SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 11
Na začetekNa prejšnjo stran12Na naslednjo stranNa konec
1.
2.
AVTOMATIZACIJA VALILNEGA PROCESA
Rok Jerenko, 2010, diplomsko delo/naloga

Opis: Umetno valjenje perutnine je danes razširjeno po vsem svetu. Prisotno je v večih vejah ter za različne namene. V največji meri se tega načina poslužuje prehrambena industrija z največjo potrebo po masovni reji perutnine, kjer je proces umetnega valjenja tudi najbolj razvit. V manjši meri se ta način izkorišča v raziskovalne namene, nekoliko pogosteje ga srečujemo pri domači uporabi, kjer človeku predstavlja hobi. Diplomsko delo predstavlja raziskavo področja umetnega valjenja za manjše potrebe z uporabo krmilno regulacijskega sistema z LabVIEW strežnikom in hkratno ugotavljanje potenciala sistema za masovno valjenje perutnine.
Ključne besede: LabVIEW, umetno valjenje, valilnica perutnine, RC servo motor
Objavljeno: 14.01.2011; Ogledov: 1648; Prenosov: 278
.pdf Celotno besedilo (3,01 MB)

3.
POZICIONIRANJE S 3-FAZNIM SINHRONSKIM SERVO MOTORJEM
Marko Škvarč, 2010, diplomsko delo/naloga

Opis: Servo pogoni so v industriji nepogrešljivi, saj omogočajo hitre in zelo precizne premike. V podjetju I.H.S. iz Krškega sem se seznanil s pakirnim strojem Tray packer, ki je namenjen pakiranju manjših paketov. Motor, ki poganja potisnik, sem zamenjal s cenejšo in zmogljivejšo različico servo pogona iz družine Lexium, podjetja Schneider Electric. V nadaljevanju bom podrobneje opisal servo pogon in servo motor.
Ključne besede: servo pogon, pozicioniranje, sinhronski servo motor, kaskadna regulacija, servo sistem, sekvenčna tabela
Objavljeno: 05.01.2011; Ogledov: 2814; Prenosov: 494
.pdf Celotno besedilo (1,34 MB)

4.
RAČUNALNIŠKO VODENI 3 OSNI MEHANIZEM
Benjamin Meglič, 2011, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo vsebuje opis delne realizacije računalniško vodenega triosnega mehanizma. Poudarek diplomskega dela je na izvedbi električnega in programskega dela. Mehanski del, ki trenutno še ni realiziran, bo sestavljen iz linearnih vodil in voden z brezkrtačnimi servo motorji. Električni načrt smo izdelali s programom EPLAN, nato pa smo električno omarico sestavili in med seboj povezali električne komponente. Vodenje mehanizma je izvedeno z uporabo krmilnika vodenja DMC podjetja Galil Motion Control. Programski del smo izdelali s programom LabVIEW, proizvajalca National Instruments. Realizirani programi omogočajo inicializacijo mehanizma, nastavitev PID-parametrov položajnega regulatorja za izbrano os, inkrementalno pomikanje izbrane osi itd. Ti programi so bili nadalje integrirani v kompleksnejšo aplikacijo, ki omogoča vodenje mehanizma z uporabo ukaznih komand v obliki standardne G-kode.
Ključne besede: 3-osni mehanizem, DMC 2153, Parker Gemini, linear axis, LabVIEW, servo drive Gemini GV, servo krmilnik, krmilnik vodenja, Motion Planer, ePLAN, DMC 2xxx, Parker 404/406 XR, servo motor
Objavljeno: 02.11.2011; Ogledov: 1533; Prenosov: 115
.pdf Celotno besedilo (3,70 MB)

5.
Uporaba servo pogonov v stiskalnicah z omejeno potjo
Andraž Hlastec, 2013, diplomsko delo

Opis: Tehnološko zahtevni izdelki zahtevajo razvoj naprednih preoblikovalnih postopkov, pri katerih je uporaba konvencionalnih mehanskih stiskalnic nemogoča. Z uporabo servo pogonov v stiskalnicah z omejeno potjo je možno slediti trendom razvoja. Diplomsko delo prikazuje temeljne karakteristike navadnih mehanskih stiskalnic in stiskalnic s servo pogoni. Pri razdelitvi stiskalnic glede na pogonski mehanizem, se diploma osredotoča na 3 najbolj značilne zasnove. Te so: ekscentrska, kolenasta in večzgibna zasnova. Namen naloge je izvesti podrobno primerjavo med kinematičnimi veličinami obeh konceptov stiskalnic in v kakšni meri te veličine vplivajo na preoblikovalni proces. Z uporabo servo pogonov zagotovimo neposreden nadzor nad celotnim hitrostnim profilom stiskalnice, neodvisno od položaja paha, kar s pridom izkoriščamo za izboljšanje produktivnosti in zagotavljanje kakovosti.
Ključne besede: Preoblikovalni postopki, mehanske stiskalnice, servo pogon, direktni pogon, hibridni pogon, navorni motor, globoki vlek, produktivnost
Objavljeno: 06.01.2014; Ogledov: 1182; Prenosov: 314
.pdf Celotno besedilo (4,25 MB)

