2018, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je predstavljeno načrtovanje in izdelava robotizirane obdelovalne celice. Opisana sta stružnica in robot, njuno delovanje, transportni trak, ter delovanje celice. Celica je načrtovana z uporabo standardnih in nestandardnih strojnih elementov. Nestandardni strojni elementi so konstruirani s pomočjo programskega paketa CATIA in Mastercam. Predstavljena je izdelava transportnega traku za surovce in obdelovance. Avtomatizacija strege obdelovancev se je izkazala kot uspešna investicija v proizvodnji. Količina proizvedenih kosov na časovno enoto se je povečala. Zaposleni so se razbremenili z monotonim delom. Prihranek je na času in denarju, ter povečala se je dodana vrednost.
Ključne besede: avtomatizacija, CNC stružnica, robot UR5, strega
Objavljeno: 11.06.2018; Ogledov: 505; Prenosov: 104
.pdf Celotno besedilo (11,97 MB)

2.
Strega krožnemu avtomatu za izdelavo rezalnih plošč z robotom KUKA KR60
Mitja Klanjšek, 2017, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je predstavljena strega stroju s pomočjo robota. Robotska celica z robotom, napravami in različnimi zalogovniki materiala, v celoti nadomeščajo operaterjevo delo, kar je namen in ideja naloge. Delo zajema področje avtomatizacije in robotizacije. Prikazan je opis in delovanje vseh naprav, ter postopek izdelave sestave končnega izdelka v omejenem času cikla. Samo delovanje in izvedba naprav je prikazana po strojni, elektro, kot tudi programski plati. Interakcija človek - stroj poteka preko zaslona na dotik. Kot glavni elementi krmilja so bili uporabljeni Siemensov logični krmilnik, programsko orodje TIA portal in robot nemškega proizvajalca KUKA.
Ključne besede: robotska celica, robot KUKA, strega, avtomatizacija
Objavljeno: 01.06.2017; Ogledov: 899; Prenosov: 33
.pdf Celotno besedilo (6,64 MB)

3.
AVTOMATSKA NAPRAVA ZA STREGO STISKALNICE TIMAC
Jaša Jeseničnik, 2017, magistrsko delo

Opis: Pri delovnih procesih v proizvodnji težimo k odpravljanju monotonih in nevarnih delovnih mest. Prav tako je želja tudi povečati količino izdelanih izdelkov na delovno izmeno ter izdelovati izdelke s konstantno kvaliteto. Tako je prišlo do ideje o optimizaciji delovnega mesta na stiskalnici, na kateri se izdelujejo ojačitve naslonov za avtomobilski sedež. V magistrskem delu je predstavljena optimizacija takšnega delovnega mesta s pomočjo avtomatizacije. S tem odpravimo nevarno delovno mesto in omogočimo kvalitetnejše, po kvaliteti konstantne izdelke ter povečamo količino izdelanih izdelkov. V magistrskem delu tako najdemo opis postopka priprave na konstruiranje, konstruiranje, sestavo in krmiljenje naprave. Prikazani so tudi potrebni varnostni ukrepi in sistemi, ki onemogočajo poškodovanje stroja ter dvignejo raven varnosti oseb, ki upravljajo z napravo.
Ključne besede: strega, stiskalnica, avtomatizacija, konstruiranje, krmiljenje, PLK
Objavljeno: 16.03.2017; Ogledov: 627; Prenosov: 100
.pdf Celotno besedilo (5,78 MB)

4.
Strega na preoblikovalnih strojih pri preoblikovanju pločevine s progresivnimi orodji
Andrej Gašperin, 2016, diplomsko delo

Opis: Za preoblikovanje pločevine s progresivnimi orodji je poleg preoblikovalnega stroja in samega orodja potrebno materiale pravilno pripraviti. Za predpripravo materiala in posluževanje pločevine v orodje je dandanes na voljo veliko različne opreme, katera nam pomaga, da lahko zagotovimo kakovosten končni izdelek s čim manjšimi stroški. S pregledom tehnološke opreme, katera je potrebna za celotno proizvodnjo ter na podlagi že pridobljenih izkušenj želim umestiti oziroma se pravilno odločiti za pravilno rabo oziroma izbiro opreme, katera nam zagotavljala primerno kakovost in dober izkoristek samega preoblikovanega postrojenja, katero pa mora hkrati biti prilagodljivo na nov produkt.
Ključne besede: strega, preoblikovanje, stroji, pločevina, orodje, progresivno
Objavljeno: 30.09.2016; Ogledov: 1125; Prenosov: 115
.pdf Celotno besedilo (2,82 MB)

5.
Posodobitev sistema strege v mesno predelovalni industriji
Alen Bukovec, 2016, diplomsko delo

Opis: Namen diplomske naloge je bila izvedba posodobitve odseka transportne proge. V ta namen smo izbrali ustrezno opremo in izvedli vse potrebne nastavitve opreme, zmodelirali nosilce, shematsko prikazali vse vezalne sheme in napisali računalniški program, ki bo s to opremo komuniciral. Transportna proga prevaža sklade manipulacijskih enot. Manipulacijske enote so s transportnimi etiketami opremljeni plastični zabojniki, v katerih je zapakirano meso in mesni izdelki. Posodobitev smo izvedli z zamenjavo ročnega krmiljenja obstoječe transportne proge s krmiljenjem s pomočjo računalniškega programa in perifernih naprav. Računalniški program, ki je izdelan v programskem jeziku C#, komunicira s perifernimi napravami s pomočjo I/O komunikacijske kartice. Za odčitavanje črtnih kod na transportnih etiketah smo uporabili čitalce črtnih kod. Z njimi zajemamo podatke manipulacijskih enot in preverjamo kakovost izpisa črtnih kod. V primeru nezadovoljive kakovosti izvedemo ponoven izpis etiket in preverimo stanje tiskalnika, ki jih je natisnil. Podatke o manipulacijski enoti izpisujemo na ekran, preverjamo pa tudi konsistentnost podatkov manipulacijskih enot v skladu. Za določitev števila manipulacijskih enot v skladu, ki je lahko največ šest, smo uporabili odsevne senzorje. Enaki senzorji so uporabljeni tudi za zaznavanje položaja sklada v postrojenju. V povezavi z računalniškim programom krmilijo senzorji tudi pnevmatske valje in pogon dodatnega transportnega traku v postrojenju, s tem pa premikajo sklade manipulacijskih enot na želene lokacije.
Ključne besede: strega, manipulacija, pnevmatika, nadzor, komunikacija, modeliranje
Objavljeno: 07.09.2016; Ogledov: 510; Prenosov: 49
.pdf Celotno besedilo (3,39 MB)

6.
Simulacija posluževanja proizvodne celice z robotskima rokama FANUC R2000iC/165F
Alen Vuk, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisan postopek izvedbe simulacije v programu Roboguide. Preveriti je bilo potrebno, ali je v podani celici možna želena manipulacija z roboti FANUC R2000iC /165F in strojem v celici. S pomočjo simulacije v programu Roboguide smo preizkusili in preuredili podane izvedbe celic, da je bila mogoča želena manipulacija med strojem in roboti. Na podlagi rezultatov simulacije in predpostavk smo se odločili za optimalno izvedbo celice. V prilogi so podana tudi navodila za hiter začetek dela z programom.
Ključne besede: Proizvodna celica, posluževanje (ali strega), robotska roka FANUC R2000iC/165F, simulacija, ROBOGUIDE
Objavljeno: 29.08.2016; Ogledov: 1097; Prenosov: 103
.pdf Celotno besedilo (3,86 MB)

7.
Načrtovanje avtomatiziranega sistema za montažo relejev
Anton Kupčič, 2016, diplomsko delo

Opis: Podjetja, ki želijo v današnjem času konkurirati na globalnem trgu, so prisiljena k nenehnemu zniževanju proizvodnih stroškov in investiranju v proizvodni sistem, obenem pa morajo stremeti k večji učinkovitosti. Prav tako je treba nenehno razvijati nove izdelke in jih na trge lansirati v čim večjem številu različic. V tem ponavljajočem se procesu so uspešna le najboljša podjetja. Tudi v proizvodnji elektromehanskih miniaturnih relejev se ne moremo izogniti temu, kar pogojujejo globalni trgi. Poseben pomen v proizvodnji relejev ima montaža, ki še zmeraj predstavlja največji delež celotnega časa, potrebnega za izdelavo releja. V diplomskem delu se tako osredotočamo na skrajševanje časov izdelave releja in s tem tudi na zniževanje proizvodnih stroškov. To lahko dosežemo na več načinov – eden izmed njih, ki smo ga uporabili tudi v diplomskem delu, je npr. avtomatizacija strege in montaže. Že na začetku načrtovanja avtomatiziranega sistema za montažo smo si jasno postaviti določene okvire in zahteve, pri čemer smo posebno pozornost nameniti sekundarnim operacijam, ki lahko bistveno pripomorejo k skrajšanju ali podaljšanju proizvodnih postopkov. V proizvodnji relejev ima veliko vlogo pri skrajševanju izdelovalnih časov tudi justiranje. Z zagotavljanjem zahtevane kvalitete sestavnih delov in podsestavov bomo dosegli bistveno zmanjšanje procesa justiranja. Na osnovi empirično pridobljenih rezultatov predvidevamo, da bo potrebno justirati samo še 35 % vseh izdelanih relejev. Z vključitvijo avtomatizacije in robotizacije v montažni sistem, bomo bistveno povečali tako produktivnost montaže kot tudi kakovost relejev. Zaradi dosežene večje stabilnosti montažnega procesa, ki torej ne bo vključeval vpliva človeškega faktorja, pa načrtujemo tudi zmanjšanje izmeta.
Ključne besede: strega in montaža, montažni sistem, avtomatizirana montaža, montažna linija, fleksibilnost montaže, montaža relejev, justiranje
Objavljeno: 09.06.2016; Ogledov: 1362; Prenosov: 105
.pdf Celotno besedilo (2,39 MB)

8.
Analiza zasnove montažnega sistema za odklopnik C25
Maxime Emeršič, 2015, diplomsko delo

Opis: V današnjem času se uporablja vse več avtomatiziranih montažnih sistemov, ki omogočajo boljše in kvalitetnejše izdelke, predvsem pa pripomorejo k varnejšemu in zdravju neškodljivemu delovnemu okolju in preprečujejo monotono delo. Cilj diplomskega dela je analizirati različne zasnove montažnega sistema in izbrati najprimernejšo konceptno rešitev ter predpostaviti potrebne komponente za vsako enoto montažnega sistema posebej. Za ustrezno sestavljen odklopnik smo najprej proučili vsak sestavni del odklopnika. Na podlagi vhodnih zahtev smo zasnovali ustrezno zasnovo montažnega sistema. Z montažnim sistemom smo želeli zagotoviti popolnoma avtomatiziran sistem. V okviru diplomske naloge smo za vsako montažno enoto izbrali ustrezne komponente.
Ključne besede: avtomatizacija, montažna linija, montaža, strega, inštalacijski odklopnik
Objavljeno: 27.10.2015; Ogledov: 1185; Prenosov: 60
.pdf Celotno besedilo (1,95 MB)

9.
Strega CNC-obdelovalnega stroja z robotom KUKA KR30
Denis Kokol, 2014, diplomsko delo

Opis: V podjetju Unior d. d. so se problematike kratkega taktnega časa ob zahtevni obdelavi globokega vrtanja obdelovanca lotili z rešitvijo simultane obdelave dveh obdelovancev na stroju FPZ-250, kateremu posluževanje zaradi potrebe natančnosti in minimalnega časa vlaganja 20 sekund vrši robot z nosilnostjo 30 kg. Izdelali so tudi prijemalo, ki vpenja 4 obdelovance, da se lahko zagotovi strega stroj v danem časovnem intervalu. V nalogi je kot glavni predmet naloge predstavljen robot Kuka kr30ha, zagon robota, logično programiranje ter učenje trajektorij za potrebe strege.
Ključne besede: kardanski zglob, avtomatizirana proizvodnja linija, CNC obdelava globokega vrtanja, obdelovalni stroj, robotska strega, robot KUKA Kr30HA.
Objavljeno: 01.07.2014; Ogledov: 1830; Prenosov: 253
.pdf Celotno besedilo (2,28 MB)

10.
Razvoj in izdelava robotske celice za nameščanje kartonskih kotnikov
Borut Vaš, 2013, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je prikazan konkretni primer razvoja in izdelave robotske celice za nameščanje kartonskih kotnikov. V prvem delu so najprej opisane vse glavne sestavine avtomatizirane proizvodnje v obratu Sterile v podjetju Ljubljanske mlekarne d.d. V teoretičnem delu so nato prikazane glavne značilnosti industrijskih robotov ter strežnih sistemov. V drugem delu diplomskega dela je podrobno predstavljen problem, ki je vodil do predlaganega namenskega robotskega prijemala. Glavni cilj diplomskega dela je bil razvoj, izdelava in delovanje robotskega prijemala, ki namešča kartonske kotnike na vse štiri pokončne stranice polne palete končnih izdelkov ter umestitev robotske celice v celoten proces paletizacije izdelkov v obratu Sterile v Ljubljanskih mlekarnah. Podrobneje so opisane tudi vse glavne komponente v robotski celici. Cilj naloge je bil v celoti dosežen.
Ključne besede: Avtomatizacija, strega, robotska celica, industrijski robot, robotsko prijemalo.
Objavljeno: 28.01.2014; Ogledov: 1702; Prenosov: 74
URL Povezava na celotno besedilo

Iskanje izvedeno v 0.3 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici