1. Uporaba servo motorja za simulacijo delovnega okolja : diplomsko deloŽan Cmok, 2025, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu smo na kratko predstavili uporabo simulacij v delovnih okoljih in
opisali pojem haptika. Opisali smo potek zasnove sistema in utemeljili izbor servo
motorja ter ostalih komponent. Razčlenili smo izdelavo sistema na strojni del, elektro in
programski del. Izdelan sistem smo testirali in popravili napake. Z lastno uporabo sistema
smo preizkusili simuliranje delovnih okolij, uporabnost sistema pa so na koncu potrdili še
testerji.
Ključne besede: simulacija, haptika, servo motor, delovno okolje
Objavljeno v DKUM: 03.06.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 16
 Celotno besedilo (3,48 MB) |
2. Konstruiranje in načrtovanje enoosnega pozicionerja : magistrsko deloKarlo Karlovčec, 2025, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je predstavljen proces načrtovanja in konstruiranja enoosnega pozicionerja za različne nosilnosti. Cilj je bil razviti pozicioner, ki izboljšuje funkcionalnost, stroškovno učinkovitost in prilagodljivost v primerjavi z obstoječimi rešitvami. Izbran je bil servo motor kot pogon in harmonični reduktor kot gonilo. Uporaba programa Autodesk Inventor Professional 2024 je omogočila izdelavo zvarjenega ohišja in celotnega sestava. Ekonomična analiza je potrdila smiselnost lastne izdelave. Narejeni so bili načrti za uporabljene polizdelke, načrt zvarjenca ohišja in načrt njegove obdelave. Delo zaključuje s sklepi in predlogi izboljšav, ko se izdela prototip.
Ključne besede: enoosni pozicioner, harmonično gonilo, servo motor, konstruiranje, ekonomična analiza
Objavljeno v DKUM: 03.03.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 0
Celotno besedilo (3,44 MB) |
3. Krmiljenje sinhronega pomika cilindrov s servo-pnevmatskim ventilom : diplomsko deloMatic Prah, 2024, diplomsko delo Opis: Glavni cilj diplomske naloge je bil zasnovati in izdelati sistem, ki omogoča sinhroniziran pomik dveh pnevmatskih cilindrov, med katera je vstavljen krhek predmet. Sistem temelji na uporabi servo-pnevmatskega ventila Enfield TR, ki skupaj z dvema potnima ventiloma nadzira gibanje pnevmatskih aktuatorjev. Z uporabo programirljivega logičnega krmilnika Siemens S7 je bilo omogočeno natančno in sinhrono premikanje cilindrov. Sistem deluje avtomatsko in ga je mogoče upravljati preko tipk na nadzorni plošči. Po preizkusu delovanja sistema smo na podlagi zbranih podatkov in analiziranih grafov ugotovili visoko natančnost ventila Enfield TR pri zagotavljanju sinhronega premika, kar potrjuje učinkovitost zasnovanega sistema.
Ključne besede: servo-pnevmatski ventil, krmiljenje, PLK, pnevmatika, sinhrono premikanje
Objavljeno v DKUM: 09.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 39
Celotno besedilo (2,05 MB) |
4. Opravljanje nateznih preizkusov elastomerov z delovno postajo mitsubishi electricPatrik Groznik, 2022, diplomsko delo Opis: Namen diplomskega dela je bil izdelati nadgradnjo za Mitsubishi Electric delovno postajo; modul za opravljanje nateznih preizkusov. Z uporabo programske opreme CAD se je izrisala oblika novega modula, ki se je kasneje tudi izdelal. Treba je bilo tudi zapisati ustrezen program v Mitsubishijevi programski opremi, ki omogoča opravljanje servo motorja ter vodenje in spremljanje delovanja modula in izrisovanje podatkov na zaslon HMI. Modul bo služil kot pripomoček za opravljanje nateznih preizkusov elastomerov ter kot učni pripomoček, na katerem se prikažejo osnove programiranja in konfiguracije Mitsubishi PLK opreme.
Ključne besede: Mitsubishi Electric, Mitsubishi PLK, Solid Works, vodenje servo motorja, natezni preizkus, elastomeri
Objavljeno v DKUM: 05.03.2024; Ogledov: 285; Prenosov: 16
Celotno besedilo (2,96 MB) |
5. Optimizacija procesnih parametrov servo stiskalnice pri postopku preoblikovanja materiala : magistrsko deloMatej Pirc, 2023, magistrsko delo Opis: Magistrska naloga je bila izdelana v sodelovanju z podjetjem TPV Automotive d. o. o., ki je razvojni dobavitelj v avtomobilski industriji. Izdelke izdelujejo z različnimi postopki, medtem ko je bil predmet magistrske naloge postopek preoblikovanja globoki vlek z uporabo servo stiskalnice Fagor TSED4-3000-7000-2500. V sklopu magistrske naloge sem optimiziral procesne parametre servo stiskalnice z uporabo programskega paketa Syncro. Omenjeni program omogoča izdelavo poljubnega hitrostnega profila stiskalnice ob upoštevanju fizičnih omejitev stiskalnice in tehnoloških omejitev izdelka. Hitrostni profil sem optimiziral za štiri različna orodja, katerih produktivnost sem povečal v povprečju za 38%.
Ključne besede: Stroji za preoblikovanje, servo stiskalnica, tehnološki postopki preoblikovanja, globoki vlek, procesni parametri, optimizacija
Objavljeno v DKUM: 07.12.2023; Ogledov: 404; Prenosov: 0
Celotno besedilo (5,08 MB) |
6. Avtomatizacija stroja za praznjenje co2 jeklenkJaka Štampar, 2023, diplomsko delo Opis: Diplomsko zaključno delo opisuje potek gradnje avtomatiziranega stroja za praznjenje CO2 jeklenk. Gre za rotacijski stroj, gnan s pomočjo servo pogona, ki s pomočjo pnevmatskih cilindrov izprazni jeklenke ter jih preda polnilnemu stroju. Jeklenke, ki jih stroj ne uspe izprazniti v prvem ciklu, ter ki pridejo v stroj s prenizkim tlakom, se na izhodnem traku s pnevmatskim cilindrom izvržejo. Stroj se dejansko obnaša kot neke vrste stroj inšpektor, saj je tako omogočen ponoven proces visokotlačnega polnjenja s plinom CO2. Izpraznjen CO2 se skozi praznilni ventil in odzračevalni kanal odzrači s pomočjo ventilatorja. Proces je opisan od začetnih pomembnih konstrukcijskih lastnosti pa vse do njegove elektro-programske rešitve.
Ključne besede: praznjenje jeklenk, CO2, inšpektor jeklenk, PLK, servo pogon
Objavljeno v DKUM: 23.11.2023; Ogledov: 434; Prenosov: 0 |
7. Načrtovanje, izdelava in vodenje invertiranega nihala na linearnem vodilu z vozičkom : magistrsko deloVedran Lugarić, 2023, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi smo zasnovali invertno nihalo na linearnem vodilu z vozičkom, ki temelji na industrijski opremi Mitsubishi. Sistem smo implementirali tako na mehanski kot tudi na programski ravni. Predstavili smo mehansko zasnovo sistema skupaj z električno shemo, izdelano v EPLAN-u. Opisali smo tudi programsko rešitev za vodenje servo pogona preko CC-Linka in analogno-digitalnih signalov. Za pokončno stabilizacijo sistema smo uporabili kaskadni PID regulator, ki omogoča prehod iz nihaja v stabilen položaj. Meritve pozicije vozička in nihala smo izvajali preko inkrementalnih dajalnikov, povezanih na hitre vhode PLK. Uporabniški vmesnik omogoča nadzor sistema in spreminjanje parametrov servo krmilnika.
Ključne besede: invertirano nihalo, kaskadni PID regulator, PLK, HMI, servo pogon
Objavljeno v DKUM: 31.05.2023; Ogledov: 496; Prenosov: 78
Celotno besedilo (9,73 MB) |
8. Samodejni uglaševalnik kitare : diplomsko deloRadoslav Pantić, 2022, diplomsko delo Opis: Cilj projekta je bil zasnovati in izdelati samodejni uglaševalnik, ki bi zajemal zvok glasbenega inštrumenta, in bi na podlagi tega uglasil strune z vrtenjem ključev za uglaševanje na inštrumentu. Naprava naj bi bila enostavna za uporabo in bi uporabniku zagotovila povratno informacijo o procesu uglaševanja preko OLED zaslona.
Ključne besede: Uglaševalnik kitare, mikrofon, struna, Hitra Fourierova transformacija, servo-motor, litij-ionska baterija, OLED, mikrokrmilnik, napetostna regulacija, vzorčenje, analogno - digitalni pretvornik
Objavljeno v DKUM: 25.10.2022; Ogledov: 33535; Prenosov: 73
Celotno besedilo (2,97 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
9. Zaprto-Zančno vodenje hidravličnega diferencialnega valja krmiljenega s hidravlično črpalko : magistrsko deloMihael Janežič, 2022, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo zajema zaprto-zančno vodenje elektro-hidravličnega cilindra krmiljenega s črpalko, katerega namen je kasneje povezati z bremensko enoto in preizkusiti sposobnosti trajnostnega delovanja le tega. V sklopu magistrskega dela je bil zasnovan postopek vodenja sistema z dvema vhodnima spremenljivkama (sila/pot), zasnovan in izveden je bil celoten krmilni sistem za vodenje EHA in servo sistema, ki služi kot bremenska enota za nadaljnje delo na EHA sistemu. Za interakcijo s sistemom je bil zasnovan tudi uporabniški vmesnik.
Ključne besede: Elektrohidravlika, servo valj, vodenje s črpalko, regulacija poti, regulacije sile
Objavljeno v DKUM: 25.05.2022; Ogledov: 748; Prenosov: 65
Celotno besedilo (3,63 MB) |
10. |
