1. Razvoj prototipa simulatorja vožnje za daljinsko vodenje vozil preko 5G omrežja : magistrsko deloMiha Kadiš, 2024, magistrsko delo Opis: V zaključnem delu smo raziskali možnosti uporabe simulatorja vožnje za potrebe daljinskega vodenja vozil po omrežju 5G. Razvili smo fizični prototip simulatorja, ki simulira premikanje vozila v vseh šestih smereh. Vgrajeni sistem zvočnikov v sedežu imitira vibracije, ki so posledica cestišča in motorja vozila, za upravljanje vozila pa se uporabljajo volan, stopalke, menjalnik in ostale obvolanske kontrole realnih dimenzij, ki po funkcionalnosti delujejo primerljivo s kontrolami v pravem vozilu.
V sklopu raziskave smo opravili preverjanje dveh različnih vidikov uporabnosti simulatorjev za vodenje vozil na daljavo, in sicer (prvič) ugotavljali smo primerno hitrost in zakasnitev pri upravljanju vozila po omrežju 5G ter (drugič) izvedli anketo o primerljivosti uporabe simulatorja z realnim vozilom, ki so jo izpolnili profesionalni vozniki tovornih vozil.
V sklopu raziskave smo potrdili, da je omrežje 5G tako po hitrosti kot tudi zakasnitvi primerno za namene vodenja vozil na daljavo. Prav tako so rezultati ankete potrdili realno primerljivost simulatorja s pravimi vozili.
Ključne besede: daljinsko vodena vozila, avtonomna vozila, simulator vožnje, 5G omrežje, zakasnitev
Objavljeno v DKUM: 27.11.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 11
 Celotno besedilo (3,71 MB) |
2. Vpliv spektra svetlobe na sij nočnega nebaAljaž Šramel, 2024, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje problem svetlobnega onesnaževanja, kot tudi fizikalno ozadje za nastajanje sija nočnega neba, pri čemer temelj predstavljata Rayleighova in Miejeva teorija sipanja svetlobe. Podrobneje je opisano delovanje primerjalnega orodja SkyGlow simulator, s pomočjo katerega je izdelan model za prikaz oziroma izračun vpliva razsvetljave določenega območja razsvetljave na sij nočnega neba, pri tem pa so za izračune uporabljene različne vrste svetil in nastavljeni različni atmosferski pogoji.
Ključne besede: Svetlobno onesnaževanje, sij nočnega neba, Rayleighovo sipanje, Miejevo sipanje, SkyGlow simulator.
Objavljeno v DKUM: 22.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 12
Celotno besedilo (2,91 MB) |
3. Problematika varnosti starejših voznikov motornih vozil v prometu : magistrsko deloAnamarija Poll, 2024, magistrsko delo Opis: Zaključno delo predstavlja problematiko z vidika prometne varnosti, s katero se soočajo starejši vozniki motornih vozil. Osnovni namen je prikazati njihovo varnost v prometu skozi analizo prometnih nesreč in s pomočjo eksperimenta, ki smo ga izvedli na fakulteti. Analiza prometnih nesreč prikazuje podrobne informacije o prometnih nesrečah za obdobje 2012–2022, v katerih so bili udeleženi kot povzročitelji, starejši vozniki. Približno 20 % prometnih nesreč v zadnjih letih povzročijo prav oni. Za boljše razumevanje analize prometnih nesreč je bil izveden eksperiment s 30-imi prostovoljci različnih starosti. Vseboval je anketo s testom o cestno prometnih predpisih in vožnjo na simulatorju z očali za sledenje pogleda. Rezultate poizkusa smo primerjali po starostnih skupinah in ugotovili, da z leti znanje o cestno prometnih predpisih pada. Ena izmed pomembnih ugotovitev je, da imajo starejši vozniki kljub manjši vozni hitrosti daljši reakcijski čas v primerjavi z ostalimi vozniki. Na koncu so podani tudi možni predlogi za izboljšanje stanja na področju prometne varnosti starejših voznikov.
Ključne besede: varnost v prometu, starejši vozniki, analiza prometnih nesreč, simulator vožnje, očala za sledenje pogleda
Objavljeno v DKUM: 30.05.2024; Ogledov: 247; Prenosov: 49
Celotno besedilo (5,41 MB) |
4. Analiza simulatorjev vožnje v cestnem prometu : diplomsko deloKevin Zorin, 2023, diplomsko delo Opis: Simulatorji vožnje so sistem s pomočjo katerega lahko vplivamo na izboljšanje prometne varnosti na cestah in povečevanje pretočnosti cestnega prometa. Bistvena prednost simulacij je, da lahko že v fazi raziskav predvidimo pomanjkljivosti voznikov in morebitne napake cestne infrastrukture.
V diplomskem delu smo na začetku predstavili splošne informacije o simulatorjih vožnje v cestnem prometu in predstavili področja uporabe simulatorjev v tujini ter podrobneje uporabo simulatorjev v Sloveniji. Posebej smo analizirali simulatorja vožnje družbe DARS d.d. in simulator za potrebe raziskav v cestnem prometu laboratorija za prometno inženirstvo UM FGPA, ki sta med seboj tudi primerjana. Omenjena simulatorja sta bila analizirana z vidika zgradbe, uporabljenih podatkov, izhodnih rezultatov simulacij, vizualizacije podatkov in uporabnosti simulacij. Na koncu smo predstavili primerjavo rezultatov simulacij in dodatne možnosti uporabe simulacij za raziskovalne namene ter njune prednosti in slabosti.
Ključne besede: prometno inženirstvo, simulator vožnje, prometna varnost
Objavljeno v DKUM: 11.09.2023; Ogledov: 723; Prenosov: 64
Celotno besedilo (4,07 MB) |
5. Oblikovanje in načrtovanje simulatorja dirkanja : magistrsko deloAleš Gradišnik, 2023, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je predstavljen razvoj in izdelava simulatorja dirkanja na osnovi Stewartove ploščadi s šestimi prostostnimi stopnjami za promocijo novega produkta podjetja Emsiso d.o.o.. V delu je pregledana teorija Stewartove ploščadi, ergonomije voznika v različnih vozilih in nekaj metod skeniranja, ki se navezujejo na razvoj simulatorja. Izbrano idejno zasnovo smo v kombinaciji z eksperimentalno metodo pripeljali do zaključenega 3D modela in ga kasneje tudi izdelali. Celoten projekt je zajemal sodelovanje med inženirji elektronike in strojništva, programerji, oblikovalcem in tehničnim osebjem. Kljub temu da je razvoj simulatorja zaključen, še pušča odprte poti za nadgradnjo in uporabo v drugih panogah.
Ključne besede: simulator dirkanja, Stewartova ploščad, oblikovanje izdelka, 3D modeliranje, razvoj izdelka, dirkalnik, Solidworks, rally
Objavljeno v DKUM: 26.04.2023; Ogledov: 586; Prenosov: 118
Celotno besedilo (6,24 MB) |
6. Projektiranje nizkonapetostnega sestava močnostnega laboratorija : magistrsko deloJani Korez, 2022, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo obravnava načrtovanje nizkonapetostnega sestava energetskega laboratorija. Namen dela je, da se na primeru sestava pokaže postopek načrtovanja, predstavitev uporabljenih standardov in smernic, sama izvedba stikalne omare.
Uvodoma je predstavljena vloga laboratorija, njegova oprema ter namen samega nizkonapetostnega sestava. V nadaljevanju je podano obstoječe stanje in prikaz meritev na dovodu v objektu G1. Sledi pregled podobnih laboratorijev in inštitutov. Osrednji del se osredotoča na projektno dokumentacijo od vsebine projektne dokumentacije, tehnične zakonodaje in standardizacije do karakteristike električnih inštalacij in sestavov. Zadnji del predstavlja tehnično poročilo projekta, v katerem so prikazi dobljeni rezultati in končni izdelek.
Ključne besede: projektiranje, nizkonapetostni sestav, močnostni simulator električnega omrežja, baterijski hranilnik energije, digitalni simulator elektroenergetskih sistemov v realnem času in v zaprti zanki
Objavljeno v DKUM: 13.01.2023; Ogledov: 776; Prenosov: 73
Celotno besedilo (8,83 MB) |
7. Vpliv ksilitola na strukturo in metabolizem črevesne mikrobiote v dinamičnem simulatorja črevesja : master's thesisŠpela Celcar, 2022, magistrsko delo Opis: Ksilitol je sladkorni alkohol, ki se uporablja kot sladilo v številnih živilskih produktih. V veliki meri so ga raziskovali zaradi njegovih učinkov v ustni votlini, raziskav o njegovem vplivu na človeško črevesno mikrobioto pa ni veliko. V tem magistrskem delu smo proučevali od odmerka odvisen učinek ksilitola (1, 3 in 5 g/L) na sestavo in metabolizem črevesne mikrobiote z uporabo dinamičnega črevesnega simulatorja mikrobiote debelega črevesa. Koncentracijo KVMK smo določili s HPLC sistemom s primerjavo retencijskega časa s standardi, amonij pa z Nesslerjevim reagentom. Absolutna kvantifikacija mikrobnih skupin je bila izvedena s qPCR. Statistična analiza rezultatov je pokazala, da dodatek ksilitola povzroči statistično značilne spremembe v številu bakterij Faecalibacterium, Roseburia, Bifidobacterium, Lactobacillus, Akkermansia in Blautia coccoides. Poleg tega se je metabolizem črevesne mikrobiote ob dodatku ksilitola statistično značilno spremenil, saj se je ob povečevanju koncentracije ksilitola koncentracija butirata povečala, koncentracija acetata in propionata pa zmanjšala v primerjavi s kontrolo. Poleg tega je statistična analiza pokazala statistično značilno negativno korelacijo med koncentracijo ksilitola in koncentracijo amonija. Koncentracijo KVMK je mogoče razlagati z mehanizmi navzkrižnega hranjenja med bakterijami. Na podlagi rezultatov lahko sklepamo, da ksilitol kaže prebiotične učinke na črevesno mikrobioto s povečanjem nastajanja koristnih metabolitov, zlasti butirata. Regulacija interakcije med ksilitolom, črevesno mikrobioto in metabolizmom potrebuje nadaljnje raziskave.
Ključne besede: simulator črevesja, ksilitol, črevesna mikrobiota, kratkoverižne maščobne kisline
Objavljeno v DKUM: 05.01.2023; Ogledov: 537; Prenosov: 62
Celotno besedilo (2,40 MB) |
8. Analiza vplivov obratovanja statičnega sinhronskega serijskega kompenzatorja na delovanje zaščite prenosnih vodov z uporabo simulatorja v realnem času in zaprti zanki : magistrsko deloAljaž Trupej, 2022, magistrsko delo Opis: Na meddržavnem prenosnem vodu, ki povezuje razdelilni transformatorski postaji (RTP) Podlog in Obersielach, je podjetje ELES, d. o. o. (sistemski operater prenosnega omrežja) ugotovilo naraščajoči trend obremenitve. Ena izmed sodobnih rešitev je vgradnja statičnega sinhronskega serijskega kompenzatorja (SSSC – iz angl. Static Synchronous Series Compensator) v RTP Podlog, ki bi zmanjšal pretok energije na obravnavanem vodu. Naprava SSSC posredno, preko injiciranih linijskih napetosti, vpliva na reaktanco voda, kar lahko povzroči nepravilno delovanje vgrajene distančne zaščite voda. Zato smo v tej magistrski nalogi preverili vplive obratovanja naprave SSSC na delovanje distančne zaščite voda pri različnih kratkostičnih močeh bližnjega omrežja in parametrih okvare. Hkrati smo tudi preverili, kako vpliva obratovanje naprave SSSC na delovanje kombinacije distančne in diferenčne zaščite voda, ki se na meddržavnih vodih ne uporablja. Za analizo smo v zaprti zanki uporabili simulator v realnem času NovaCor, na katerega smo priključili dva komunikacijsko povezana zaščitna releja Siemens 7SD5. Rezultati so pokazali, da je naprava SSSC na delovanje distančne zaščite voda vplivala samo v 1 % izvedenih preizkusov (pri nekaterih visokoohmskih okvarah), medtem ko na delovanje diferenčne zaščite voda ni imela vpliva.
Ključne besede: statični sinhronski serijski kompenzator, distančna zaščita, diferenčna
zaščita, digitalni simulator v realnem času, strojna oprema v zaprti zanki
Objavljeno v DKUM: 20.10.2022; Ogledov: 920; Prenosov: 165
Celotno besedilo (12,08 MB) |
9. |
10. Izdelava električnega sklopa igralne platforme stewart : diplomsko deloMatija Laznik, 2021, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je predstavljen potek dela izvedbe električnega sklopa prvega prototipa igralne platforme, grajene na principu paralelne gibalne platforme »Stewart«. To je vrsta gibalne platforme, ki s šestimi aktuatorji omogoča gibanje platforme v šestih prostostnih stopnjah, v samo dveh referenčnih koordinatnih sistemih. Najbolj pogosta je zgradba z linearnimi, hidravličnimi aktuatorji, v sklopu projekta v podjetju Emsiso d.o.o. pa je platforma zgrajena iz šestih rotacijskih servo motorjev in emDrive motornih krmilnikov.
Ker je projekt skupinske in prostovoljne narave je bil obseg naloge med izvedbo prilagojen glede na napredek na raznih podsklopih. Večji poudarek je na komunikaciji med podsistemi in na ta način povezovanju podsklopov v celoto, saj je to področje predstavljalo največjo oviro do realizacije delujočega prototipa.
Ključne besede: Simulator, BLDC motor, CAN, UDP, Motorni pogon
Objavljeno v DKUM: 04.11.2021; Ogledov: 759; Prenosov: 46
Celotno besedilo (3,20 MB) |
