1. |
2. Načrtovanje elektro sistema in varnostna standardizacija stroja za sortiranje baterij v skladu z evropsko zakonodajo : diplomsko deloTimotej Krajnc, 2025, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga temelji na predelavi stroja z namenom izpolnjevanja zahtev evropskih smernic. Opisan je postopek izdelave elektro načrtov, zamenjave neustreznih komponent ter vpeljave varnosti za postopek CE. Projekt je bil izveden v podjetju SMM Proizvodni sistemi d. o. o., pri čemer sta bila za izdelavo dokumentacije stroja za sortiranje baterij uporabljena programska okolja EPLAN in SISTEMA. Cilj zaključnega dela je predelati stroj tako, da bo deloval enako, kot je deloval v nepredelanem stanju, hkrati pa bo skladen z evropskimi smernicami in standardi, kar vključuje izdelavo elektro dokumentacije, fizično predelavo ter ustrezno dokumentacijo za postopek CE. Ključne besede: Eplan, elektro načrt, sortiranje baterij, varnost, standardizacija Objavljeno v DKUM: 13.08.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 189
Celotno besedilo (6,11 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
3. |
4. Razvoj in izdelava mehanskih sklopov sortirnika krompirja : diplomsko deloLuka Šipek, 2023, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljen projekt, ki temelji na razvoju in izdelavi mehanskih sklopov sortirnika krompirja. Sortiranje krompirja ima velik pomen v kmetijski industriji, vendar je današnji trg naprav za sortiranje cenovno težje dostopen. Namen diplomskega dela je bil razviti in izdelati nizkocenovni sistem za sortiranje krompirja z možnostjo namestitve industrijske kamere. Po pregledu sortirnih naprav za krompir, ki so že na trgu, smo se odločili za sortiranje s pnevmatsko šobo. Transport krompirja pa bo potekal po rotirajočih transportnih valjih, ki so preko verižnikov gnani z elektromotorjem. Izbira takšnega transporta bo zagotavljala rotiranje krompirja, kar bo omogočalo učinkovito optično analizo. V zaključku lahko rečemo, da je sortirnik krompirja ključna tehnološka rešitev, ki prispeva k učinkovitosti procesov in optimizaciji proizvodnje, kar ima pozitiven vpliv na celotno industrijo in potrošnike. Ključne besede: sortiranje krompirja, konstruiranje, prototip, avtomatizacija Objavljeno v DKUM: 05.10.2023; Ogledov: 318; Prenosov: 43
Celotno besedilo (4,78 MB) |
5. Izdelava in krmiljenje virtualnega transportnega procesa z uporabo programskih orodij Factory I/O in TIA Portal : diplomsko deloSebastjan Osrečki, 2022, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo zajema kreiranje in programsko vodenje kompleksnega industrijskega transportnega procesa. Sistem je kreiran v programskem okolju Factory I/O in je krmiljen preko Siemensovega virtualnega programirljivega logičnega krmilnika (PLK) PLCSIM. Program je pisan v programskem okolju TIA Portal, v programskem jeziku LAD. Glavni nalogi transportnega sistema sta, najprej sortiranje dveh različnih škatel, kasneje še paletizacija manjše škatle na paleto. Pomemben je prikaz pravilnega delovanja sistema po zahtevah modernih industrijskih standardov. Ključne besede: transport, proces, PLK, virtualno, sortiranje, paletiranje Objavljeno v DKUM: 25.10.2022; Ogledov: 441; Prenosov: 55
Celotno besedilo (4,74 MB) |
6. Sortiranje fižolovih zrn z uporabo strojnega vida : magistrsko deloSamo Šlander, 2022, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je predstavljen projekt, ki temelji na zasnovi metode za sortiranje fižola s pomočjo strojnega vida. Njegov namen je nadomestiti ročno sortiranje. V delu je opisan tudi razvoj klasifikacijskega modela za razvrščanje slik fižola ter mehanskega koncepta. Prav tako je predstavljeno področje strojnega vida ter strojnega učenja. Na koncu pa je predstavljen nabor baze podatkov, razvrstitev slik po kategorijah z uporabo prenosnega učenja in algoritma k-najbližjih sosedov, ovrednotenje rezultatov le-teh ter koncept mehanske separacije. Ključne besede: strojni vid, CNN, KNN, sortiranje fižola, klasifikacija Objavljeno v DKUM: 28.06.2022; Ogledov: 874; Prenosov: 202
Celotno besedilo (5,66 MB) |
7. Avtomatski sortirnik lego kock s pomočjo strojnega vida : magistrsko deloVid Ostroško, 2022, magistrsko delo Opis: Namen magistrske naloge je bila izdelava programa, kateri bi s pomočjo kamere preveril tip kocke na tekočem traku in jo pospravil v pravilen zaboj. Uporabili smo sortirnik lego kock s koračnimi motorji za premikanje traku, analognimi senzorji za zaznavo kocke, servomotorji za pospravljanje kocke v zaboj in mikrokrmilnik STM. Mikrokrmilnik je služil za premikanje tekočega traku, zaznavanje prisotnosti kocke in pospravljanje kocke v pravilen zaboj. Nanj smo priklopili računalnik na katerem je deloval program za prepoznavo tipa kocke in uporabniški vmesnik. Program na mikrokrmilniku je napisan v programskem okolju STM32CubeIDE v jeziku C, program na računalniku pa v programskem okolju Visual Studio v jeziku Python. Ključne besede: Lego kocke, mikrokrmilnik STM, uporabniški vmesnik, sortiranje, avtomatizacija, Visual Studio, Strojni vid, Python Objavljeno v DKUM: 04.04.2022; Ogledov: 1254; Prenosov: 79
Celotno besedilo (3,48 MB) |
8. Avtomatizacija sortiranja aar tripode : diplomsko deloAndrej Brglez, 2021, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje koncipiranje in modeliranje naprave za avtomatsko sortiranje AAR tripod. Naprava sortira tripode na podlagi ozobja, ki se med toplotno obdelavo deformira. Napravo razvija podjetje GKN Driveline Slovenija d. o. o., ki se ukvarja s proizvodnjo komponent za avtomobilsko transmisijo. Predstavljen je postopek koncipiranja, modeliranja s poudarkom na zahtevnejših komponentah ter preračun porabe energentov, kot sta električna energija in komprimirani zrak. Naprava je zmodelirana v programskem paketu Catia. Naprava je gabaritno omejena, kajti deluje kot pomožni stroj že obstoječi napravi za montažo valjčkov na AAR tripode. Ključne besede: Sortiranje, avtomatizacija, AAR tripoda, modeliranje Objavljeno v DKUM: 16.02.2022; Ogledov: 990; Prenosov: 52
Celotno besedilo (1,41 MB) |
9. Uporaba strojnega vida v proizvodnih procesih živilske industrije : magistrsko deloGregor Valek, 2019, magistrsko delo Opis: Na podlagi študija literature je v nalogi predstavljena uporaba strojnega vida v živilski industriji. Kot primer uporabe strojnega vida je bil razvit lasten programski sistem za brezkontaktno kontrolo kakovosti krompirja. Sistem je bil učen na manjši testni bazi fotografij. Sistem v proizvodnem procesu sortira krompir glede velikosti, hkrati pa prepoznava nepravilnosti, kot so mehanske poškodbe, gniloba in podobno. Z razvitim sistemom je mogoče na tri načine kontrolirati kakovost krompirja: preko naložene fotografije, preko naloženega videa ali preko kamere. Za vse načine kontrole krompirja so predstavljeni rezultati testiranja. Ključne besede: strojni vid, proizvodni proces, živilska industrija, kontrola kakovosti, sortiranje Objavljeno v DKUM: 11.02.2019; Ogledov: 1759; Prenosov: 270
Celotno besedilo (4,52 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
10. Prenova procesa sortiranja v podjetju Mark Metal d.o.o.Maja Taciga, 2016, diplomsko delo/naloga Opis: Raziskavo smo naredili v podjetju Mark Metal d.o.o., ki se ukvarja s kovinskimi izdelki in z opremo za avtomobilsko industrijo, medicino, elektroniko, elektrotehniko, gradbeništvo in potrošniško blago. Problem, s katerim se srečujejo v podjetju, je časovna neučinkovitost, ki pa smo ga z diplomsko nalogo poskušali rešiti. Problematike smo se najprej lotili z opazovanjem in nato z merjenjem časa zaposlenih v sortirnici. Zaposlene smo spremljali in jim merili čas premikov na vsakem njihovem koraku. Rezultate merjenja in opazovanja smo prikazali v tabeli. Da bi skrajšali delovne postopke, smo predlagali nakup štirih novih tehtnic vrste Kern. Zaposlene so razdeljene v štiri skupine in v vsaki skupini je največ pet oseb, zato smo se odločili, da ima vsaka skupina eno tehtnico. Predlagali smo namestitev zaboja zraven tehtnic, kjer bi odlagale pregledane kose, v zaboj, kjer imajo zaposlene svoje osebne stvari in pripomočke za opravljanje delovnih nalog, pa še namestitev slikovnega kataloga napak. Na koncu smo naredili izračune in ugotovili, da se bo strošek nakupa tehtnic povrnil najkasneje v roku dveh mesecev. Ključne besede: Časovna neučinkovitost, proces, sortiranje, prenova, notranja logistika Objavljeno v DKUM: 18.11.2016; Ogledov: 1552; Prenosov: 217
Celotno besedilo (3,52 MB) |