Opis: V diplomski nalogi so predstavljene prednosti in slabosti odprto-zančnega vodenja položaja bipolarnih hibridnih koračnih motorjev. Na osnovi statičnih karakteristik navora smo opravili analizo osnovnega delovanja obravnavanih motorjev. Ugotovili smo, da lahko z različnimi nivoji vzbujalnega toka dosežemo poljuben kot zasuka motorja, kar omogoča vodenje motorja z zmanjšanim korakom. Za zagotovitev ustreznih vzbujalnih tokov smo uporabili pretvornik v obliki dveh H-mostičev s histerezno regulacijo posameznih tokov. Analizirali smo tudi vpliv bremena na statični pogrešek koraka motorja.Ključne besede: dvofazni hibridni koračni motor, mikrokorak, statične karakteristike navora, statični pogrešek korakaObjavljeno v DKUM: 09.10.2017; Ogledov: 1515; Prenosov: 200 Celotno besedilo (3,03 MB)