6.
SISTEM AKTIVNEGA SLEDENJA VERTIKALNIH OBDELOVALNIH VRETEN SKOBELJNEGA STROJA
Stanislav Vidovič, 2016, diplomsko delo

Opis: Namen naloge je predstaviti razvoj aktivnega sledenja vertikalnih vreten pri skobeljnem stroju pri hitrosti skobljanja do 300 m/min. Cilj je izbrati pravilno strojno opremo za premikanje 800 kg težke enote vertikalnih vreten in merjenje oz. detekcijo lege lesa med gibanjem skozi stroj. Zaradi zahtevanih zelo kratkih odzivnih časov je potrebno skrbno izbrati vse komponente sistema in jih povezati z Lenze servo pretvornikom serije 9400 in izdelati ustrezen program znotraj servo pretvornika.
Ključne besede: skobeljni stroj, vertikalna vretena, sledenje vertikalnih vreten, servo pretvornik, servo motor, avtomatizacija, regulacija
Objavljeno: 06.09.2016; Ogledov: 564; Prenosov: 36
.pdf Celotno besedilo (7,13 MB)

7.
Krmilni del plezajočega robota za pregled in vzdrževanje mostov
Blaž Berden, 2016, diplomsko delo

Opis: V tem diplomskem delu je predstavljen del razvoja plezajočega robota za pregled in vzdrževanje mostov. Končni cilj je razviti robota, ki pleza po betonski konstrukciji mostu in se med tem prijema v že obstoječe luknje na mostu. Natančneje je opisan razvoj krmilnega sistema za prej omenjenega robota. Zahtevana je modularna zgradba, optimalna raba prostora, nosilnosti robota in zanesljivo delovanje. Cilj je dosežen do faze kjer ima robot po en krmilnik na vsaki komponenti, krmilniki pa med seboj komunicirajo, z tem pa je možno tudi premikanje robota.
Ključne besede: robot, krmilnik, servo motor, komunikacija
Objavljeno: 16.09.2016; Ogledov: 408; Prenosov: 56
.pdf Celotno besedilo (4,69 MB)

8.
RAZVOJ ROBOTSKE ROKE ZA MANIPULACIJO MANJŠIH PREDMETOV
Filip Križanič, 2016, diplomsko delo

Opis: Namen diplomske naloge je bil razviti robotsko roko za manipulacijo manjših predmetov s pripadajočo programsko opremo. Potrebno se je bilo poglobiti v znanja različnih strok kot so računalništvo, robotika, strojništvo in elektrotehnika z namenom, da bi opisali tehnologije, postopke in metode izdelave. V prvem delu naloge smo se posvetili modeliranju robotske roke, pri čemer smo za oblikovanje 3D modela uporabili CAD orodje Rhinoceros. Drugi del naloge smo posvetili razvoju uporabniškega vmesnika in programske opreme za komunikacijo in nadzor nad mikrokrmilnikom, ki temeljita na uveljavljenih visokonivojskih programskih jezikih Java in C++. Računalnik z robotsko roko komunicira preko mikrokrmilnika Arduino, ki upravlja s servo motorji na robotski roki.
Ključne besede: robotska roka, Java, Arduino, servo motor, Rhinoceros
Objavljeno: 20.10.2016; Ogledov: 370; Prenosov: 65
.pdf Celotno besedilo (3,95 MB)

9.
Vodenje linearnega pogona s Siemens PLK
Marko Zadravec, 2017, diplomsko delo

Opis: Povzetek Linearni pogoni so v montažni industriji zelo pomemben člen avtomatizacije procesov. Uporabljamo jih za prestavljanje elementov, ki so sestavni deli izdelka, premikanje orodij ipd. V diplomskem delu je bil izdelan demonstracijski sistem z linearnim pogonom, s katerim je možno izvajati vaje, raziskave ter različne projektne naloge. Omenjeni sistem je sestavljen iz linearnega pogona z jermenskim prenosom, gnanim s servomotorjem. Ta servomotor krmili namenski krmilnik, ki je preko vhodov in izhodov ter komunikacijskega protokola PROFIBUS povezan na programirljivi logični krmilnik (PLK). Krmilniška konfiguracija je sestavljena iz Siemensove serije krmilnikov S7-1500, linearni pogon in vso pripadajočo strojno opremo pa proizvaja FESTO.
Ključne besede: PLK, linearni pogon, servo motor, vodenje, PROFIBUS
Objavljeno: 24.10.2017; Ogledov: 373; Prenosov: 117
.pdf Celotno besedilo (7,52 MB)

10.
Izvedba linearne podajalne osi s servo motorjem Beckhoff
Matija Sekirnik, 2017, magistrsko delo

Opis: Namen magistrske naloge je izdelava linearne podajalne osi, ki deluje v realnem času (angl.: real–time) za potrebe izobraževanja na področju krmilne tehnike, avtomatizacije in regulacije. Linearna podajalna os je sestavljena iz linearne podajalne osi, koračnega motorja in servo motorja. Konstrukcija linearne osi omogoča, da je pogonski motor le eden izmed njiju. V magistrski nalogi bodo podrobneje opisani servo motor, krmilje, regulacija in izdelava HMI vizualizacijskega vmesnika v programskem okolju Visual Studio C#. S pomočjo uporabniškega vmesnika, ki smo ga izdelali, lahko izberemo motor, način vodenja in vrsto regulatorja. Uporabniški vmesnik ima možnost izrisa diagrama odzivov. Programska oprema in vse komponente, ki smo jih uporabili za izdelavo linearne podajalne osi, so popolnoma industrijska, to pomeni, da jih srečamo povsod v industriji. Tako uporabnik pridobi znanje, kako pravilno izbrati parametre regulatorja motorja ne glede na to ali je motor manjši ali mnogokrat močnejši.
Ključne besede: linearna podajalna os, servo motor, absolutni dajalnik, Beckhoff, TwinCAT3, Visual Studio C#, zvezni regulatorji, regulacija
Objavljeno: 11.07.2017; Ogledov: 411; Prenosov: 89
.pdf Celotno besedilo (3,22 MB)

Iskanje izvedeno v 0.27 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici