Iskanje po katalogu digitalne knjižnice

Opis: Namen magistrske naloge je predstaviti nekaj praktičnih podrobnosti in bistvenih faz, ki jim mora slediti vsak uspešno izveden projekt mikrotuneliranja. Tehnologija gradnje brez izkopa vključuje različne tehnike za izgradnjo novih cevovodnih omrežij, prav tako pa tudi sanacije obstoječih cevovodov pod prometno infrastrukturo, kot so ceste in železnice. Tehnologije gradenj brez izkopov omogočajo manjši poseg v prostor, omogočajo tudi promet v času gradnje, v nekaterih primerih so tudi cenejše v primerjavi s klasičnimi metodami izkopa. V teoretičnem delu magistrske naloge smo na kratko opisali mikrotuneliranje, podali analitične podlage za izračune ter povzeli parametre, ki vplivajo na mikro tunele. Podali smo smernice za načrtovanje in izvedbo cevnega narivanja. V praktičnem delu smo izračunali primer, ki vključuje izračun stabilnosti čela mikro tunela, silo na vrtalno glavo, stabilnost mikro tunela, deformacije tal, posedek tal, trenje na obodu cevi in obremenitve na cevnih spojih. Na koncu smo naredili primerjavo med različnimi parametri.
Ključne besede: mikrotuneliranje, sile trenja, napetosti pri narivanju, podmazovanje, načrtovanje
Objavljeno v DKUM: 29.06.2020; Ogledov: 890; Prenosov: 125
Celotno besedilo (2,27 MB)

Opis: V diplomski nalogi je teoretično in v raziskovalnem delu v obliki meritev predstavljen fenomen podvodno plavanje. Sodoben tekmovalni šport plavanje pozna štiri tehnike. Podvodno plavanje so strokovnjaki poimenovali peta tekmovalna tehnika. Je najhitrejši način premagovanja razdalij, znotraj tekmovalne distance je po trenutnih pravilih možno pod vodo v olimpijskih bazenih preplavati 30, v 25-metrskih bazenih pa 60 odstotkov posamezne discipline. Teoretični del diplomske naloge zajema kronološki pregled začetkov, razvoja, poučevanja in sprememb tehnik ter tekmovalnih pravil plavanja in podvodnega plavanja, iskanje vzrokov in do danes pojasnjenih, dokazanih zaključkov za potrditev, da je plavanje pod vodo hitrejše od tistega na vodni gladini. Z namenom lažjega razumevanja človekovega gibanja na in pod vodno gladino so v grobem predstavljene znanosti, ki proučujejo specifične zakonitosti vodnega okolja in plavalnega športa. Cilj diplomskega dela je v obliki meritev z uporabo metodologije predstavljal preverbo pridobljenih spoznanj v praksi. V raziskovalnem delu so sodelovali plavalke in plavalci Plavalnega kluba Branik Maribor. Po izvedenih meritvah in predhodni postavitvi hipotez je bilo ugotovljeno, da je podvodno plavanje unikatna veščina, ki jo je potrebno izvajati brezhibno in tehnično učinkovito, se je priučiti v mladosti, da lahko plavalci pridobijo prednosti, ki se ponujajo v plavanju pod vodo v primerjavi s plavanjem na vodni gladini.
Ključne besede: podvodno plavanje, plavalne tehnike, pogonske sile, sile vodnega upora, meritve
Objavljeno v DKUM: 22.11.2019; Ogledov: 1752; Prenosov: 118
Celotno besedilo (1,66 MB)

Opis: Cilj diplomske naloge je bila povezava varilne naprave z robotom in izvedba varjenja. Pri tem sem si pomagal s pomočjo priročnikov obeh naprav. Pri robotskem delu sem se moral seznaniti s posebnimi funkcijami, ki omogočajo nastavitve parametrov za začetek in konec varjenja. Poleg tega sem moral uporabiti tudi funkcijo za proženje digitalnega izhoda 183, da lahko začne varilna naprava delovati. Za varjenje sem napisal enostaven program, ki poleg vključenih prej omenjenih funkcij vključuje tudi točkovne gibe za premik robota do mesta varjenja in na koncu stran od njega. Kot varnostno funkcijo sem uporabil senzor sile, ki ob trku ustavi robota. Kot dodatek sem moral narediti unikatno držalo za varilno pištolo. 3D model tega sem ustvaril v programu SolidWorks, tehniško risbo pa sem poslal v laboratorij, kjer so ga izdelali. Pri varilni napravi sem najprej moral poskrbeti za povezavo za zagon varilne naprave z uporabljenim ukazom v konzoli. Ta poteka od digitalnega izhoda 183 na robotskem krmilniku do priključkov pet in devet v varilni napravi. Po uspešni povezavi je bilo potrebno izklopiti ročni vklop varjenja na gorilniku in vklopiti možnost eksternega vklopa preko zunanjega vhoda. To sem storil z uporabo funkcije F 29, katere vrednost sem nastavil na štiri. To pomeni, da v primeru nastavitve pozitivnega stanja digitalnega izhoda 183 začne varilna naprava delovati. Zadnje malenkosti pred varjenjem so bile odprtje in preverjanje plina, nastavitev toka, napetosti in povezave ozemljitvenega kabla.
Ključne besede: industrijski roboti, varjenje, senzor sile, KUKA, Welbee P500L
Objavljeno v DKUM: 12.09.2019; Ogledov: 1042; Prenosov: 77
Celotno besedilo (2,89 MB)

Opis: Naravne nesreče ogrožajo človeka, živalski svet, lastnino, kulturno dediščino, naravno okolje in druge dobrine. V Sloveniji so najpogostejše naravne nesreče neurja s točo, zemeljski plazovi, podori, potresi, poplave, žled in druge vremenske ujme. Potresi predstavljajo eno izmed največjih naravnih nevarnosti, saj je bilo v preteklosti na slovenskem območju že več kot šestdeset rušilnih potresov. Posavska regija spada v eno izmed najbolj potresno ogroženih območij v Sloveniji. Sile za zaščito, reševanje in pomoč se vsako leto soočajo z naravnimi nesrečami, med katere sodijo tudi potresi. Ker jih ne moremo preprečiti ali napovedati, je toliko bolj pomembno, da se nanje ustrezno pripravimo. Tukaj so zelo pomembni načrti zaščite in reševanja ob potresu, ki se pripravljajo na državni, regijski in občinski ravni. Regije, ki spadajo v četrti ali peti razred ogroženosti, v celoti izdelajo načrt zaščite in reševanja ob potresu, Posavska regija spada v peti razred ogroženosti, zato mora izdelati regijski načrt zaščite in reševanja ob potresu v celoti. Občinski načrti zaščite in reševanja se izdelajo v celoti za potres v občinah na potresnem območju, kjer je možen potres intenzitete VIII. EMS ali višje stopnje. Vsaka občina v Posavski regiji je obvezana k temu, da pripravi občinski načrt zaščite in reševanja ob potresu v celoti, saj spada v območje, kjer je možen potres VIII. EMS ali višje stopnje. Ugotovili smo, da imajo vse Posavske občine narejene načrte zaščite in reševanja v celoti, tako kot je to določeno z zakonom.
Ključne besede: diplomske naloge, sile, zaščita in reševanje, potres, Posavska regija
Objavljeno v DKUM: 07.05.2019; Ogledov: 1330; Prenosov: 159
Celotno besedilo (476,14 KB)

Opis: V diplomskem delu sem predstavil operacije Organizacije združenih narodov (OZN) s katerimi se zagotavlja mednarodni mir in varnost (Peacekeeping Operations). Mirovne operacije niso samo ena izmed aktivnosti, ki jih OZN opravlja, ampak so aktivnost, ki jih OZN simbolizira. Skozi zgodovino so Združeni narodi razvili posebne postopke za vzdrževanje miru v svetu, ki so postali znani pod imenom mirovne operacije. OZN mirovne operacije razume predvsem kot aktivnosti, ki jih v podporo miru pokrivata dva oddelka znotraj sekretariata OZN: Oddelek za operacije za ohranjanje miru (Department for Peacekeeping Operations – DPKO) in Oddelek za politične zadeve (Department of Political Affairs – DPA). Slednje so praviloma manjšega obsega in ne vsebujejo nujno tudi vojaške komponente. Danes operacije za ohranjanje miru pogosto opuščajo svoja načela, posledično pa je tudi meja med obema vrstama čedalje bolj zabrisana. Pregled nad najpomembnejšimi značilnostmi mirovnih operacij največ polemik in razpravljanj odpira predvsem vprašanje o uporabi sile – zakonitost akcij je večkrat vprašljiva. Varnostni svet OZN se lahko različno odzove glede na razmere. Prisilne ukrepe ima na voljo v VII. poglavju Ustanovne listine OZN in na tem temelju lahko Varnostni svet avtorizira uporabo sile. Odločitev, ali določene razmere pomenijo ogrožanje mednarodnega miru in varnosti, je v popolni diskreciji Varnostnega sveta. Organizacija združenih narodov je bila ustanovljena za vzdrževanje miru, danes pa številni konflikti skorajda izsilijo njihovo zatekanje k sili. Zakaj bi zagovarjali strogo prepoved uporabe sile, če je od samega začetka operacije jasno, da ima možnosti za uspeh zavestno sprejeto zatekanje k sili? Izvedba mirovnih operacij zahteva enoznačno določitev agresorja oz. krive strani, proti kateri mednarodna skupnost nato uporabi naostrejše ukrepe, v konfliktih pa je krivca zaradi kompleksnosti in prepletenosti dejavnikov pogosto težko definirati.
Ključne besede: Organizacija združenih narodov, Varnostni svet, mirovne operacije, uporaba sile, mednarodni mir in varnost, mednarodno pravo
Objavljeno v DKUM: 21.09.2018; Ogledov: 1745; Prenosov: 237
Celotno besedilo (7,16 MB)